時(shí)間:2010-12-27 16:09:50來(lái)源:xuliyuan
全自動(dòng)粉末罐裝機(jī)能自動(dòng)完成喂罐、計(jì)量、充填、排廢等工作,可與其它設(shè)備配套組成整套罐裝流水線。適用于包裝那些易流動(dòng)或流動(dòng)性極差的粉粒狀物料,如奶粉、米粉、蛋白粉、粉狀醫(yī)藥、粉粒狀添加劑、葡萄糖、染料、香精香料等。目前市場(chǎng)上的全自動(dòng)粉末灌裝機(jī)生產(chǎn)速度在30罐/min左右。
工藝描述:
全自動(dòng)粉末罐裝機(jī)的工藝核心在于兩次充填:預(yù)充填和補(bǔ)充填。經(jīng)過(guò)去皮的空罐由喂罐系統(tǒng)送至到預(yù)充填下方進(jìn)行預(yù)充填,預(yù)充填的量事先在PLC中設(shè)定好,由伺服電機(jī)根據(jù)PLC的脈沖指令帶動(dòng)充填螺桿進(jìn)行充填。預(yù)充填完成后再由喂罐系統(tǒng)將罐送至預(yù)充稱重的工位,由稱重傳感器稱重(一般在預(yù)充填時(shí)會(huì)留出目標(biāo)重量的1%-5%左右的空間給補(bǔ)充填),將稱重的實(shí)際值反饋給PLC,由PLC運(yùn)算(補(bǔ)充填量=目標(biāo)重量-預(yù)充填稱重實(shí)際值)給出需要補(bǔ)充填的量,喂罐系統(tǒng)將罐送至補(bǔ)充填位開(kāi)始補(bǔ)充填。補(bǔ)充填完成后由喂罐系統(tǒng)送至補(bǔ)充填稱重傳感器上進(jìn)行檢測(cè),如果重量合格則完成充填出罐;如果離目標(biāo)值差距較大則再由喂罐系統(tǒng)送至補(bǔ)充填進(jìn)行二次補(bǔ)充填,直到重量合格為止完成充填出罐。
工藝流程圖:
工藝結(jié)構(gòu):
工藝難點(diǎn):
精度與速度始終是一對(duì)矛盾點(diǎn),因此全自動(dòng)粉末罐裝機(jī)的工藝難點(diǎn)在于找到稱重速度與精度的平衡點(diǎn)。罐子在充填完成后由喂罐系統(tǒng)帶到稱重盤上
歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢(shì):
PLC:OMRON多功能一體機(jī)CP1H(模擬量型)
優(yōu)勢(shì):
內(nèi)置四路100kHz的高速脈沖輸出,控制伺服系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)螺桿充填的精確定位與速度控制,無(wú)需另外添加定位模塊,為客戶節(jié)省成本
可同時(shí)添加RS232、RS422/485兩種串口,且與OMRON本廠的變頻器通訊可直接調(diào)用Smart FB(功能塊),省去了客戶繁瑣的通訊程序編寫步驟
支持多種中斷功能,可將一些實(shí)時(shí)性較高的程序放入中斷程序使其不受整個(gè)程序循環(huán)掃描周期的影響
備有豐富的指令用語(yǔ),可進(jìn)行PID運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算,可根據(jù)稱重傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行PID運(yùn)算,精確控制充填量
內(nèi)置4入2出模擬量,精度可達(dá)1/12000,響應(yīng)速度僅為8ms,無(wú)需增加任何擴(kuò)展模塊
HMI:OMRON的的彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢(shì):
具備豐富的畫面種類
與歐姆龍控制器之間具有極強(qiáng)的兼容性
支持41個(gè)國(guó)家的語(yǔ)言,一個(gè)畫面最多可顯示16國(guó)語(yǔ)言
支持多達(dá)1000種配方功能
Servo:預(yù)充填電機(jī)為W系列伺服系統(tǒng),補(bǔ)充填電機(jī)和喂罐電機(jī)可選配Smartstep Z系列伺服系統(tǒng)
優(yōu)勢(shì):
W系列伺服控制牽引,具有定位時(shí)間短,定位精度高的特點(diǎn)??梢酝ㄟ^(guò)數(shù)據(jù)線與OMRON的伺服監(jiān)控軟件Cx-Driver相連,可實(shí)現(xiàn)參數(shù)的快速設(shè)置以及伺服運(yùn)行時(shí)性能的實(shí)時(shí)監(jiān)控,幫助客戶在故障產(chǎn)生時(shí)快速準(zhǔn)確地找到問(wèn)題所在
Z系列伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)單,需要設(shè)定的內(nèi)容和步進(jìn)馬達(dá)大致相同。與步進(jìn)馬達(dá)相比,Z系列伺服具有更高的轉(zhuǎn)矩,全部的調(diào)整都是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)完成
Inverter:高功能緊湊型變頻器3G3MZ系列
優(yōu)勢(shì):
支持開(kāi)環(huán)矢量控制和V/f控制,可以確保電機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速能夠高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行,有150%的過(guò)負(fù)載能力
內(nèi)置了Modbus協(xié)議通信(RS485接口),還可以選擇現(xiàn)場(chǎng)總線卡適配DeviceNet、Profibus-DP、CANopen等多種高速通信
內(nèi)置EMI噪聲濾波器,可以有效降低3G3MZ產(chǎn)生的電磁干擾,達(dá)到Class B等級(jí)
歐姆龍系統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)性能
精度:包裝重量≤500g偏差≤±1.5g,500-1000g偏差≤±2.5g,>1000g偏差≤±4g
速度:包裝速度25-55罐/min
OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了全自動(dòng)粉末罐裝機(jī)上需要的工控產(chǎn)品,且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨(dú)立優(yōu)勢(shì)又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性,客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開(kāi)發(fā)成本,同時(shí)又大大提高了機(jī)械的整體性能。
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