對圓弧起點（ x[sub]0[/sub]，y[sub]o[/sub]），由于[sup]x[sub]0[/sub] [/sup]+[sup]y[sub]o[/sub]2[/sup]=R[sup]2 [/sup]，可得偏差初始值為： Fo=0 （18） 可見，利用上述算法，每步插補只需進行兩次偏差遞推計算，比原算法中三次偏差遞推并比較其絕對值大小簡化了很多。 3 插補的計算程序 要實現(xiàn)上述第一象限逆圓弧插補，至少要6條寄存器參加運算。這6條寄存器的存放內(nèi)容為： J[sub]F [/sub]：寄存偏差值 F[sub]1[/sub] J[sub]F1[/sub]：寄存 J[sub]2[/sub]：寄存 J[sub]x[/sub]：寄存圓弧起點坐標值 x[sub]0[/sub]；在插補過程中寄存動點坐標x[sub]i[/sub]值 J[sub]y[/sub]：寄存圓弧起點坐標值 y[sub]0[/sub]；在插補過程中寄存動點坐標y[sub]i[/sub]值 Je：寄存圓弧終點總的 、Y坐標軸方向上的步長，即終點判別值。第一象限圓弧的起點坐標為x[sub]0[/sub]、y[sub]0[/sub]，終點坐標為x[sub]e[/sub]、y[sub]e[/sub]。則E=|x[sub]0[/sub]-x[sub]e[/sub]、y[sub]0[/sub]-y[sub]e[/sub]|。。第一象限逆圓弧插補運算的流程圖，如圖2所示。 4 不同象限的圓弧插補 對于其它象限及順圓弧插補可按同樣方法類推。用SR[sub]1[/sub]、SR[sub]2[/sub]、SR[sub]3[/sub]、SR[sub]3[/sub]、SR[sub]4[/sub]分別表示第一、二、三、四象限的順圓?。籒R[sub]1[/sub]、NR[sub]2[/sub]、NR[sub]3[/sub]、NR[sub]4[/sub]分別表示第一、二、三、四象限的逆圓弧。8種線型的插補進給方向及偏差計算可以通過坐標變換方法使表達統(tǒng)一，如表1示。圓弧插補坐標變換表，如表2示。 5 結(jié)論 改進的最小偏差插補算法具有以下特點。 （1）每步插補只需進行兩次偏差遞推計算，不需要比較偏差絕對值大小，使算法簡單，插補速度大大提高。 （2）具有正偏差特性，誤差小于等于1個脈沖當量。 （3）不同象限的順、逆圓插補，可以通過坐標變換方法使進給方向及偏差計算表達統(tǒng)一。