時間:2011-03-04 10:46:12來源:boulifairy
長江機(jī)械橫切機(jī)技術(shù)及要求
構(gòu)成:整機(jī)分為送料輥和切紙輥
送料輥由安川變頻器帶動;帶的卷紙有張力剎車功能
切紙輥由BWS-BB伺服帶動;切紙輥是連續(xù)輥刀,運(yùn)轉(zhuǎn)信號由PLC給伺服,脈沖信號由送料變頻器的測長編碼器給出,伺服系統(tǒng)跟隨送紙變頻器運(yùn)行,切紙長度及其送料輥速度都由觸摸屏給定,伺服保證同送料輥速度的一致(伺服電子齒輪比可調(diào)),并保證切紙長度的精度要求。
通過觸摸屏修改伺服的電子齒輪比來達(dá)到修改切紙長度的目的;電子齒輪比的分母作為切紙長度的設(shè)定值(范圍4000-15400)
電子齒輪比的分子可以設(shè)定(設(shè)定值為5779時,則分母的設(shè)定值對應(yīng)為范圍切紙長度)上位PLC對伺服的要求通信修改齒輪比并保證同變頻器的跟隨一致。
切紙的精度要求(送紙速度在穩(wěn)速、加速、減速變化情況下)
小于200刀/min 且切紙長度小于1000mm時精度為<+-0.3mm;
大于200刀/min且切紙長度大于1000mm時精度為<+-0.5mm;
切紙長度范圍要求430-1540MM
送紙速度范圍要求0-300M/MIN
切紙刀速度要求 0-400刀/min
其關(guān)系是
送紙速度=切紙長度設(shè)定/1000*切紙刀速度
切紙長度設(shè)定>1000mm時,切紙刀速要<200刀/min
切紙長度設(shè)定<1000mm時,切紙刀速要>200刀/min
齒輪比
滾筒刀/伺服馬達(dá)=345/2262
鋼輪/拉紙馬達(dá)=25/235
2.控制原理圖見附圖
3.調(diào)試過程
切紙參數(shù)確定:切紙刀速50刀/min,切紙長度500mm
SFT=800,PSG=80,MAMHZ=500,MINHZ=3,SN12=100,SN13=20,SN14=1
穩(wěn)定情況下,脈沖差6個以內(nèi);加減速時,最大50個不穩(wěn)。
SFT=1000, PSG=100,MAMHZ=300,MINHZ=1,SN12=100,SN13=10,SN14=0
穩(wěn)定情況下,脈沖差5個以內(nèi);加減速時,最大30個不穩(wěn)
(1.)當(dāng)送紙與切紙為1:1時;送紙速度為180m/min時,電機(jī)輸出頻率67hz左右不穩(wěn)定,電機(jī)電流達(dá)到20A,扭矩1000,電機(jī)異響;(電機(jī)11KW,67HZ)
(2.)在穩(wěn)速的情況下;伺服的脈沖差穩(wěn)定在5個以內(nèi);當(dāng)送紙的變頻器加減速時(伺服的頻率變化范圍0-65HZ),脈沖差最大超過30-40個,其切紙精度的測量方法是當(dāng)送紙加減速時,測量切紙的最長與最短之差為其精度的標(biāo)準(zhǔn)。在加減速時,我們伺服的最大誤差是+-0.4(長度500mm,送紙速度100m/min以內(nèi))
其精度未能滿足客戶要求
現(xiàn)在國內(nèi)飛剪系列
1. 大連立達(dá)工業(yè)設(shè)備有限公司, 已達(dá)到7次/秒的剪切速度,電氣精度達(dá)到:±0.2mm,系統(tǒng)運(yùn)算速度:70ns。
http://b2b.mainone.com/product/600/75/89/600758969.htm
2. 東莞市海川數(shù)控技術(shù)有限公司,電氣精度達(dá)到: ±0.01mm。一般配進(jìn)口伺服控制器。http://www.chinabwae.conm
3. 重慶藍(lán)天電氣傳動有限公司。LFJ系列飛剪控制柜.最大線速度160m/min,誤差<±1mm。http://www.chinabwae.conm
4. 存在問題分析:
1. 電機(jī)同步是轉(zhuǎn)速達(dá)不到客戶要求,n=300000*60/10000=1800,客戶要求是2000,無法滿足客戶要求.
2. 設(shè)備技術(shù)解決方案
客戶寶號:長江機(jī)械 聯(lián)系人:陶工
設(shè)備名稱:橫剪機(jī) 電 話:
技術(shù)要求:
構(gòu)成:整機(jī)分為送料輥和切紙輥
送料輥由安川變頻器帶動;帶的卷紙有張力剎車功能
切紙輥由BWS-BBR伺服帶動;切紙輥是連續(xù)輥刀,運(yùn)轉(zhuǎn)信號由PLC給伺服,脈沖信號由送料變頻器的測長編碼器給出,伺服系統(tǒng)跟隨送紙變頻器運(yùn)行,切紙長度及其送料輥速度都由觸摸屏給定,伺服保證同送料輥速度的一致(伺服電子齒輪比可調(diào)),并保證切紙長度的精度要求。
通過觸摸屏修改伺服的電子齒輪比來達(dá)到修改切紙長度的目的;電子齒輪比的分母作為切紙長度的設(shè)定值(范圍4000-15400)
電子齒輪比的分子可以設(shè)定(設(shè)定值為5779時,則分母的設(shè)定值對應(yīng)為范圍切紙長度)上位PLC對伺服的要求通信修改齒輪比并保證同變頻器的跟隨一致。
切紙的精度要求(送紙速度在穩(wěn)速、加速、減速變化情況下)
小于200刀/min 且切紙長度小于1000mm時精度為<+-0.3mm;
大于200刀/min且切紙長度大于1000mm時精度為<+-0.5mm;
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