時(shí)間:2012-01-04 09:12:29來源:gengwt
諧波傳動(dòng)的組成:
?、僦C波發(fā)生器:它與輸入軸相聯(lián),對(duì)柔輪的齒圈的變形起產(chǎn)生和控制的作用。它由一個(gè)橢圓形凸輪和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承在未裝入凸輪之前環(huán)是圓形的,裝上之后為橢圓形。
?、谌彷?有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種。薄壁圓筒形柔輪的開口端部外面有齒圈,它隨波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)而變形,筒底部分與輸出軸聯(lián)接。
?、蹌傒?它是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪。雙波諧波傳動(dòng)的剛輪通常比柔輪多二齒。諧波齒輪減速機(jī)多以剛輪固定,外部與箱體聯(lián)接。
兩個(gè)或多個(gè)單級(jí)諧波齒輪減速機(jī)串聯(lián)起來,可構(gòu)成復(fù)式諧波齒輪減速器,其傳動(dòng)比在106~107之間。波發(fā)生器、柔輪和剛輪的位置可以反轉(zhuǎn),即剛輪在里邊,波發(fā)生器在最外面,這種傳動(dòng)稱為外激式諧波齒輪傳動(dòng)。除徑向諧波齒輪傳動(dòng)之外,尚有行星式諧波齒輪傳動(dòng)和端面諧波齒輪傳動(dòng)。前者的傳動(dòng)比為150~4000;后者的波發(fā)生器、柔輪和剛輪是沿軸向依次排列的,軸向尺寸很短。
諧波傳動(dòng)的特點(diǎn)是:
?、賯鲃?dòng)比大,選擇范圍廣。單級(jí)諧波齒輪的傳動(dòng)比一般為60~320,其中以80~200為最常用。雙級(jí)諧波減速機(jī)傳動(dòng)比可在3000~60000之間;復(fù)波諧波減速機(jī)傳動(dòng)比可在200~140000之間。
?、趥鬟f扭矩的同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,一般雙波傳動(dòng)嚙合齒數(shù)可占總齒數(shù)的30%左右,而在普通齒輪傳動(dòng)中,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2~7%,三波傳動(dòng)則更多。因此傳動(dòng)輪之間的接觸為面接觸,而齒面上的比壓小,因而承載能力高。
③由諧波齒輪構(gòu)成的減速機(jī)重量輕、體積小,傳動(dòng)裝置含有的零件少。
?、軅鲃?dòng)平穩(wěn),噪聲小。
?、輦鲃?dòng)效率高。
?、捱\(yùn)動(dòng)精度高,在起動(dòng)或反轉(zhuǎn)時(shí),輸出軸瞬時(shí)跟動(dòng),沒有空程,可實(shí)現(xiàn)零回差轉(zhuǎn)動(dòng)。
?、呖蓸?gòu)成密封傳動(dòng),因此可在高溫、高壓、高真空、有害氣體或原子能輻射的環(huán)境中傳遞運(yùn)動(dòng)。
⑧輸出軸和輸入軸位于同一軸心線上。
⑨維修方便,便于保養(yǎng)、檢查和更換零件。諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)可用于雷達(dá)的隨動(dòng)系統(tǒng)、飛行器、機(jī)械手、假肢等,還可用于起重運(yùn)輸、化工機(jī)械、印刷機(jī)械、電動(dòng)工具中的減速裝置和儀器的微調(diào)機(jī)構(gòu)上。
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