澳大利亞食品冷鏈物流專家Versa Cold公司擁有世界上最大的冷凍倉儲網(wǎng)絡(luò)。在其位于墨爾本西部的Laverton 2號冷凍倉庫，6臺自動堆垛機在Vacon NXP閉環(huán)矢量高性能變頻器的控制下表現(xiàn)出精確的定位能力，同時，與傳統(tǒng)驅(qū)動解決方案相比，設(shè)備的分揀和倉儲效率大大提高，而其維護成本卻得以明顯下降。龐大的業(yè)務(wù)需求和特殊的工況條件要求Laverton 2號冷凍倉庫中的堆垛機在冰點以下的環(huán)境中每周七天，每天24小時保持不間斷運轉(zhuǎn)。這些全自動起重機自重14噸，行程為120米，最大起升高度20米，額定運行速度為2.7m/s(162m/min)，全速運行時的頻率為77Hz，每小時可執(zhí)行60個“拾取”動作。Vacon NXP閉環(huán)矢量型變頻器（額定電流31A）主要用于控制堆垛機的長程移動和定位，系統(tǒng)建成以來，始終保持在良好的工作狀態(tài)。
      堆垛機的定位問題由來已久。對于之前的驅(qū)動系統(tǒng)而言，要求其在20mm的距離內(nèi)快速實現(xiàn)減速并停車是有相當(dāng)難度的。此時，堆垛機的起重桅將因慣性產(chǎn)生橫掃，并帶動堆垛機偏離定位區(qū)。因此，傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)必須在貨盤抬起之前對起重機進行定位校正。如果堆垛機不能在特定時間段內(nèi)定位至正確的位置，PLC系統(tǒng)將發(fā)生故障，此時只有通過手動才能將其重新置于正確的定位區(qū)域。而當(dāng)堆垛機再次移動并重新定位時，相同的情況將再次發(fā)生。采用裝有Vacon多目標(biāo)應(yīng)用宏的Vacon NXP變頻器，并對PLC系統(tǒng)進行微調(diào)后，堆垛機的運行特性得以顯著提高。利用變頻器內(nèi)置的S-ramp功能，可在堆垛機制動動作發(fā)生后三秒鐘內(nèi)維持電機扭矩，使其免于出現(xiàn)起重桅慣性引起的定位偏差問題。通過堆垛機在實際運行過程中的對比發(fā)現(xiàn)：過去，當(dāng)貨盤升至最高點時，起重桅的慣性位移高達(dá)500mm。此外，在原有驅(qū)動系統(tǒng)的持續(xù)重定位過程中，起重桅的慣性將造成多種延遲。而使用Vacon NXP變頻器閉環(huán)矢量型變頻器后，同等條件下的起重桅慣性位移僅有3-4mm。
      此外，由于Vacon變頻器不會連續(xù)反復(fù)改變電機和變速箱的轉(zhuǎn)向，從而減少了變速箱的磨損，并使拾取貨盤的執(zhí)行次數(shù)得以大幅增加。即使堆垛機經(jīng)常觸及其行程限位，亦無需手動操作，因此，Versa Cold公司的員工根本無需進入冷藏庫對堆垛機進行定位調(diào)整。

Versa Cold公司擁有全球最大的綜合冷凍倉儲網(wǎng)絡(luò)，可以滿足歐洲、美洲、大洋洲以及中國客戶對冷凍食品加工及物流的多樣化需求。