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昆山尤尼康變頻器在數(shù)控機(jī)床解決方案——機(jī)床主軸開環(huán)驅(qū)動

時間:2010-11-25 11:01:24來源:zhangting

導(dǎo)語:?尤尼康變頻器以其卓越的性能和極高的性價比,在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上迅速崛起,完全能取代進(jìn)口的變頻器,甚至能表現(xiàn)出比進(jìn)口品牌變頻器更好的性能,不僅能達(dá)到客戶系統(tǒng)的要求。

一、 序言

      目前國內(nèi)數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)主要采用直流伺服系統(tǒng),部分采用交流調(diào)速的主軸伺服系統(tǒng)則全部依賴進(jìn)口,價格昂貴。其它異步電機(jī)交流傳動系統(tǒng)大多數(shù)也是采用進(jìn)口變頻器,主要是要求有較大的低頻轉(zhuǎn)矩,穩(wěn)定性好,響應(yīng)快。國產(chǎn)變頻器大多采用V/F控制,由于轉(zhuǎn)速精度受轉(zhuǎn)差率及負(fù)載的影響,無法精確控制電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速,存在控制精度低、動態(tài)性能差、故障率高、控制功能少等缺點,而且提高定子電壓的補(bǔ)償難以與負(fù)載完全匹配,低速轉(zhuǎn)矩不足。因此,V/F控制變頻器尤其不適用諸如數(shù)控機(jī)床主軸等要求精度高、響應(yīng)快的傳動機(jī)械。

二、 尤尼康變頻器的特點

      尤尼康的AF200系列變頻器采用先進(jìn)的無速度傳感器矢量控制技術(shù),在開環(huán)矢量的方式下,0.25Hz就能提供180%的啟動力矩,而且可以達(dá)到±0.2%的穩(wěn)速精度,對于高速主軸電機(jī),能達(dá)到較快的響應(yīng)速度,實現(xiàn)主軸電機(jī)的快速啟動、停機(jī)。特別是對于運行頻率較低的電機(jī),其啟動、停止的快速性更為明顯。

      尤尼康的機(jī)床專用變頻器是建立在高性能無速度傳感器矢量控制技術(shù)平臺基礎(chǔ)上,同時結(jié)合機(jī)床行業(yè)應(yīng)用特點推出的一款專用變頻器,與其他品牌的通用變頻器相比在機(jī)床應(yīng)用上具有以下優(yōu)點:

1. 更強(qiáng)的切削能力:在相同的條件下,尤尼康機(jī)床專用變頻器比其他品牌的變頻器具有更強(qiáng)的進(jìn)刀能力和切削深度(約1.3~1.5倍),可提高加工工效和產(chǎn)能,為機(jī)床和客戶帶來增值。

2. 更快的急加速、急減速動態(tài)特性:尤尼康機(jī)床專用變頻器急加速、急減速動作比其他品牌的變頻器快約1.35倍,同樣可使機(jī)床具有更高的加工效率和產(chǎn)能。

3. 更好的低速切削能力和加工精度:尤尼康機(jī)床專用變頻器在0.25Hz可穩(wěn)定輸出150%的額定力矩,而其他品牌到0.5Hz才能有力矩輸出,且力矩有脈動不太平穩(wěn)。

4. 超強(qiáng)的抗突變沖擊過載能力:尤尼康機(jī)床專用變頻器有精確的電流環(huán)控制,在沖擊負(fù)載或電網(wǎng)等外界突變擾動時,變頻器更不易跳閘保護(hù),能更好地保證生產(chǎn)設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運行。

5. 良好的工藝外觀:尤尼康機(jī)床專用變頻器的體積更緊湊,有利于節(jié)省設(shè)備的安裝空間;造型更美觀,有利于提升系統(tǒng)的整體形象。

6. 其他重要特性:尤尼康機(jī)床專用變頻器在矢量控制方式下可達(dá)到200Hz,在矢量化V/F控制方式下可達(dá)3000Hz,可為機(jī)床在更寬的工作范圍內(nèi)提供更高的切削能力和精度。

三、 尤尼康變頻器在機(jī)床上的應(yīng)用

      尤尼康的AF200系列機(jī)車專用變頻器在某客戶機(jī)床上的使用,解決了進(jìn)口品牌變頻器無法解決的快速啟動、停機(jī)的難題,實現(xiàn)了客戶的要求。

系統(tǒng)原理圖:

系統(tǒng)原理圖

使用對比結(jié)果:

變頻器品牌 啟動時間 停機(jī)時間
某進(jìn)口品牌變頻器 7秒 6.8秒
尤尼康變頻器 5秒 3.2秒

注:以上測試為主軸從零速加速到4000r / min和從4000r / min減速到零速的時間,電機(jī)的運行頻率為200Hz,外接制動電阻(1800W,50Ω),尤尼康變頻器在啟動時可以達(dá)到更快的速度,但是客戶覺得太快了,所以降低了其啟動的速度。

變頻器為7.5KW,主軸電機(jī)為7.5KW的變頻電機(jī)。

功能碼 名稱 說明 用戶設(shè)定 備注
P9.01 電機(jī)極數(shù) 參見電機(jī)銘牌    
P9.02 額定轉(zhuǎn)速    
P9.03 額定功率    
P9.04 額定電流    
P9.05 空載電流 旋轉(zhuǎn)自整定后會自行確定    
P9.15 自整定 最好將電機(jī)脫軸旋轉(zhuǎn)自整定 2  
P9.03 控制運行模式 有速度傳感矢量控制 8  
(閉環(huán)控制)  
P9.04 開環(huán)主給定 AI1通道 1 由數(shù)控系統(tǒng)給定
P9.05 開環(huán)數(shù)字 開環(huán)數(shù)字頻率給定從P0.05 0.00HZ  
給定頻率 的基礎(chǔ)上開始疊加
P9.06 運行命令給定 端子方式 1
P9.08 加速時間 用戶自己設(shè)定 1s 根據(jù)現(xiàn)場情況而定
P9.09 減速時間   1s  
P9.11 最大輸出頻率   100 10V對應(yīng)的最大頻率
P9.13 上限頻率 P0.13=P0.11 100
P3.09 防反轉(zhuǎn)選擇 允許反轉(zhuǎn) 0  
P5.00 正轉(zhuǎn)運行 一般設(shè)定X1,若電機(jī)運行 2
方向不對,請將任意靠近
的電機(jī)兩相端子接線互換
P5.01 反轉(zhuǎn)   3
P5.02 定位使能端子 40
P5.03 定向停止位置 41
選擇端子1
P5.04 定向停止位置 42
選擇端子2
P3.05 減速停車 0
P6.00
模擬曲線設(shè)定 AI1模擬曲線設(shè)定   0000
P6.04 曲線1輸入點A1   100HZ
對應(yīng)的給定頻率f1
P7.00
Y1端子輸出 定位完成輸出信號   40
功能選擇
P7.02 繼電器端子輸出 故障輸出信號   14
功能選擇
PA.09 能耗制動已使用   1 如果要用
PA.10 能耗制動使用時間   100s 制動電阻
PA.11 制動單元動作電壓   750V 必須要設(shè)定
Pd.01 速度環(huán)比例增益1 注意:如果在閉環(huán)矢量調(diào)好 5  
Pd.02 速度環(huán)積分增益1 的基礎(chǔ)上,出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定, 0.2
Pd.03 速度環(huán)比例增益2 可適當(dāng)把增益設(shè)小,但必須 5
Pd.04 速度環(huán)積分增益2 確保電機(jī)軸和編碼器軸連接 0.15
Pd.05 ASR切換頻率 的皮帶是緊的。 5Hz
Pd.19 ASR輸入濾波時間   0.5s  
Pd.20 ASR輸出濾波時間   0.5s  
Pd.21 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)   1024 根據(jù)編碼器銘牌
(閉環(huán)矢量)
Pd.22 編碼器方向選擇     根據(jù)現(xiàn)場情況而定
Pd.23 編碼器斷線   2s  
檢測時間 /td>  
Pd.24 電機(jī)和編碼器的 電機(jī)轉(zhuǎn)速/編碼器轉(zhuǎn)速=i 1.2
轉(zhuǎn)速比
H0.01 定向停止位置1     根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.02 定向方向選擇 有0、1、2三種可選   根據(jù)現(xiàn)場情況而定
詳細(xì)解釋請查看MO非標(biāo)說明書  
H0.03 定向速度   15Hz 根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.04 定向完成范圍 /td>   5 根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.05 定位完成時間   0.1s 根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.06 位置環(huán)增益   2 根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.07 定向停止位置2 詳細(xì)解釋請查看   根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.08 定向停止位置3 MO非標(biāo)說明書   根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.09 定向停止位置4     根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.10 位置選擇端子   0.010s 根據(jù)現(xiàn)場情況而定
  確定時間     根據(jù)現(xiàn)場情況而定
H0.11 定向脈沖顯示      

四、結(jié)束語

      尤尼康變頻器以其卓越的性能和極高的性價比,在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上迅速崛起,完全能取代進(jìn)口的變頻器,甚至能表現(xiàn)出比進(jìn)口品牌變頻器更好的性能,不僅能達(dá)到客戶系統(tǒng)的要求,而且能給客戶節(jié)省成本,為客戶創(chuàng)造更多的效益。

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