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三維激光掃描技術(shù)的革命

時(shí)間:2011-01-07 10:36:18來(lái)源:zhangting

導(dǎo)語(yǔ):?傳統(tǒng)測(cè)量概念里,所測(cè)的的數(shù)據(jù)最終輸出的都是二維結(jié)果(如CAD出圖),在現(xiàn)在測(cè)量?jī)x器里全站儀,GPS比重居多

 

      三維激光掃描技術(shù)簡(jiǎn)介:義:通過(guò)激光測(cè)距原理(包括脈沖激光和相位激光),瞬時(shí)測(cè)得空間三維坐標(biāo)值的測(cè)量技術(shù)。 

特點(diǎn)

1.三維測(cè)量 

      傳統(tǒng)測(cè)量概念里,所測(cè)的的數(shù)據(jù)最終輸出的都是二維結(jié)果(如CAD出圖),在現(xiàn)在測(cè)量?jī)x器里全站儀,GPS比重居多,但測(cè)量的數(shù)據(jù)都是二維形式的, 在逐步數(shù)字化的今天,三維已經(jīng)逐漸的代替二維,因?yàn)槠渲庇^是二維無(wú)法表示的,現(xiàn)在的三維激光掃描儀每次測(cè)量的數(shù)據(jù)不僅僅包含X,Y,Z點(diǎn)的信息,還包括 R,G,B顏色信息,同時(shí)還有物體反色率的信息,這樣全面的信息能給人一種物體在電腦里真實(shí)再現(xiàn)的感覺(jué),是一般測(cè)量手段無(wú)法做到的。 

2.快速掃描 

      快速掃描是掃描儀誕生產(chǎn)生的概念,在常規(guī)測(cè)量手段里,每一點(diǎn)的測(cè)量費(fèi)時(shí)都在2-5秒不等,更甚 者,要花幾分鐘的時(shí)間對(duì)一點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行測(cè)量,在數(shù)字化的今天,這樣的測(cè)量速度已經(jīng)不能滿足測(cè)量的需求,三維激光掃描儀的誕生改變了這一現(xiàn)狀,最初每秒 1000點(diǎn)的測(cè)量速度已經(jīng)讓測(cè)量界大為驚嘆,而現(xiàn)在脈沖掃描儀(scanstation2)最大速度已經(jīng)達(dá)到50000點(diǎn)每秒,相位式掃描儀 (HDS6000)最高速度已經(jīng)達(dá)到500000點(diǎn)每秒,這是三維激光掃描儀對(duì)物體詳細(xì)描述的基本保證,古文體,工廠管道,隧道,地形等復(fù)雜的領(lǐng)域無(wú)法測(cè) 量已經(jīng)成為過(guò)去式。 

3.應(yīng)用領(lǐng)域廣泛 

      作為新的高科技產(chǎn)品,三維激光掃描儀已經(jīng)成功的在文物保護(hù)、城市建筑測(cè)量、地形測(cè)繪、采礦業(yè)、變形監(jiān)測(cè)、工廠、大型結(jié)構(gòu)、管道設(shè)計(jì)、飛機(jī)船舶制造、公路鐵路建設(shè)、隧道工程、橋梁改建等領(lǐng)域里應(yīng)用。三維激光掃描儀,其掃描結(jié)果直接顯示為點(diǎn)云 (pointcloud 意思為無(wú)數(shù)的點(diǎn)以測(cè)量的規(guī)則在計(jì)算機(jī)里呈現(xiàn)物體的結(jié)果),依據(jù)點(diǎn)云能夠提取任何你想得到的信息。 

一、傳統(tǒng)三維激光掃描儀器的“硬傷”: 

1. 因?yàn)榧夹g(shù)限制設(shè)備體積較大,因此操作時(shí)必須有支架支撐。這樣就限制了掃描儀器在空間狹窄區(qū)域的應(yīng)用,如掃描汽車(chē)內(nèi)飾。 

2. 一般都需要外部定位系統(tǒng),也就是說(shuō)被測(cè)工件必須是靜止不動(dòng)的,這樣才能使掃描儀器的精確定位,同時(shí)保證各個(gè)方位掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處于同一坐標(biāo)系下。 

3. 無(wú)法實(shí)現(xiàn)多掃描頭并行工作,注定在掃描大器件時(shí)工作周期長(zhǎng)。 

二、三維數(shù)字掃描技術(shù)的革命 

      加拿大CREATFORM公司的Handyscan 3D堪稱(chēng)三維數(shù)字掃描技術(shù)的革命。它的新技術(shù)革新給三維激光掃描技術(shù)帶來(lái)了全新的概念

1)自定位專(zhuān)利技術(shù),允許掃描時(shí)掃描儀器和被測(cè)工件隨意運(yùn)動(dòng),也就是說(shuō)掃描時(shí)可人手持掃描儀,圍繞晃動(dòng)中的工件隨意掃描。掃描結(jié)構(gòu)被定義在一個(gè)統(tǒng)一的坐標(biāo)系中。 

2) 手持式,非常便攜(980克), 掃描無(wú)局限,室內(nèi),室外。 

3)支持帶顏色掃描,掃描時(shí)可直接將物體三維模型、顏色屬性掃入電腦內(nèi),方便對(duì)模型顏色屬性有要求的工作者進(jìn)行模型后處理。

4) 自動(dòng)生成STL三角網(wǎng)格實(shí)體圖形??商^(guò)點(diǎn)云文件直接生產(chǎn)格式更經(jīng)湊的STL三角網(wǎng)格,方便后處理。 

5)可多臺(tái)掃描頭同時(shí)工作掃描,所有數(shù)據(jù)都在同一坐標(biāo)系中。

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