時間:2011-09-26 13:48:56來源:caijuan
油石是用磨料和結(jié)合劑等制成的條狀固結(jié)磨具。油石在使用時通常要加油潤滑,故名。油石一般用于手工修磨刀具和零件,也可裝夾在機(jī)床上進(jìn)行珩磨和超精加工。油石成型機(jī)是根據(jù)傳統(tǒng)手工油石加工效率低、人工工作強(qiáng)度大、產(chǎn)品加工一致性不好等眾多原因而研制的,通過伺服定量進(jìn)給,使產(chǎn)品重量誤差小于10克,從而保障產(chǎn)品一致性和產(chǎn)品質(zhì)量。
本系列油石成型機(jī)采用先進(jìn)的廣州博瑋伺服科技有限公司-BWS交流伺服系統(tǒng),和國產(chǎn)PLC,以及液壓裝置組成,由PLC控制整個裝置的運(yùn)行,液壓系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)械液壓進(jìn)給和成型擠壓,伺服負(fù)責(zé)帶動螺桿擠出油石加工原料,由于螺桿擠出負(fù)載較大,在螺桿和伺服電機(jī)中間加入減速機(jī),減速比為17:1,為了保障加工效率,伺服電機(jī)基本運(yùn)行在2000RPM左右。
油石成型機(jī)的設(shè)計方案如下:
1、控制要求:PLC系統(tǒng),具有高速脈沖輸出功能。
廣州博瑋伺服科技有限公司的交流異步伺服驅(qū)動器及電機(jī),伺服采用位置控制。
2、成型機(jī)基本組成和操作:
(1)成型機(jī)大體分為四部分:擠壓成型部分、原料進(jìn)給部分、液壓部分、電控部分。
(2)液壓部分主要是液壓油泵、油缸、油路方面組成;電控部分主要就是PLC和伺服驅(qū)動器構(gòu)成;擠壓成型部分主要是由上下兩個主油缸負(fù)責(zé)擠壓,左右兩個油缸負(fù)責(zé)填充加工料,中間為油石模具,液壓行程依靠行程開關(guān)信號PLC控制;原料進(jìn)給部分主要由原料漏斗、螺桿、減速機(jī)和伺服電機(jī)構(gòu)成,由于油石分為上下兩部分成份組成,所以分為左右兩套設(shè)備,每套設(shè)備中提供的原料不同。
(3)基本操作分為:手動操作和自動運(yùn)行。設(shè)備正常運(yùn)行時的流程如下所述:
首先,上電啟動運(yùn)行后,由左料斗工作,伺服系統(tǒng)按照PLC設(shè)置好的脈沖數(shù)和頻率運(yùn)行,螺桿擠出標(biāo)準(zhǔn)原料至小托盤,再由液壓進(jìn)給至模具中,然后由上油缸動作進(jìn)行擠壓定型,完成油石下半部成份的成型。
之后,再由右料斗工作,同上面操作一致,再完成油石上半部成份的成型。這樣一塊油石的坯料就加工好了,再由下油缸將坯料頂出,手動取出即可,之后再將坯料進(jìn)行煅燒就可以拿到成品的油石了。
3、加工注意事項:
(1)由于要保障原料較為均勻的倒入模具內(nèi),所以螺桿組成是有一個主螺桿帶動四個從螺桿工作,出料口變成四個從而保障出料均勻。
(2)出料量與電機(jī)轉(zhuǎn)速有很大關(guān)系,電機(jī)轉(zhuǎn)速高出料量少,反之則多,所以在改變電機(jī)轉(zhuǎn)速時一定要重新確定出料量再調(diào)節(jié)伺服電機(jī)運(yùn)行圈數(shù),保障與原出料量一致。
(3)為了更好的保障出料量的一致,最好在原料漏斗上增加抖動設(shè)備,使下料均勻。
4、大連安迪交流同步伺服選型和相關(guān)參數(shù)設(shè)置
名稱
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型號
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備注
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伺服驅(qū)動器
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BWS-1.5BB0-BH
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伺服異步電機(jī)
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BWS-BH09-120/90-1.5-1500
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伺服參數(shù)
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設(shè)置值
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備注
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B00
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1
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脈沖加方向
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B01
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2
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脈沖位置控制方式
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B02
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17
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電子齒輪比分子
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B03
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1
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電子齒輪比分母
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B10
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30
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位置比例增益
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B20
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1
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位置指令邏輯切換
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B36
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150
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速度比例增益
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Y13
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906
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電流系數(shù)
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Y18
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65413
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電氣角
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其中B20參數(shù)的設(shè)置原因主要是因為選用的PLC只有兩個高速脈沖口,沒有多余的口提供方向脈沖,通過改此參數(shù)可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)動方向方便接線和資源占用。
結(jié)束語
使用BWS伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)的油石成型機(jī),可以滿足傳統(tǒng)油石加工所有加工要求,同時良好地保證了油石加工的精度要求,產(chǎn)品一致性大大提高;較大的提高了加工效率以及產(chǎn)品加工質(zhì)量的穩(wěn)定性。
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