時(shí)間:2012-02-13 14:56:18來源:gengwt
一引言
樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)中中央空調(diào)子系統(tǒng)占有重要的地位,目前中央空調(diào)系統(tǒng)的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方式很多,有采用單片機(jī),接口采用RS485,現(xiàn)場總線或者以太網(wǎng),能實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能;還有采用PLC,比如西門子的S7-200實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控。目前單片機(jī)種類很多,能實(shí)現(xiàn)本采集監(jiān)控功能的芯片選擇范圍也較廣,比如MEGA系列,freescale系列等,另外高端的芯片本身帶有豐富的接口,實(shí)現(xiàn)更加方便,但是成本較高,另外基于PLC的中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)成本瓶頸限制了其進(jìn)一步的推廣。所以開發(fā)一套低成本、高可靠性的中央空調(diào)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是很有必要的。
二方案選擇
最近今年,單片機(jī)的功能得到極大的提高,存儲(chǔ)容量,數(shù)據(jù)處理速度,外圍擴(kuò)展能力,通訊功能等都了很大的提高,功能逐漸完善,再加上低成本的優(yōu)勢,市場占有率不斷攀升。
本系統(tǒng)主要功能集中在對(duì)中央空調(diào)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控的參數(shù)包括空調(diào)溫度值,空調(diào)的開關(guān)機(jī)狀態(tài),空調(diào)風(fēng)機(jī)的速度檔以及制冷制熱狀態(tài)。選用單片機(jī)作為下位機(jī),上位監(jiān)控軟件采用微軟的VisualBasic即可滿足控制要求。
三系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
目前的中央空調(diào)系統(tǒng)按輸送介質(zhì)主要有以下三類:空氣,水和冷凝劑,所以相應(yīng)的中央空調(diào)系統(tǒng)主要分為風(fēng)管系統(tǒng)、冷熱水系統(tǒng)和制冷劑系統(tǒng)。本方案主要適用對(duì)象是冷熱水系統(tǒng)。冷熱水系統(tǒng)分主機(jī)和風(fēng)機(jī)盤管,主要工作原理是通過室外主機(jī)產(chǎn)生出空調(diào)的冷熱水,由管道系統(tǒng)送至室內(nèi)的各末端裝置,在末端處冷熱水與室內(nèi)空氣進(jìn)行熱量交換,產(chǎn)生冷熱風(fēng),從而消除房間空調(diào)負(fù)荷。冷熱水空調(diào)系統(tǒng)的末端通常都裝有風(fēng)機(jī)盤管,風(fēng)機(jī)盤管的控制原理采用溫控器加電動(dòng)閥結(jié)構(gòu),如圖1示。所以可以通過調(diào)節(jié)末端風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)送入室內(nèi)的冷熱量,由此可見,此種系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以對(duì)各個(gè)末端(房間進(jìn)行)單獨(dú)的控制和調(diào)節(jié)。
室內(nèi)溫度可由設(shè)于每臺(tái)風(fēng)機(jī)盤管回水支管上與各房間內(nèi)的溫度傳感器連鎖的電動(dòng)三通閥調(diào)節(jié),亦可由風(fēng)機(jī)盤管三速開關(guān)調(diào)節(jié)。
圖1風(fēng)機(jī)盤管控制原理圖
對(duì)該風(fēng)機(jī)盤管(如圖2所示)的介紹:
(1)系統(tǒng)控制-------溫度控制器放在溫度需要調(diào)節(jié)的房間內(nèi),它具有ON/OFF兩個(gè)通斷狀態(tài),可以直接控制系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉。
(2)溫度控制--------溫度控制器上設(shè)有溫度設(shè)定按鈕,在溫控器內(nèi)有兩對(duì)觸電,夏季動(dòng)作時(shí)將溫度控制器選擇開關(guān)撥到“COOL”檔,對(duì)盤管供應(yīng)冷凍水,當(dāng)溫度控制低于設(shè)定值時(shí),其中一對(duì)觸電斷開,電動(dòng)閥失電;當(dāng)房間溫度高于設(shè)定值時(shí),另一對(duì)觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)閥得電;反之,在冬季運(yùn)作時(shí),將溫控器選擇開關(guān)撥到“HEAT”檔,對(duì)盤管供應(yīng)熱水,當(dāng)房間溫度高于設(shè)定值時(shí),電動(dòng)閥其中一對(duì)觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)閥失電,當(dāng)房間溫度低于設(shè)定值時(shí),另一對(duì)觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)閥得電,從而使房間萬溫度在冬夏季維持在一定的范圍內(nèi)。
(3)電動(dòng)閥控制-------電動(dòng)閥的動(dòng)作直接受溫控器的控制,電動(dòng)閥得電時(shí),閥門開啟,向風(fēng)機(jī)盤管供應(yīng)冷熱水;失電時(shí),電動(dòng)閥斷開。從而使溫度控制在一定的范圍之內(nèi)。
(4)風(fēng)機(jī)控制---------當(dāng)溫控器處于“ON”狀態(tài)時(shí),可以通過另一組轉(zhuǎn)換開關(guān)對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行高、中、低三檔調(diào)節(jié)。
圖2風(fēng)機(jī)盤管空調(diào)器控制原理及動(dòng)作
本系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)盤管的引線如圖3所示
圖3風(fēng)機(jī)盤管引線
本系統(tǒng)下位部分是由溫控器部分,采集器部分、中間站部分和上位機(jī)監(jiān)控部分組成。
末端控制器(溫控器)采集下位的有效信號(hào),如溫度值,空調(diào)開關(guān)機(jī)狀態(tài),空調(diào)的制冷制熱狀態(tài)以及風(fēng)機(jī)的風(fēng)檔,經(jīng)RS485串行總線傳至采集器,采集器一方面負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集,另一方面接收上位機(jī)下傳的命令。
如果采集器數(shù)量較多的話,可以附加中間站,功能和采集器類似,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和命令的傳達(dá),如果是單棟樓的話中間站可以不加以太網(wǎng)接口,就能實(shí)現(xiàn)單棟樓宇的中央空調(diào)的集中控制。如果有多棟樓宇的話,中間站擴(kuò)展以太網(wǎng)接口模塊,實(shí)現(xiàn)多棟樓宇中央空調(diào)的遠(yuǎn)程集中控制。
遠(yuǎn)程電腦當(dāng)作客戶端,采用可視化編程軟件VisualBasic實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。
四系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。
圖4中央空調(diào)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
2硬件選擇
選用Atmel公司的高檔8位Atmega系列單片機(jī),擴(kuò)展串行接口(RS485接口)和以太網(wǎng)接口,以太網(wǎng)控制器選用Microship公司的ENC28J60。在實(shí)現(xiàn)每棟樓宇的中央空調(diào)集中控制的基礎(chǔ)上,采用C/S結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制,實(shí)現(xiàn)多棟樓宇中央空調(diào)的遠(yuǎn)程集中控制。
具體來講,溫控器采用Atmega8芯片和溫度傳感器芯片18B20,附加數(shù)碼管顯示和按鍵控制;采集器采用Atmega162;中間站芯片采用Atmega64和ENC28J60。
3軟件配置
溫控器,采集器,中間站都采用C語言編程,上位監(jiān)控部分采用VB編寫。
4數(shù)據(jù)庫選擇
由于數(shù)據(jù)庫選擇的余地較大,本系統(tǒng)采用微軟辦公軟件包自帶的Access數(shù)據(jù)庫,用于存儲(chǔ)采集的數(shù)據(jù),包括各個(gè)空調(diào)的實(shí)時(shí)溫度值,溫度設(shè)定值,開關(guān)機(jī)狀態(tài),風(fēng)機(jī)的速度檔(高速、中速、低速)及所處狀態(tài)的運(yùn)行時(shí)間。
5系統(tǒng)各層結(jié)構(gòu)圖
(1)溫控器層
圖5.1溫控器層結(jié)構(gòu)圖
末端(各個(gè)房間)的溫度控制是由一個(gè)溫控器(如圖5.1所示)來實(shí)現(xiàn)的,溫控器的設(shè)計(jì)是系統(tǒng)的重點(diǎn)之一。本系統(tǒng)中,中央空調(diào)各個(gè)房間的溫度是靠控制風(fēng)機(jī)盤管的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的,通過單片機(jī)的I/O控制三個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)高速、中速與低速的風(fēng)機(jī)控制,從而實(shí)現(xiàn)溫度的調(diào)節(jié)。
按鍵主要用于各參數(shù)設(shè)置。設(shè)置5個(gè)按鍵,分別為MODE、風(fēng)機(jī)風(fēng)速擋選擇、電源開關(guān)、調(diào)節(jié)溫度上升鍵,調(diào)節(jié)溫度上升鍵。
圖6溫控器實(shí)物圖
按鍵(如圖6所示)說明:MODE鍵用于選擇制冷制熱狀態(tài);
風(fēng)速擋鍵按1,2,3,4下代表風(fēng)機(jī)高速,中速,低速,自動(dòng)運(yùn)行;
電源鍵用于控制空調(diào)的運(yùn)行與停止;
每按一次提高溫度鍵、降低溫度鍵,設(shè)定溫度相應(yīng)的增加、降低1攝氏度。
顯示采用LCD液晶顯示,顯示當(dāng)前溫度值、設(shè)定溫度值、鎖機(jī)狀態(tài)、制冷制熱狀態(tài)、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速檔。這些參數(shù)也可由上位統(tǒng)一設(shè)置。
芯片選擇:由于采集的數(shù)據(jù)量較少,選用Atmega8。
(2):采集器層
圖5.2采集器層結(jié)構(gòu)圖
采集器(如圖5.2所示)負(fù)責(zé)采集末端溫控器上傳的數(shù)據(jù)及中間站或上位機(jī)下傳的控制命令。采集器帶雙串口分別與末端溫控器和中間站進(jìn)行通信。該層設(shè)計(jì)時(shí)一個(gè)采集器負(fù)責(zé)接收8路末端數(shù)據(jù),功能類似與集線器。采集器數(shù)據(jù)采集方式采用輪詢。
芯片選擇:考慮到采集器必須分別與末端和中間站進(jìn)行RS485通信,所以選用帶雙串口接口的Atmega162。
(3)中間站層
圖5.3中間層結(jié)構(gòu)圖
中間站層(如圖5.3所示)負(fù)責(zé)與采集器和上位機(jī)進(jìn)行通信,接收采集器數(shù)據(jù)和下傳上位機(jī)控制命令。中間站增加的目的是為了實(shí)現(xiàn)多棟樓宇的遠(yuǎn)程監(jiān)控。通過附加以太網(wǎng)控制模塊并在主芯片中移植TCP/IP協(xié)議,為數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)傳提供了很好的解決方案。
芯片選擇:以太網(wǎng)通信模塊選擇ENC28J60,該以太網(wǎng)控制器與IEEE802.3兼容,集成MAC和10BASE-TPHY,另外該芯片只有28引腳,占空間較小,如圖7所示。主芯片選擇Atmega64,64KB的FLASH,豐富的外圍接口,性價(jià)比較高。
?。?)上位機(jī)層
上位機(jī)作為客戶端采集各個(gè)中間站的數(shù)據(jù),并能遠(yuǎn)程控制各個(gè)末端的溫度值,實(shí)現(xiàn)單個(gè)末端的溫度控制和一層或多層或一棟樓的溫度設(shè)定與采集,如表1所示。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)選擇Access數(shù)據(jù)庫,存儲(chǔ)空調(diào)采集的數(shù)據(jù),考慮到Access數(shù)據(jù)庫2GB的存儲(chǔ)容量,選擇Access數(shù)據(jù)庫完全能滿足數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。
圖7ENC28J60外圍電路
表1上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)的功能
1:選擇性設(shè)置空調(diào)開關(guān)機(jī)時(shí)間 |
2:全設(shè)置溫度,開關(guān)機(jī),制冷制熱,鎖機(jī) |
3:單發(fā) 全發(fā) 全收數(shù)據(jù) |
4:用戶管理 |
5:定時(shí)采樣(時(shí)間須實(shí)驗(yàn)確定), 手動(dòng)采用 |
6:按樓號(hào),樓層,末端,可選擇采集末端溫度,風(fēng)速檔,開關(guān)機(jī),設(shè)定,溫度值。 |
7:表格圖表查詢各末端所處各風(fēng)速擋的時(shí)間 |
五關(guān)鍵技術(shù)
1TCP/IP協(xié)議的移植
為了實(shí)現(xiàn)中間站于遠(yuǎn)程電腦的通信,最終實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,中間站增加以太網(wǎng)通信模塊并在主芯片Atmega64中移植TCP/IP協(xié)議,這是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。
2末端溫控器的設(shè)計(jì)
按鍵功能的合理分配以及軟件實(shí)現(xiàn)是系統(tǒng)功能完善性的基礎(chǔ)。
3上位監(jiān)控軟件的可靠性和可擴(kuò)展性
為防止由于線路故障或通信出錯(cuò)導(dǎo)致長時(shí)間的待機(jī)或死機(jī),上位軟件中必須加入延時(shí)等待超時(shí)判斷和通信計(jì)數(shù)方法。
另外考慮到不同場合的樓數(shù)、樓層數(shù)、樓層房間的差別,上位設(shè)計(jì)時(shí)須具備可選性。
六結(jié)束語
本文提出了一種性價(jià)比較高的中央空調(diào)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,特別適用于末端數(shù)量、樓層、樓數(shù)較多的場合。設(shè)計(jì)過程中充分考慮了故障處理措施,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)用性,對(duì)樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)中的中央空調(diào)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)計(jì)有一定的借鑒意義。
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