注塑機伺服節(jié)能改造工程焦點

注塑機：取勝的關(guān)建如何讓注塑機更加節(jié)能，成了業(yè)界廣泛關(guān)注的焦點。 
      隨著在環(huán)保、能耗等方面日益嚴(yán)格控制，節(jié)能已成為各國注塑機電液系統(tǒng)的研究重點。針對閥控電液系統(tǒng)有較大能量損失的不足，德國、日本等國發(fā)展了應(yīng)用變量泵和電液比例閥結(jié)合的負(fù)載感應(yīng)型注塑機電液控制系統(tǒng)。為進(jìn)一步降低能耗，減少噪音，最新一代注塑機是用轉(zhuǎn)速可調(diào)的電動機驅(qū)動液壓泵為動力源，在保壓、冷卻及空轉(zhuǎn)工況保持很低轉(zhuǎn)速，以達(dá)到節(jié)能、降噪的目的。因此，各種注射控制精度較高，轉(zhuǎn)速較穩(wěn)定，可多級調(diào)節(jié)，電耗低，具有環(huán)保和節(jié)能優(yōu)勢的全電動式注塑機不斷面世，為注塑機注入了新的活力，但其使用壽命與全液壓式注塑機比稍有遜色。于是，集液壓和電驅(qū)動于一體的新型注塑機———電動液壓式注塑機應(yīng)運而生。它融合了全液壓式注塑機的高性能和全電動式的節(jié)能優(yōu)點：可提高動力驅(qū)動系統(tǒng)效率，降低能耗損失，促使液壓注塑機加快節(jié)能技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用。電動液壓式注塑機正以前所未有的力度沖擊著傳統(tǒng)的液壓式注塑機市場，其銷售目前雖然還沒占很大比例，但代表了今后的發(fā)展趨勢，已成為注塑機技術(shù)發(fā)展方向。 
      國內(nèi)研發(fā)注塑機節(jié)能技術(shù)的同時，還對節(jié)能注射成型原理進(jìn)行了創(chuàng)新。因為要從根本上實現(xiàn)注射成型的節(jié)能，必須開發(fā)節(jié)能注射成型原理，機構(gòu)、電氣控制及液壓動力系統(tǒng)是為注射成型原理服務(wù)的，是一種輔助性節(jié)能。只有開發(fā)出新的節(jié)能注射成型原理，配上節(jié)能的動力系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)，才能實現(xiàn)真正的節(jié)能。 
      伺服驅(qū)動系統(tǒng)（Servo System）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán) 
伺服在注塑機中三大優(yōu)勢: 
1、節(jié)電：由于伺服型注塑機中的伺服電機其是根據(jù)需要而改變的，不象三相交流異步電機轉(zhuǎn)速和力矩是不變的，而電機的輸出功率=扭矩X轉(zhuǎn)速，因此實現(xiàn)了節(jié)電的效果，這是很明顯的。另外，伺服電機內(nèi)的磁場由強磁材料自行產(chǎn)生的；而交流異步電機的磁場是交變電流通過電機的定子產(chǎn)生的，要耗去電能（估計10%左右）。所以節(jié)電是伺服型注塑機的特點； 
2、精密：由于伺服型注塑機采用了壓力傳感器，通過壓力傳感器不斷反饋信號，控制系統(tǒng)作出實時控制，使各階段所需壓力、流量快速、準(zhǔn)確地實現(xiàn)。實現(xiàn)了閉環(huán)控制。產(chǎn)品的重復(fù)精度提高。而傳統(tǒng)注塑機是開環(huán)控制的，精度要低的多。 
3、高效：由于伺服電機的響應(yīng)速度快，從0到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒，因此加工產(chǎn)品的效率提高2%左右。 

注塑行業(yè)為什么要進(jìn)行伺服系統(tǒng)節(jié)能改造

注塑機是塑膠行業(yè)的主要生產(chǎn)設(shè)備，電能浪費嚴(yán)重。由于電價昂貴，電費在企生產(chǎn)成本中占有相當(dāng)大的比重，已經(jīng)成為嚴(yán)重響企業(yè)生產(chǎn)效益的重要因素。 隨著市場競爭的日益加劇，各企業(yè)都在采取各種節(jié)能降耗措施、努力降低生產(chǎn)成本，以便提高市場競爭，能根據(jù)用戶的注塑機的電機功率、電機轉(zhuǎn)速、油泵排量和系統(tǒng)壓力定制產(chǎn)品，滿足所有規(guī)格設(shè)備。安裝過程和普通塑機一樣，方便簡易，受到廣大塑膠行業(yè)企業(yè)的歡迎，既響應(yīng)了國家的節(jié)能減排、節(jié)能降耗號召，也帶了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品美觀耐用,省電環(huán)保，根據(jù)注塑制品的不同，節(jié)電率達(dá)20%-80%。全部收回投資時間在6-12個月。是企業(yè)進(jìn)行注塑機節(jié)能改造、注塑節(jié)電改造的最佳最理想的產(chǎn)品。 
注塑機伺服節(jié)能改造原理 
注塑機節(jié)能控制器，可根據(jù)注塑機電腦板給出的壓力及流量信號，經(jīng)處理后，送入驅(qū)動器。隨著合模、射膠、保壓、開模等不同工藝段，輸出信號，控制驅(qū)動器的運行頻率。將注塑過程中多余的能量節(jié)省下來，節(jié)電效果非常顯著。實踐表明節(jié)電50%-80%。

注塑機電液伺服系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用？

自動控制系統(tǒng)中將輸出量以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量變化而變化的系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)，穩(wěn)定性好、精度高、響應(yīng)快是對它的基本要求。具體到注塑機，電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)被控制油泵的輸出流量和壓力快速、準(zhǔn)確地跟隨上位機給定信號的變化，適應(yīng)注塑工藝對壓力、速度、時間的要求。

    按所用的驅(qū)動電機來分，伺服電機系統(tǒng)可分為直流和交流系統(tǒng)，後者又可分為感應(yīng)電動機伺服系統(tǒng)和永磁同步電動機交流伺服系統(tǒng)。直流電機的勵磁回路和電樞回路相互獨立，獨立地調(diào)節(jié)兩個磁場中的一個來進(jìn)行調(diào)速，控制性能優(yōu)異，但它采用機械換向裝置，碳刷易磨損，運行時易起火花。轉(zhuǎn)子采用永磁材料的同步伺服電機比非同步感應(yīng)交流伺服電機應(yīng)用更為廣泛，主要是因為永磁材料性能不斷提高，價格下降，相對於非同步電機而言，控制較簡單，易達(dá)到高性能控制要求，因此，近年來永磁伺服電機的交流伺服系統(tǒng)發(fā)展勢頭非常迅猛，注塑機電液伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)和發(fā)展正是順應(yīng)了這一時代潮流。

電液伺服系統(tǒng)的構(gòu)成

    下面以騰博信注塑機電液伺服系統(tǒng)為例，簡單介紹電液伺服系統(tǒng)的構(gòu)成。如圖1所示，騰博信注塑機電液伺服系統(tǒng)主要由永磁同步伺服電機、電機轉(zhuǎn)子位置/速度傳感器、伺服驅(qū)動控制器、與伺服電機同軸連接的油泵，以及檢測系統(tǒng)油壓的壓力傳感器等關(guān)鍵部件組成。

交流永磁同步電機

      永磁同步電動機特點是：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高。和感應(yīng)非同步電動機相比，它由於沒有轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子損耗很?。凰恍枰獰o功勵磁電流，功率因數(shù)高，定子電流和定子損耗減小，因此，永磁電機總體效率比感應(yīng)電機高5%-10%。此外，永磁電機的最大輸出力矩與轉(zhuǎn)子慣量的比值可比感應(yīng)電機大很多，因此永磁電機動態(tài)性能優(yōu)越，適於用作高精度、高動態(tài)性能的伺服控制電機。

      功率調(diào)速范圍不夠?qū)捠怯来烹姍C的一個局限。騰博信公司借鑒在電動汽車電機系統(tǒng)方面的經(jīng)驗，采用永磁-磁阻同步電機的結(jié)構(gòu)，有效地突破了這一局限，可完全滿足注塑機電液伺服應(yīng)用的要求。

電機轉(zhuǎn)子位置/速度傳感器

      為控制伺服電機的力矩和轉(zhuǎn)速，需檢測電機轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速。大部分伺服電機采用光電編碼器作為位置/速度傳感器。光電編碼盤的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，易獲得較高 精度，但由於其處理電路須與電機集成在一起，在電機溫度高、震動大的環(huán)境下，再加上電磁乾擾，其電子電路往往不能正常工作，出現(xiàn)丟碼，導(dǎo)致電機控制紊亂甚至損壞電機。

      騰博信伺服系統(tǒng)采用滿足電動汽車要求的高性能旋轉(zhuǎn)變壓器作為速度反饋部件，結(jié)構(gòu)牢固，耐高溫、抗震動、抗乾擾能力強，確保系統(tǒng)在注塑機的“惡劣”環(huán)境下穩(wěn)定可靠的工作，且精度可達(dá)每轉(zhuǎn)4096個脈沖。

    伺服驅(qū)動控制器

      伺服驅(qū)動器根據(jù)注塑機控制器（上位電腦）的壓力和流量的指令，控制伺服電機的電流、力矩和轉(zhuǎn)速。騰博信伺服驅(qū)動器包含伺服控制、整流/逆變功率、通訊接口和 反饋檢測等單元。整流/逆變功率單元采用先進(jìn)的集成IGBT模組；伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等。采用高速數(shù)字信號處理器 （DSP）作為驅(qū)動器的控制核心，實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法，并輸出脈寬調(diào)制（PWM）信號至逆變功率驅(qū)動電路，來改變逆變器輸出功率，達(dá)到控制三相永磁同步交流伺服電機的目的。

    油泵

    作為注塑機主動力源，油泵與伺服系統(tǒng)的良好匹配對其整機性能及節(jié)能效果至關(guān)重要。目前適用於伺服系統(tǒng)的油泵有齒輪泵、柱塞泵和螺桿泵，特性各有不同，因此伺服系統(tǒng)要能適配各種油泵，并優(yōu)化參數(shù)設(shè)置。騰博信伺服系統(tǒng)具備先進(jìn)的負(fù)載參數(shù)辨識功能，可靈活優(yōu)化適配各種油泵。

壓力反饋部件――壓力傳感器

    騰博信伺服系統(tǒng)采用壓力閉環(huán)控制策略，即通過控制電機力矩與轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)注塑機油壓并使之跟隨壓力命令值。油壓信號通過壓力傳感器獲得，其精度將決定注塑機壓力的控制精度。騰博信可提供不同控制精度要求的壓力傳感器。

    磁場定向控制技術(shù)

    磁場定向控制（向量控制）基本原理是在三相永磁同步電機上模擬直流電動機轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律，在磁場定向座標(biāo)上，將電流矢量分量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，然後分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。交流電機的矢量控制使轉(zhuǎn)矩和磁通的控制實現(xiàn)了解耦，控制轉(zhuǎn)矩時不影響磁通的大小，控制磁通時不影響轉(zhuǎn)矩，使交流電機控制與直流電機控制一樣方便，且可獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的動態(tài)特性。

    為了使電機始終維持最大輸出轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)需要獲得電機轉(zhuǎn)子的瞬時位置和轉(zhuǎn)速，通過將可測量的定子變量經(jīng)過座標(biāo)變換，變換到轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系中，從而形成電流閉環(huán)，動態(tài)地跟蹤電流的變化，再使用速度傳感器形成速度閉環(huán)，最終實現(xiàn)電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)，獲得優(yōu)異的系統(tǒng)穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性及控制精度。這些復(fù)雜的運算需借助高速數(shù)字信號處理晶片DSP來實現(xiàn)。

    磁場定向控制的另一個好處是，通過力矩電流分量和磁通電流分量的分別控制，最佳分配電機的銅損和鐵損，從而獲得最佳系統(tǒng)效率。

    電液伺服系統(tǒng)控制原理與算法

      針對給定與反饋之間的誤差，伺服驅(qū)動器的高速DSP運用各種控制算法，生成對伺服電機的控制信號，通過IGBT模塊驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)對壓力和轉(zhuǎn)速的雙閉環(huán)控制。

    針對注塑機的特定應(yīng)用，騰博信公司開發(fā)出一系列專用控制算法：

    A. 將現(xiàn)代非線性控制方法引入電機磁場定向控制算法，以消除磁阻電機參數(shù)的非線性影響，且對電機與控制器進(jìn)行一體優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)永磁-磁阻伺服電機輸出力矩的精確控制。 C. 由於系統(tǒng)在流量控制與壓力控制模態(tài)之間頻繁轉(zhuǎn)換，采用模糊控制原理以實現(xiàn)流量和壓力控制間的平滑轉(zhuǎn)換。

    D. 采用帶壓力補償?shù)牧髁靠刂疲龎毫α髁抗浪憔鹊挠绊憽?/p>

    E. 采用滑模變結(jié)構(gòu)等非線性控制方法，使系統(tǒng)快速響應(yīng)并且超調(diào)小。

    F. 采用弱磁控制算法，系統(tǒng)具有更好的高速特性、更寬的調(diào)速范圍。

    G. 負(fù)載參數(shù)自適應(yīng)算法，使系統(tǒng)可以適配各種油泵。

    H. 由於給定信號具有非線性特征，設(shè)計了給定校正算法，配合系統(tǒng)的優(yōu)異低速控制特性，有效解決了注塑機的低速爬行問題。

    測試結(jié)果

    騰博信伺服電液系統(tǒng)目前在注塑機的應(yīng)用已收到節(jié)能、高效、精密的效果。

    選型配置方法

    在已知注塑機最大需求流量、最高系統(tǒng)壓力時，可用下面的方法在油泵/電機/驅(qū)動器系列中配型。

    第一：根據(jù)需求的最大流量，計算油泵理論需求排量。

    理論需求排量=最大流量*1000/最高轉(zhuǎn)速

    排量單位：毫升/轉(zhuǎn)，流量單位：升/分，轉(zhuǎn)速單位：轉(zhuǎn)/分，最高轉(zhuǎn)速取電機和油泵的最高轉(zhuǎn)速中的較小值。在油泵系列中選擇排量大於并最接近理論需求排量的油泵。

    第二：由油泵排量和系統(tǒng)最大工作壓力，計算電機理論需求力矩，選擇電機。

    理論需求力矩=（壓力*排量*9.55）/機械效率值*60

    力矩單位：牛米，壓力單位：兆帕 ，機械效率取值1。

    選擇電機中額定力矩與理論需求力矩/2相近的電機。

    第三：由最大電流選擇伺服控制器

    最大電流=額定電流*最大壓力/持續(xù)工作壓力

    電流單位：安培。選擇伺服控制器中峰值電流大於并最接近需求最大電流的控制器。

    B. 針對齒輪泵和柱塞泵壓力波動的特性，采用噪聲消除（Noise Cancellation) 控制方法減小油泵輸出壓力的波動。上述配型方法遵循力矩兩倍超載的原則，一般力矩兩倍超載的運行時間為20秒，三倍超載的運行時間為5秒，按比例可以計算出30秒、20秒、10秒對應(yīng)的力矩超載倍數(shù)。

發(fā)展方向

    伺服電液混合系統(tǒng)：除了用一個伺服電機為注塑機提供總動力外，還可以靈活地用一個電機單獨驅(qū)動指定的液壓部件，或用數(shù)個伺服電機實現(xiàn)組合驅(qū)動。

    帶位置傳感器的伺服電液系統(tǒng)：通過螺桿行進(jìn)油缸處的位置傳感器，可更直接的對射膠過程進(jìn)行精確的速度和位置控制，試制品的合格率、質(zhì)量、精度有會進(jìn)一步提高。

      融合塑料成型工藝技術(shù)的伺服電液系統(tǒng)：與上位機配合將注塑成型工藝技術(shù)與液壓動力系統(tǒng)相配合，可以期望將出現(xiàn)成型工藝技術(shù)與伺服控制技術(shù)融合起來的產(chǎn)品，以滿足高端客戶的需求。

    多泵合流伺服電液系統(tǒng)：通過CAN匯流排技術(shù)，將若乾伺服電液泵相連接形成多泵合流控制，實現(xiàn)大型注塑機液壓控制，優(yōu)化系統(tǒng)提高效率，增加系統(tǒng)的壽命等。

定量泵注塑機節(jié)能伺服改造?

注塑機伺服節(jié)能改造

注塑機節(jié)能控制器，可根據(jù)注塑機電腦板給出的壓力及流量信號，經(jīng)處理后，送入驅(qū)動器。隨著合模 、射膠、保壓、開模等不同工藝段，輸出信號，控制驅(qū)動器的運行頻率。將注塑過程中多余的能量節(jié)省下來，節(jié)電效果非常顯著。實踐表明節(jié)電20%~80%。
一、節(jié)能原理: 
     注塑機的電能消耗主要是加熱體和油泵。
1、現(xiàn)行的加熱方式效果低，有50%的熱能不能利用，白白消耗電能。
2、油泵電機全速運轉(zhuǎn)，不需油壓時，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，消耗電能。
      本公司開發(fā)的注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)是針對油泵電機實現(xiàn)變速控制，同步跟蹤壓力和流量實現(xiàn)不同階段時的不同轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到節(jié)電目的。也就是說，通過控制器調(diào)整油泵電機轉(zhuǎn)速，用以改變普通定量泵的輸出功率，使其隨著負(fù)載的變化而變化，將注塑過程中多余的能量及冷卻，等待產(chǎn)品的能量節(jié)約下來，所以節(jié)電效果十分明顯，同時還可以提高功率因素。
     經(jīng)實際檢測，本系統(tǒng)在注塑機上的節(jié)能效果可達(dá)20%~68%，節(jié)電效果與注塑機的狀態(tài)、注塑機容量的多少，注塑周期的長短，注塑的產(chǎn)品及原材料不同，節(jié)能效果也不同，同時與工藝也有很大的關(guān)系。
二、主要特點及功能: 
1、 節(jié)電效果20%~80%。
2、 電機軟啟動，減少對機械的沖擊。
3、 動態(tài)調(diào)節(jié)油泵的功率輸出。
4、 無高壓節(jié)流能量損失
5、 具有欠壓、過壓、過載、短路、缺相等自動保護(hù)。
6、 系統(tǒng)為閉環(huán)控制，功率與壓力和流量同步自動跟蹤控制，大大減輕合模、開模振動，穩(wěn)定生產(chǎn)工藝、提高產(chǎn)品質(zhì)量，并減少注塑機故障率，延長注塑機壽命

7、 本系統(tǒng)可與原有系統(tǒng)共存，操作方式一樣，可互相控制，

注塑機伺服節(jié)能有什么好處?

當(dāng)然有效，要不現(xiàn)在注塑機怎么會全部采用伺服電機呢？發(fā)展伺服注塑機目的：節(jié)約資源、降低成本、提升品質(zhì)、改善工況！注塑行業(yè)正面臨著一個飛速發(fā)展的機遇，然而在注塑產(chǎn)品的成本的構(gòu)成中，電費占了相當(dāng)?shù)谋壤罁?jù)注塑機設(shè)備工藝的需求，傳統(tǒng)的注塑機油泵馬達(dá)耗電占整個設(shè)備耗電量比例高達(dá)80%-90%。隨著能源問題日益受到重視，節(jié)能降耗是國家基本國策，降本增效是企業(yè)競爭核心。節(jié)約能源變得越來越重要，設(shè)計與制造新一代“節(jié)能型”注塑機，就成為迫切需要關(guān)注和解決的問題。目前，伺服節(jié)能技術(shù)，已成功應(yīng)用到注塑機上，比普通定量泵注塑機節(jié)能最高可達(dá)80%，比變量泵節(jié)能最高可達(dá)50%，同時，提高生產(chǎn)效率10%以上，注塑機制造廠商已經(jīng)開始批量設(shè)產(chǎn)，將迅速成為主場主流產(chǎn)品。

對于正在使用的普通注塑機的伺服節(jié)能改造，也將刻不容緩，增產(chǎn)、節(jié)能、降耗等近乎全電機的優(yōu)點，注塑機客戶將得以為力降低成本，美化工作環(huán)境，在其他成本上不斷上升的今天，相信會大行其道（節(jié)能技術(shù)，也是IE改善行動之一）。在注塑機制造和使用的發(fā)展過程中，節(jié)能是永恒的。

    傳統(tǒng)的注塑機是開環(huán)油路定量泵和異步電機系統(tǒng)；異步電機是開啟后不會停止的。注塑機動作是有很多程序，每個程序里面還有分階段不同的功率，這些動作壓力、流量有很大的差距；而電機油泵是定量的，排量永遠(yuǎn)是最大輸出，除了熔膠、射膠保壓要比較大的排量外，其它的會或大或小，可電機油泵那么大的功率輸出到哪里去了呢？除了給需要的動作之外，全由溢流閥、節(jié)流閥流回注塑機油箱了，這樣形成了大部分浪費。其次，冷卻產(chǎn)品過程中注塑機是沒有工作的，可電機油泵還是最大的功率輸出，全部由溢流閥、節(jié)流閥流回油箱，就等于全是在浪費。而且它是開環(huán)控制穩(wěn)定性也沒有閉環(huán)控制那么好。

第三，伺服電機系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，注塑機要多少壓力流量就給多少壓力流量，不會多也不會少，生產(chǎn)產(chǎn)品非常穩(wěn)定。因為伺服系統(tǒng)是閉環(huán)，讓動作油直到動作閥，就是說這個動作要多少壓力流量，是靠壓力傳感器和編碼器反饋給驅(qū)動器來控制伺服電機油泵的多少，這是個明顯的節(jié)能要點之一。保壓時異步電機是要大負(fù)荷工作，負(fù)荷就是電流大的意思，電流大用電量也就大。而伺服電機剛好相反，伺服電機是瘧疾控制用扭矩保壓，內(nèi)齒合齒輪泵是低轉(zhuǎn)數(shù)也可以起到高壓，所以比起原來的系統(tǒng)和變頻控制既不燒壞電機也更節(jié)能，這是節(jié)能要點之二。冷卻時伺服電機是不用電的，因為注塑機沒有工作信號，所以伺服驅(qū)動器不會給信號到伺服電機，這是節(jié)能要點之三。    

例如：具我司技術(shù)人員看到貴公司此產(chǎn)品儲料的參數(shù)為：背壓為12，流量為65，冷卻時間為2秒左右?？墒谴俗⑺軝C壓力為140，流量為99,。這樣就明顯可以對比，生產(chǎn)此產(chǎn)品只用注塑機功率的50%左右，其它的都是無功消耗，冷卻時也是無功消耗。而伺服系統(tǒng)是此產(chǎn)品要65的流量就給65的流量，沒有無功消耗，冷卻時伺服系統(tǒng)是沒有工作也就不用電的。

穩(wěn)定性開閉環(huán)對比：

開環(huán)控制系統(tǒng)不能檢測誤差，也不能校正誤差，控制精度和仰制干擾性能都比較差，而且對系統(tǒng)參數(shù)的變動很敏感。

閉環(huán)系統(tǒng)不管出于什么原因（外部干擾或系統(tǒng)內(nèi)部變化）只要被控制量偏離規(guī)定值，就會產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。

開環(huán)系統(tǒng)沒有檢測設(shè)備，組成簡單，選用的原器件嚴(yán)格保證質(zhì)量要求。

閉環(huán)系統(tǒng)具有仰制干擾能力，對原器件特性不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特征。  

其次，對于泵，如果由定量、變量等改成伺服，那不僅能減少40%以上的用電量，還能提升產(chǎn)品質(zhì)量，這是行業(yè)認(rèn)可的。而對炮筒（加熱部分）如果使用納米節(jié)能電熱圈，同樣能節(jié)省30%-70%的用電量，還能降低廠房溫度，改善工人工作環(huán)境，許多廠家首先改造往往是這一部分。干燥機經(jīng)過改也能節(jié)省20%以上用電量。至于冷卻可能占比例相對少一些，但改造后同樣能節(jié)省用電量的20%以上。