摘要：本文著重介紹ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的具體設(shè)計(jì)方法，給出硬件原理圖和軟件流程圖。文章按照產(chǎn)品的各硬件功能模塊進(jìn)行展開說明，介紹硬件功能模塊時(shí)，對(duì)硬件功能模塊原理圖進(jìn)行詳細(xì)分析，結(jié)合各種實(shí)際應(yīng)用的情況說明此處硬件是怎樣設(shè)計(jì)的，為什么這樣設(shè)計(jì)以及這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)。通常電動(dòng)機(jī)保護(hù)器工作的條件比較惡劣，為使產(chǎn)品性能方面更加穩(wěn)定可靠，需要使用一些抗干擾措施，文中介紹的這些抗干擾措施在實(shí)際使用中被證明是成功的。

　　關(guān)鍵詞：電動(dòng)機(jī)保護(hù)器；ARD3；保護(hù)功能；ModBus

　　0引言

　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊全，產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6～800A；可測(cè)量的電流范圍寬，可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流；采用先進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù)，過載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法，根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過載狀態(tài)，此種方法可以最大發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力；ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被配有可編程開關(guān)量輸入、繼電器輸出，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式；帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。

　　1硬件設(shè)計(jì)

　　ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、漏電流采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成，下面分別對(duì)其中的關(guān)鍵部分作簡(jiǎn)要介紹：

　　1.1信號(hào)采集單元

　　測(cè)信號(hào)。采樣方式是按一定周期（稱為采樣周期）

　　連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測(cè)信號(hào)一個(gè)完整的波形（對(duì)于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可），然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算，從而得到被測(cè)信號(hào)的真有效值，這樣就避免了被測(cè)信號(hào)波形畸變對(duì)采樣值的影響。

　　信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放大互感器二次測(cè)的輸出信號(hào)，將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號(hào)、剩余電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放大電路原理都相同，現(xiàn)以一路電流信號(hào)采集放大電路為例說明電路工作原理。

　　圖1信號(hào)采集放大電路

　　Fig.1Signalacquisitionamplifier

　　信號(hào)采集放大電路如圖1所示。在圖中二極管A1、A7是雙向二極管，對(duì)后級(jí)電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi)，A1、A7不起作用，當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍（或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn)）時(shí)，A1、A7導(dǎo)通，防止超出后級(jí)電路端口范圍的信號(hào)進(jìn)入后級(jí)電路，破壞后級(jí)A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放大電路將電壓信號(hào)放大后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。

　　圖1中LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提高顯示精度。圖1中通過運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理，小信號(hào)從P1.0輸出大信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬（要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提高測(cè)量精度。

　　1.2I/O單元

　　開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1～I(xiàn)N7輸入，通過光藕后產(chǎn)生IS1～I(xiàn)S7，并行信號(hào)IS1～I(xiàn)S7輸入到74HC165，通過74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11～R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二極管不被損壞。RS1～RS8是上拉電阻與電容CS～CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在上電時(shí)對(duì)光耦起到保護(hù)作用。

　　圖2開關(guān)量輸入電路

　　Fig.2Switchinginputcircuit

　　圖3繼電器控制電路

　　Fig.3Relaycontrolcircuit

　　繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1～JDQ4與CPU連接，三極管QJ11～QJ14的供電電壓是+5V，三極管QJ1～QJ4的供電電壓是+24V?，F(xiàn)以QJ11，QJ1這路控制電路來說明電路工作原理，當(dāng)CPU輸出高電平時(shí)三極管QJ11不導(dǎo)通，OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通，JT1也輸出高電平，QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三極管QJ11導(dǎo)通，OUT1輸出高電平使光耦導(dǎo)通，JT1變?yōu)榈碗娖?，三極管QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二極管DJ1～DJ4作為繼電器續(xù)流二極管。

　　控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜，市場(chǎng)產(chǎn)品豐富，驅(qū)動(dòng)線路也比較簡(jiǎn)單，但可靠性和使用壽命有限，且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花”，嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此，在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出端口。另外，在繼電器線圈兩端應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二極管，否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較高的感應(yīng)電壓，從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定，無火花等特點(diǎn)，本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。

　　1.3通訊單元

　　通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制，不用CPU參與控制，這樣可以節(jié)省CPU資源簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。

　　圖4通訊電路

　　Fig.4Communicationscircuit

　　1.4CPU單元

　　CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集，各種報(bào)警處理，通信功能，顯示功能……都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片，該芯片功能如下：62條基本指令；RTC（片上實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用），SCI（異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，８位定時(shí)器２個(gè)（TimerB1,TimerV），16位定時(shí)器１個(gè)（TimerZ），看門狗定時(shí)器，14位PWM，45個(gè)I/O引腳（H8/3687N有43個(gè)I/O引腳），包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的大電流引腳（IOL=20mA,@VOL=1.5V），片上復(fù)位電源POR電路，片上低電壓檢測(cè)電路（LVD）。該芯片有兩種封裝形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。

　　圖5CPU電路

　　Fig.5Cpucircuit

　　因?yàn)锳/D功能，IIC功能，RTC，定時(shí)器，看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部，所以CPU單元的外圍電路十分簡(jiǎn)潔，各引腳只需外接增加端口驅(qū)動(dòng)能力的上拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。

　　2軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D，各種保護(hù)量計(jì)算，保護(hù)功能判斷處理，顯示電壓、電流，故障記錄，按鍵處理，通訊，變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能，保護(hù)器才能可靠工作，。程序流程圖如圖6所示：

　　圖6程序流程

　　Fig.6Flowchartofsoftware

　　3抗干擾措施

　　電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過程中采取如下措施提高產(chǎn)品的抗干擾性：1硬件方面：電源部分加EMC濾波器，高頻變壓器次級(jí)與初級(jí)加高壓電容，輸出部分加濾波電路；信號(hào)采集部分增加濾波電路；在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加端口保護(hù)電路；在各芯片電源輸入處加去藕電容；繼電器兩端并聯(lián)續(xù)流二極管，加光耦與CPU端口隔離；不使用的CPU端口定義為輸出狀態(tài)；PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理，模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線，數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線，二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi)；布線時(shí)盡量加粗電源線與地線，信號(hào)線走線時(shí)走145º線，不走直角線；使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面：各路信號(hào)采集都使用軟件濾波，增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過采取一系列的措施，產(chǎn)品的抗干擾性能大幅提高，本產(chǎn)品一次性順利通過3C安全認(rèn)證型式試驗(yàn)。

　　4結(jié)論

　　ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方案，集測(cè)量、保護(hù)、控制、通訊于一身，產(chǎn)品性能安全可靠，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完全可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品，替代各種指針式電量表、信號(hào)燈、電量變送器等常規(guī)元件，簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)控制電路，減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場(chǎng)施工量。