電梯是智能建筑中的重要交通工具,隨著高層智能建筑的大量涌現(xiàn),電梯的數(shù)量的增多,電梯在現(xiàn)代建筑中的重要作用日益明顯。保證電梯高效、可靠、安全的運(yùn)行,越來(lái)越多地引起了人們關(guān)注。經(jīng)常發(fā)生的情況是:電梯出現(xiàn)故障,維修人員不能及時(shí)趕到故障電梯的現(xiàn)場(chǎng);電梯內(nèi)缺乏有效的通訊工具,維修部門(mén)既不了解故障現(xiàn)狀又不能提供必要的安撫,使受困人員承受著巨大的身心壓力;維修人員不能及時(shí)地獲得對(duì)電梯日常運(yùn)行的記錄和監(jiān)測(cè)資料,增加了分析與排除故障的難度,大大延長(zhǎng)了維修的時(shí)間。電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)正是基于以上原因而出現(xiàn)的。電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)rem(remote e1evator monitor)是當(dāng)今電梯控制領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),是電梯的管理、維護(hù)和確保電梯安全運(yùn)行的需要,是及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,并進(jìn)行分析和排除的必要手段。電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控是中國(guó)電梯行業(yè)繼plc控制系統(tǒng)與vvvf調(diào)速系統(tǒng)之后的又一次大的技術(shù)進(jìn)步。
電梯運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
系統(tǒng)作為電梯的服務(wù)附件,要完成電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控的任務(wù),基本結(jié)構(gòu)需要由三部分組成:監(jiān)控中心的服務(wù)器(上位機(jī))、modem、前端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(前端機(jī))。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1示,它是一個(gè)分布式系統(tǒng),該分布式系統(tǒng)主機(jī)是監(jiān)控中心的服務(wù)器,其硬件是一臺(tái)pc機(jī),從機(jī)是現(xiàn)場(chǎng)的前端機(jī),主機(jī)與從機(jī)間,通過(guò)調(diào)制解調(diào)器與公用電話網(wǎng)相連,整個(gè)系統(tǒng)可以相距數(shù)百或數(shù)千公里。前端機(jī)是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng),負(fù)責(zé)采集、處理電梯的運(yùn)行狀態(tài)和有關(guān)的數(shù)據(jù),通過(guò)特定的接口電路,可與各種類(lèi)型的電梯控制系統(tǒng)(下位機(jī))進(jìn)行通訊。
電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的主要工作原理是電梯控制系統(tǒng)plc(下位機(jī))將自己的i/o控制口狀態(tài)及其它數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成特定的狀態(tài)標(biāo)志(如將io區(qū)中的開(kāi)關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為dm區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)),并把此標(biāo)志傳送給公共電話網(wǎng)絡(luò)中的前端機(jī),然后前端機(jī)再把數(shù)據(jù)傳送給pc機(jī),從而實(shí)現(xiàn)pc對(duì)plc運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視。圖2示出了電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)前端機(jī)硬件原理圖框圖。本系統(tǒng)只就三菱plc控制的電梯進(jìn)行了研究。
前端機(jī)的設(shè)計(jì)是電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的核心,其設(shè)計(jì)要求是完成電梯控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、故障檢測(cè)和判斷并與服務(wù)器進(jìn)行通訊等工作。設(shè)計(jì)過(guò)程主要分為六個(gè)階段:根據(jù)設(shè)計(jì)要求選取硬件、搭建各模塊的硬件電路、設(shè)計(jì)相應(yīng)模塊的程序、模塊內(nèi)軟硬件調(diào)試、前端機(jī)的軟件設(shè)計(jì)、前端機(jī)整個(gè)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。
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圖1監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖
圖2電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)前端機(jī)硬件原理圖框圖[/align]
監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)
電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)上位監(jiān)控軟件設(shè)計(jì),主要包括動(dòng)態(tài)顯示電梯運(yùn)行情況、對(duì)電梯故障信息、用戶(hù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)的操作和與前端機(jī)行遠(yuǎn)程通訊,對(duì)前端機(jī)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,完成電梯故障的分析判斷等內(nèi)容。監(jiān)控軟件可以采用vb來(lái)完成,或是采用現(xiàn)成的工業(yè)控制軟件如intouch、組態(tài)王等來(lái)設(shè)計(jì)完成,但考慮到成本、程序設(shè)計(jì)的靈活性問(wèn)題,故采用vb來(lái)實(shí)現(xiàn)。
mscomm控件及其與modem通訊
mscomm 控件的使用
使用 mscomm 控件的目的是為了讓用戶(hù)設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)可以和串行端口進(jìn)行溝通及傳送數(shù)據(jù),因此信息會(huì)在硬件線路上流動(dòng),此控件提供了下列兩種方式來(lái)處理信息的流動(dòng):
數(shù)據(jù)接收
本設(shè)計(jì)中mscomm1.inputmode=1,數(shù)據(jù)以二進(jìn)制的形式傳送與接收。
dim store()as byte‘把變量store 賦成動(dòng)態(tài)字節(jié)數(shù)組
dim rv as variant‘把輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)經(jīng)去掉幀頭后賦給rv變量
select case mscomm1.commevent
case comevreceive
rv=mscomm1.input
store=rv
end select
數(shù)據(jù)處理
由于前端機(jī)上傳的數(shù)據(jù)的前31個(gè)字節(jié)中(30個(gè)運(yùn)行狀態(tài)信息和 1個(gè)故障信息)每一位代表一個(gè)電梯運(yùn)行狀態(tài)的布爾變量;而最后的 11個(gè)字節(jié)中的數(shù)值表示的是模擬量的a/d采樣值,所以應(yīng)采取不同的方法予以處理。
對(duì)上位機(jī)接收到的前31個(gè)字節(jié),因?yàn)樵趘b中對(duì)字節(jié)型的變量是以十進(jìn)制表示的,即前端機(jī)傳上來(lái)的二進(jìn)制數(shù),被接收到byte型變量中,vb自動(dòng)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)。所以我們要把十進(jìn)制的數(shù)據(jù)再還原成二進(jìn)制數(shù)。以變量store(0)為例,具體做法是:對(duì)store(0)連續(xù)除以2取余8次(格式:余數(shù)=store(0)mod2),每次余數(shù)的結(jié)果若為1即為 true,0即為false,由先到后的取余順序就是所傳二進(jìn)制字節(jié)由低位到高位的順序。
對(duì)于a/d轉(zhuǎn)換的數(shù)值,由于前端機(jī)設(shè)置的為8位,所以a/d轉(zhuǎn)換所得數(shù)值除以255再乘以該數(shù)的實(shí)際量程即可。
數(shù)據(jù)發(fā)送
本設(shè)計(jì)僅是撥號(hào)和定時(shí)發(fā)送標(biāo)志字節(jié)。
撥號(hào):num="87401740#"
mscomm1.output ="atdt"& num&vbcrlf
定時(shí)發(fā)送標(biāo)志字節(jié):使前端機(jī)按照上位機(jī)設(shè)置的時(shí)間向mscomm傳送數(shù)據(jù)。設(shè)前端機(jī)接收到數(shù)據(jù)內(nèi)容是bbh后,向上位機(jī)傳數(shù)據(jù)。
電梯監(jiān)控實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì)
畫(huà)面的設(shè)計(jì)分兩部分:信號(hào)輸入部分,包括內(nèi)選、外呼及功能選擇(正常、檢修、自動(dòng)、司機(jī)、慢上、慢下、急停、直駛、消防、滿(mǎn)載、超載);動(dòng)態(tài)顯示部分,包括轎廂位置、對(duì)重位置、廳門(mén)狀態(tài)、觸點(diǎn)狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行曲線、運(yùn)行參數(shù)等的顯示。畫(huà)面的信號(hào)輸入部分在電梯處于監(jiān)控狀態(tài)時(shí),可由程序內(nèi)部變量接收前端機(jī)的上傳數(shù)據(jù)給定。這些數(shù)據(jù)大致包括:電梯的基本信息、電梯的總樓層數(shù)、轎廂的位置、電梯運(yùn)行的方向、電梯的運(yùn)行狀態(tài)、梯速的快慢、廳門(mén)及其觸點(diǎn)的狀態(tài)、各個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)、曳引機(jī)的部分運(yùn)行參數(shù)、安全鉗的狀態(tài)、轎廂的載重、轎廂內(nèi)的溫度等。在監(jiān)控狀態(tài)下,畫(huà)面的動(dòng)作完全由現(xiàn)場(chǎng)電梯從前端機(jī)傳上來(lái)的數(shù)據(jù)決定,畫(huà)面的信號(hào)輸入在演示狀態(tài)可由鼠標(biāo)點(diǎn)擊輸入,此時(shí)動(dòng)態(tài)畫(huà)面的動(dòng)作由程序本身的設(shè)計(jì)決定。圖3為電梯運(yùn)行控制界面。
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圖3 電梯運(yùn)行控制界面[/align]
結(jié)語(yǔ)
本課題運(yùn)用通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和技術(shù),開(kāi)發(fā)出一套電梯運(yùn)行狀態(tài)的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng),為電梯在運(yùn)行過(guò)程中故障的發(fā)現(xiàn)、分析、排除提供了適時(shí)、方便、形象的解決方案。