時(shí)間:2011-12-08 10:25:38來源:gengwt
一、數(shù)控車床簡(jiǎn)介
數(shù)控車床又稱為CNC(Computernumericalcontrol)車床,是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控車床主要用于加工軸類和回轉(zhuǎn)體零件,能自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓弧面、端面、螺紋等工序的切削加工,適合于加工形狀復(fù)雜、精度要求高的軸類或盤類零件。數(shù)控車床主要由主機(jī)、數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)裝置以及輔助裝置等幾大部分組成。
主機(jī),它是數(shù)控車床的主體,包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。數(shù)控裝置,它是數(shù)控車床的核心,包括硬件(印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等)以及相應(yīng)的軟件,用于輸入數(shù)字化的零件程序,并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。驅(qū)動(dòng)裝置,它是數(shù)控車床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件,包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。輔助裝置,是指數(shù)控車床的一些必要的配套部件,用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行,如冷卻、排屑、潤(rùn)滑、照明、監(jiān)測(cè)等。
二、現(xiàn)場(chǎng)工況
1、主軸電機(jī)參數(shù)
電機(jī)類型 |
變頻異步電機(jī) |
額定功率 |
2.2KW |
額定轉(zhuǎn)速 |
1430r/min |
額定電壓 |
380V |
額定電流 |
6.0A |
額定頻率 |
50HZ |
控制方式 |
端子控制 |
頻率給定方式 |
模擬量給定(0-10V) |
控制模式 |
閉環(huán)矢量控制模式 |
2、實(shí)景圖片
圖(1)數(shù)控車床圖 (2)應(yīng)用在數(shù)控車床上的Goodrive35
三、工藝要求及變頻器配置
數(shù)控車床主軸電機(jī)需要變頻器在起停時(shí)要快且平穩(wěn),電機(jī)無尖叫聲,無明顯抖動(dòng)。轉(zhuǎn)矩響應(yīng)要快,穩(wěn)速精度要高;抗干擾能力強(qiáng),同時(shí)維修要方便。電機(jī)最大轉(zhuǎn)速要求達(dá)到3000r/min,現(xiàn)場(chǎng)速度脈沖編碼器安裝在車床主軸上面,車床主軸和主軸電機(jī)之間通過同步皮帶連接,且皮帶輸入輸出帶輪直徑比值為1:1。同時(shí),車床主軸要求實(shí)現(xiàn)定位控制,當(dāng)一個(gè)工件加工好后,車床主軸要回到初始位置,此時(shí),將加工好的工件取下,重新裝上一個(gè)待加工工件。
針對(duì)上述工藝要求,我司特選用高性能閉環(huán)矢量主軸定位專用變頻器Goodrive35,功率等級(jí)為4KW,型號(hào)為GD35-004G-4-A1。
四、調(diào)試過程及實(shí)際效果
1、現(xiàn)場(chǎng)接線示意圖
圖(3)CNC數(shù)控系統(tǒng)與Goodrive35接線示意圖
2、調(diào)試過程及使用效果
(1)編碼器參數(shù)及方向設(shè)定
CNC數(shù)控系統(tǒng)、變頻器和速度脈沖編碼器之間的連線接好后,然后測(cè)試編碼器。設(shè)置編碼器線數(shù)P20.01,設(shè)置P00.00=2,P00.10=20Hz,運(yùn)行電機(jī),此時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)為20Hz,觀察P18.00的測(cè)速值應(yīng)接近20Hz,如果測(cè)速值為負(fù),則表明編碼器方向反向了,設(shè)置P20.02=1即可,如果測(cè)速值偏差較大,則表明P20.01設(shè)置錯(cuò)誤。觀察P18.02Z脈沖計(jì)數(shù)值是否波動(dòng),如果波動(dòng),表明編碼器有干擾或者P20.01設(shè)置錯(cuò)誤,檢查接線及屏蔽線是否良好接地。
(2)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)
記錄電機(jī)銘牌參數(shù),然后設(shè)置參數(shù)P02.00~P02.05。設(shè)置P00.00=1,開環(huán)矢量運(yùn)行模式,并設(shè)置參數(shù)P00.15=1(旋轉(zhuǎn)參數(shù)自學(xué)習(xí)),同時(shí)給運(yùn)行命令,電機(jī)會(huì)先靜止然后再旋轉(zhuǎn)到2/3的額定轉(zhuǎn)速,自學(xué)習(xí)完成后,自動(dòng)停機(jī),鍵盤顯示-END-,并且將學(xué)習(xí)得到的參數(shù)保存在P2組電機(jī)參數(shù)P02.06~P02.10中。
注:進(jìn)行上述動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)時(shí)需要把電機(jī)軸與機(jī)械負(fù)載脫開,而進(jìn)行靜態(tài)自學(xué)習(xí)則不需要脫開機(jī)械負(fù)載。
(3)試運(yùn)行電機(jī)
設(shè)置P00.00=3,閉環(huán)矢量控制模式,同時(shí)設(shè)置運(yùn)行指令通道及頻率給定源。調(diào)整加減速時(shí)間及P3組速度環(huán)及電流環(huán)PI參數(shù),使之在整個(gè)范圍內(nèi)運(yùn)行平穩(wěn)。
(4)端子功能設(shè)定
參考說明書P5,P6組輸入輸出端子功能進(jìn)行端子功能的設(shè)定。注:Goodrive35說明文檔由Goodrive300產(chǎn)品說明書和Goodrive35附加說明書共同組成。
車床主軸加工工件時(shí),轉(zhuǎn)速要求設(shè)定為850r/min,采用閉環(huán)矢量控制模式,轉(zhuǎn)速波動(dòng)小,穩(wěn)速精度高。電機(jī)無異常噪音,無明顯抖動(dòng)。當(dāng)一個(gè)工件加工完成后,切換到定位模式,主軸可以精準(zhǔn)地回到最始位置。Goodrive35主軸定位專用變頻器在數(shù)控車床上的應(yīng)用,完全可以滿足客戶需求。
3、變頻器典型參數(shù)設(shè)置
序號(hào) |
功能代碼 |
名稱 |
設(shè)定值 |
說明 |
1 |
P00.00 |
速度控制模式 |
3 |
閉環(huán)矢量模式 |
2 |
P00.01 |
運(yùn)行指令通道 |
1 |
端子運(yùn)行通道 |
3 |
P00.03 |
最大輸出頻率 |
100HZ |
|
4 |
P00.04 |
運(yùn)行頻率上限 |
100HZ |
|
5 |
P00.06 |
A頻率指令選擇 |
1 |
模擬量AI1 |
6 |
P00.11 |
加速時(shí)間1 |
1S |
|
7 |
P00.12 |
減速時(shí)間1 |
2S |
|
8 |
P01.13 |
正反轉(zhuǎn)死區(qū)時(shí)間 |
1S |
|
9 |
P05.01 |
S1端子功能選擇 |
1 |
正轉(zhuǎn)運(yùn)行 |
10 |
P05.02 |
S2端子功能選擇 |
2 |
反轉(zhuǎn)運(yùn)行 |
11 |
P05.03 |
S3端子功能選擇 |
45 |
主軸回零 |
12 |
P06.04 |
繼電器RO2輸出選擇 |
5 |
變頻器故障 |
13 |
P22.00 |
主軸定位模式選擇 |
41 |
主軸定位使能;脈沖有效 |
14 |
P22.01 |
主軸準(zhǔn)停速度 |
5HZ |
|
15 |
P20.02 |
編碼器方向 |
0或1 |
調(diào)整編碼器方向 |
16 |
P22.03 |
主軸零點(diǎn)位置 |
0~4096 |
調(diào)整零點(diǎn)位置 |
五、結(jié)論
之前,數(shù)控車床主軸定位功能是由伺服驅(qū)動(dòng)器來完成。采用英威騰主軸定位專用變頻器Goodrive35替代伺服驅(qū)動(dòng)器后,性能優(yōu)良,具有伺服驅(qū)動(dòng)器主軸定位控制的同樣效果,并能大大降低數(shù)控車床的成本。
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