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永宏P(guān)LC在風(fēng)管生產(chǎn)線中的應(yīng)用

時間:2010-12-10 14:07:42來源:zhangting

導(dǎo)語:?隨著中央空調(diào)的大規(guī)模的應(yīng)用,用于暖通的管道的需求量也大增。所謂風(fēng)管,就是用于空氣輸送和分布的管道系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于超市、商場、會展、劇院等商業(yè)公眾場所。

一.引言

      隨著中央空調(diào)的大規(guī)模的應(yīng)用,用于暖通的管道的需求量也大增。所謂風(fēng)管,就是用于空氣輸送和分布的管道系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于超市、商場、會展、劇院等商業(yè)公眾場所。風(fēng)管生產(chǎn)線是由上料架、調(diào)平壓筋機(jī)、沖尖口和沖方口液壓剪角機(jī)、液壓剪板機(jī)、液壓折邊機(jī)所組成。

圖一

二.系統(tǒng)介紹

      對于工藝的要求如下:設(shè)備的開機(jī)順序是開啟油泵總閥和油泵,再送料,然后通過伺服電機(jī)控制的鋼輥調(diào)平壓筋,液壓剪角機(jī)方模進(jìn)行剪角,液壓折邊機(jī)進(jìn)行折邊,液壓剪板機(jī)將成型的風(fēng)管剪下。 

圖二

      其動作要求是:油泵啟動→油泵總閥打開→大方模定原點→伺服啟動→剪毛邊→打小方孔→折彎→剪切。

三.硬件系統(tǒng)

3.1系統(tǒng)組成:

      本系統(tǒng)由研華610L工控機(jī)一臺,上位機(jī)組態(tài)軟件用的是昆侖通態(tài),永宏P(guān)LC 主機(jī)FBs-24MCT一臺,數(shù)字量擴(kuò)展模塊FBs-8EY一臺,安川伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)一套。

圖三

3.2 永宏P(guān)LC定位控制概述:

      永宏FBs系列的PLC將NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片內(nèi),使PLC+NC控制合為一體,共享資源并省卻兩系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。單機(jī)最大4軸輸出,最高頻率200KHz (MC)或920 KHz (MN),并可作多軸直線補(bǔ)間與動態(tài)追蹤。 

圖四

四.系統(tǒng)軟件設(shè)計: 

4.1技術(shù)難點: 

      每個風(fēng)管要折彎3次,打大方模2次,打小方模3次,剪切1一次,共有九個動作,而且每個動作執(zhí)行時,伺服要停止,動作完成后,伺服要自動啟動,伺服每次所傳動的距離都是不同,要根據(jù)設(shè)置風(fēng)管的尺寸來決定每步所走的距離以及停止之后的動作,根據(jù)計算,打小方模和折彎的動作是一定規(guī)律交叉的,尺寸不同的管子交叉的方式有不同,比如做比較小的管子時,3個小方模都打好了,折彎動作一次也沒有。有的管子是打了兩個方模,下面折一次彎,再打一個小方模,再折兩次彎。 

4.2設(shè)計思路: 

      做成一個完整的風(fēng)管要機(jī)械動作9次,伺服相應(yīng)的自動啟停8次,每次所運行距離要根據(jù)設(shè)置的管子的寬和高的不同而不同。但是機(jī)械動作的數(shù)量是固定,我們可以算出伺服所走的總的距離,把它分成8段,經(jīng)過計算,打小方模的距離從原點開始有3個,通過設(shè)置的不同,可以通過公式算出3個距離,這3個距離對應(yīng)就是打小方模的動作。通過這種方法,找出這九個動作對應(yīng)的長度,再決定它們對應(yīng)的動作。 

4.3上位機(jī)畫面設(shè)計:

      上位機(jī)的控制軟件采用了昆侖通態(tài)公司的組態(tài)軟件設(shè)計,如下圖: 

圖五

五.項目運行:

      從系統(tǒng)運行的情況可以看出,風(fēng)管生產(chǎn)線的生產(chǎn)精度和穩(wěn)定性明顯提高。其最大工作速度為10米/分。長度誤差為±0.5mm??梢陨a(chǎn)0.25M以上的" "、" "′和" 形式的風(fēng)管,數(shù)量可以任意設(shè)定。 在自動開料的情況下,開任意長度的輔料,當(dāng)所設(shè)定的數(shù)量生產(chǎn)完,風(fēng)管機(jī)自動停止。

六. 結(jié)束語:

      本系統(tǒng)采用了永宏P(guān)LC的定位控制的功能,使客戶降低了新產(chǎn)品開發(fā)成本,縮短了的開發(fā)周期。系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,既減輕了現(xiàn)場操作人員的勞動強(qiáng)度,又提高了生產(chǎn)效率,具有較高的實用和推廣價值。

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