一、振動(dòng)送料機(jī)的工作原理

      振動(dòng)自動(dòng)送料機(jī)適用于把塊狀、顆料狀及粉狀物料從貯料倉或漏斗中均勻連續(xù)地輸送給受料裝置中去，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、機(jī)械、輕工、糧食等各行業(yè)。其原理是振動(dòng)送料機(jī)通過有規(guī)律的周期性的改變振動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行頻率，使支撐料箱的搖臂作有規(guī)律的擺動(dòng)，使料箱內(nèi)的料逐步向前進(jìn)。電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)搖臂運(yùn)動(dòng)，料箱往復(fù)運(yùn)動(dòng)由機(jī)械方面實(shí)現(xiàn)。電機(jī)由變頻器控制作單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使其在一個(gè)往復(fù)周期內(nèi)電機(jī)的速度實(shí)時(shí)變化，變頻器的頻率設(shè)定由外部控制器給定。其傳動(dòng)原理如下：

      設(shè)備上裝有一位置檢測碼盤PG，控制器通過檢測設(shè)備的位置（計(jì)脈沖數(shù)并清零），來周而復(fù)始的設(shè)定變頻器的頻率給定曲線。為使物料按拋物線軌跡連續(xù)向前運(yùn)行，變頻器頻率給定曲線也做拋物線狀。大致示意圖如下

二：設(shè)備對變頻器的要求

      按照機(jī)械設(shè)計(jì)的要求，只要電機(jī)能夠模擬出該運(yùn)行曲線，就完全可以滿足要求，那么這個(gè)要求就轉(zhuǎn)換為對變頻器的要求，要求變頻器能夠嚴(yán)格跟隨該給定曲線。也就是變頻器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要快，不能有遲滯，否則輸送料只會(huì)在料箱內(nèi)做“布朗運(yùn)動(dòng)”，而不會(huì)受控向前運(yùn)行。變頻器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度項(xiàng)目成敗的決定性因素。我們選擇MV300G，就是因?yàn)镸V300G在這方面有出色的性能：無PG矢量控制時(shí)，調(diào)速范圍可達(dá)1：200，速度精度為0.2%，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間則小于10ms。綜上，設(shè)備對變頻器具體要求如下：

1、工作頻率如上圖所示變化，變化范圍為15~85Hz，周期為400ms

2、  負(fù)載由搖臂帶動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過改變運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度來實(shí)現(xiàn)料在料箱內(nèi)的移動(dòng)，在一個(gè)周期內(nèi)料箱往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次。

三、配置

1、  普通三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)1.5KW

2、  控制器一臺(tái)

3、  脈沖編碼器一個(gè)  500個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)   

4、  變頻器一臺(tái)：MV300G-4T2.2(無需添加制動(dòng)電阻)

四、變頻器參數(shù)設(shè)置

五、運(yùn)行結(jié)果

      在按照上述方式進(jìn)行頻率給定時(shí)，變頻器能實(shí)現(xiàn)頻率從18－78Hz范圍內(nèi)有規(guī)律的運(yùn)行，搖臂也平滑地實(shí)現(xiàn)上述規(guī)律運(yùn)動(dòng)，機(jī)器振動(dòng)很小，料在料箱內(nèi)均勻向前移動(dòng)。