摘要：本文主要介紹了研拓自動(dòng)化采用高端ACS運(yùn)動(dòng)控制器、Euresys Harmony視覺采集卡，結(jié)合eVision軟件開發(fā)的PCB焊點(diǎn)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。充分發(fā)揮ACS運(yùn)動(dòng)控制在多軸空間高精度運(yùn)動(dòng)，平面位置比較輸出，精確定位等功能，結(jié)合Euresys Harmony 視覺整體解決方案，精確檢測(cè)PCB的焊點(diǎn)，研拓發(fā)揮本地快速客制化軟件的能力。為客戶的新機(jī)型開發(fā)大大縮短了開發(fā)周期，提高了設(shè)備精度。

項(xiàng)目介紹:
      隨著現(xiàn)今全球環(huán)保節(jié)能需求日以倍增，包含家庭光源，公共交通的燈號(hào)與光源，液晶電視與上網(wǎng)計(jì)算機(jī)本等等，其衍伸的電子生產(chǎn)設(shè)備的制造更是強(qiáng)烈。而在LED生產(chǎn)組裝的過程中，最不可或缺的步驟之一就是抓取，高速移動(dòng)，準(zhǔn)確定位，插件固定。客戶在檢測(cè)高精度的組件的錯(cuò)位和虛焊點(diǎn)上遇到了很大的障礙。在此過程中，必須采用多軸高速運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合配合機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行晶圓固晶檢測(cè), 以提高生產(chǎn)效率。

系統(tǒng)要求:
      此行業(yè)的客戶之前一直采用1臺(tái)PC-BASED+ 一組PLC作為該行業(yè)應(yīng)用架構(gòu)，一臺(tái)負(fù)責(zé)機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，另外PLC負(fù)責(zé)所有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與訊號(hào)狀態(tài)監(jiān)控，但是采用PC-BASED+ PLC設(shè)備聯(lián)合工作過程高度重視兩系統(tǒng)之間同步通訊控制機(jī)制。這套系統(tǒng)需要具備的運(yùn)動(dòng)工藝非常繁雜以及需要兩組微米規(guī)格的圖想采集鏡頭傳回到圖像采集卡，高分辨率攝像來達(dá)成裸晶視覺檢測(cè)要求，此應(yīng)用需要多片多軸運(yùn)動(dòng)卡穩(wěn)定的協(xié)同運(yùn)作以見力出更具彈性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不然，無法將所需要的數(shù)據(jù)采集卡片集成，其后果會(huì)造成運(yùn)動(dòng)偏差造成不良品發(fā)生和潛在短路的質(zhì)量問題無法被察覺。所以他們希望有一套全新的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)：

• 希望用一臺(tái)設(shè)備完成兩組高分辨率機(jī)器視覺比對(duì)應(yīng)用和10~12軸的運(yùn)動(dòng)控制協(xié)同動(dòng)作。
• 一個(gè)基于PC具有雙核高性能的系統(tǒng)；
• 系統(tǒng)需具備高速檢測(cè)精度和高速平穩(wěn)度平臺(tái)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制能力；
• 希望視覺系統(tǒng)能夠更加快速而高分辨率的檢測(cè)能力；

研拓自動(dòng)化解決方案:

主要產(chǎn)品規(guī)格介紹：
1． ACP-4000:雙核多PCI插槽擴(kuò)充工控機(jī)
2． PCI-1240: 4軸伺服運(yùn)動(dòng)控制卡
3． PCI-1747:16信道250K/s仿真量數(shù)據(jù)采集卡
4． PCI-1739:40通道數(shù)量輸出入控制卡
5． Euresys e-Vision : 圖像采集應(yīng)用開發(fā)套裝軟件

系統(tǒng)說明：

      系統(tǒng)由一臺(tái)能夠檢查L(zhǎng)ED板表面的視覺的檢測(cè)機(jī)器組成。在這個(gè)機(jī)器架構(gòu)中規(guī)劃2個(gè)子程序系統(tǒng)，一個(gè)用于移動(dòng)LED芯片母板與LED支架以及芯片的抓取與置放等多種用途，另一個(gè)系統(tǒng)核心用于高速視覺檢測(cè)，判別移動(dòng)的芯片是否是良品以及支架固定是否完善等等應(yīng)用。

      之前，該系統(tǒng)需要集成超過10~12軸的運(yùn)動(dòng)電機(jī)控制，所以運(yùn)動(dòng)軸與運(yùn)動(dòng)軸之間需要精準(zhǔn)的配合，PC負(fù)責(zé)所有的運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)算處理，另外PC端也需要面對(duì)圖像采集卡所帶來的大量圖像數(shù)據(jù)，也給系統(tǒng)機(jī)器造成了負(fù)擔(dān)，進(jìn)而影響了高精度和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，直接在Windows架構(gòu)下，目前采用的Euresys圖像采集卡具備D3數(shù)字圖像處理芯片，可使圖像采集卡可以迅速處理大筆圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)引到計(jì)算機(jī)之中, 如此將可以減低圖像在工控機(jī)的負(fù)擔(dān)，亦不會(huì)影響到所有運(yùn)動(dòng)卡的運(yùn)算效能，維持實(shí)現(xiàn)平面定位高速輸出，如此將可增加了程序開發(fā)的復(fù)雜性也不影響的系統(tǒng)機(jī)器的效率。

總結(jié)：

      結(jié)合研華的多軸的運(yùn)動(dòng)卡, 數(shù)字量隔離采集卡, 模擬量采集卡與高性能多PCI擴(kuò)充之計(jì)算平臺(tái)，在結(jié)合Euresys的Harmony高性能視覺采集卡和開放而強(qiáng)大的eVision軟件算法。我們找到了一個(gè)性能價(jià)格比更最佳且性能更可靠的解決方案。

系統(tǒng)架構(gòu)：