摘要：本文主要介紹了采用研華工業(yè)計(jì)算機(jī)平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)據(jù)采集模塊以及工業(yè)HMI組件，研拓自動(dòng)化還推出了全套的彎管機(jī)行業(yè)控制系統(tǒng)解決方案，共同整合的CNC全自動(dòng)彎管機(jī)。

關(guān)鍵字：彎管機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、工業(yè)PC、數(shù)據(jù)采集、HMI人機(jī)、CNC數(shù)控

項(xiàng)目介紹:

在現(xiàn)代工業(yè)中，需要用到許多形狀各異的彎管零件， 如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的油管、散熱器管以及一些家具家私、汽車座椅內(nèi)架等。 若用手工加工，不僅效率低，而且不能保證精度，管件成品率也很低。數(shù)控彎管機(jī)包括送料、轉(zhuǎn)管、彎管三個(gè)主要?jiǎng)幼?，也包括夾模、導(dǎo)模、穿芯、輪模、噴油等輔助動(dòng)作。研拓公司開(kāi)發(fā)數(shù)控彎管機(jī)的目的，就是為整個(gè)彎管機(jī)行業(yè)注入高科技的元素，提供全套的解決方案。引入高精度的伺候服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)取代手工控制， 這樣不僅能大大提高加工效率， 而且管件精度也大大提升。

系統(tǒng)要求:

方便的管件參數(shù)輸入，操作簡(jiǎn)潔

無(wú)限組管件程式的保存及調(diào)用

可多軸同步移動(dòng)，提高生產(chǎn)效率

管件3D預(yù)覽及3D干涉模擬彎管功能

大半徑推彎功能，保證重復(fù)精度高

程式密碼保護(hù)

研拓自動(dòng)化解決方案:

主要產(chǎn)品規(guī)格介紹：

1. PEC-3240：一體化集成工業(yè)PC設(shè)計(jì)，結(jié)合四軸運(yùn)動(dòng)控制器與32數(shù)字量的卡片
2. USB-4750: 基于USB的32通道隔離保護(hù)的數(shù)字I/O數(shù)據(jù)采集模塊
3. FPM-5151G: 15" XGA TFT LCD,分辨率可達(dá)1024×768 觸控屏
4. 松下A4/A5伺服電機(jī)

系統(tǒng)說(shuō)明：

由研拓自動(dòng)化自主研發(fā)的CNC全自動(dòng)彎管機(jī)控制系統(tǒng)采用FPM-5151G 15"彩色觸摸屏操作顯示,可根據(jù)實(shí)際輸入的管型數(shù)據(jù)仿真出三維圖形實(shí)現(xiàn)預(yù)覽，可以輸入、編輯、儲(chǔ)存和顯示各種彎管數(shù)據(jù)和指令?？蓪.Y.Z.座標(biāo)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成Y.B.C.加工值，同時(shí)機(jī)器的各個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)(Y、B、C)都在PEC-3240計(jì)算機(jī)的準(zhǔn)確控制之下,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)有芯彎曲,并具有回彈自動(dòng)補(bǔ)償和故障自診斷,斷電記憶,自動(dòng)潤(rùn)滑,安全保護(hù)等先進(jìn)功能。

彎管機(jī)(C軸)、轉(zhuǎn)管(B軸)、送管(Y軸)均為閉環(huán)伺服控制,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)控精度為±0.1°,直線運(yùn)動(dòng)數(shù)控精度為±0.1mm, 并可實(shí)現(xiàn)與管形測(cè)量機(jī)和計(jì)算機(jī)中心聯(lián)網(wǎng)工作。

總結(jié)：

        3D模擬或者實(shí)際彎管可選用分解動(dòng)作，觀察干涉點(diǎn)，修改動(dòng)作，提高效率

        運(yùn)動(dòng)控制器展現(xiàn)在分段設(shè)定速度，彎管精度高；

        支持大弧度推圓功能，實(shí)現(xiàn)高精度更多規(guī)格管件的彎管加工；

        高性能CPU以及工業(yè)CF卡可容納無(wú)限組的檔案編輯、設(shè)定、儲(chǔ)存

        可根據(jù)實(shí)際設(shè)定的管型數(shù)據(jù)仿真出三維圖形，實(shí)現(xiàn)預(yù)覽

        每一組彎管動(dòng)作皆可因不同材質(zhì)變化設(shè)定補(bǔ)償值、速度、脫模間隙

        具自動(dòng)偵測(cè)錯(cuò)誤及故障功能，并在熒幕顯示，讓操作者容易排除障礙

        中文字幕、對(duì)話式操作，簡(jiǎn)單易學(xué)易懂

        開(kāi)放式緊湊型的工業(yè)PC平臺(tái)，排除了風(fēng)扇、硬盤等易損部件

        個(gè)性化觸控式的人機(jī)操作界面，帶來(lái)視覺(jué)以及操作上的靈活簡(jiǎn)潔

        集成I/O數(shù)據(jù)采集單元，性能穩(wěn)定，非常方便的USB擴(kuò)展高速DI/O或AI/O單元

研拓自動(dòng)化專注于行業(yè)設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及整合，并提供全套的設(shè)備自動(dòng)化解決方案，以其自身的優(yōu)勢(shì)充分融合滲透到各個(gè)設(shè)備自動(dòng)化領(lǐng)域。

系統(tǒng)架構(gòu)：