技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > 基于臺(tái)達(dá)EX型PLC的X光機(jī)自動(dòng)化

基于臺(tái)達(dá)EX型PLC的X光機(jī)自動(dòng)化

時(shí)間:2010-11-24 10:06:44來源:xuliyuan

導(dǎo)語(yǔ):?以醫(yī)用X光機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)為應(yīng)用案例,深入研討臺(tái)達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)技術(shù)。

摘    要:以醫(yī)用X光機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)為應(yīng)用案例,深入研討臺(tái)達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)技術(shù)。

關(guān) 鍵 詞:PLC X光機(jī) RS串列資料傳輸指令

Abstract:

  Key Woed: PLC  X radial  RS serial communication instruction

1 引言

  高頻高壓發(fā)生器是X光射線機(jī)核心單元。醫(yī)用X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器由三相工頻供電。三相工頻電源通過橋式整流、高頻逆變、變壓器升壓,得到150KV的30KHz高頻高壓。高頻高壓經(jīng)過第二次(高壓)整流,成為X光射線管直流高壓激發(fā)電源。通過不同的激發(fā)電壓、電流的設(shè)定值,產(chǎn)生不同強(qiáng)度的X光用于透視和拍片等醫(yī)學(xué)檢測(cè)。穩(wěn)定的高壓恒直流電源對(duì)于確保透視拍片成像質(zhì)量、特別是控制X射線生物輻射危害的重要基礎(chǔ)。隨著電子電路的發(fā)展,X光機(jī)產(chǎn)生X光的電源也從原來的工頻電路發(fā)展成現(xiàn)在的通過數(shù)字化技術(shù)控制逆變電路?;颊邫z測(cè)床臺(tái)是X光機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制單元。出于避免和減少患者檢測(cè)過程的移動(dòng),X光機(jī)配置有X光機(jī)隨動(dòng)控制檢測(cè)床臺(tái)。檢測(cè)床臺(tái)與X光機(jī)配合實(shí)現(xiàn)患者特定部位的精確成像檢測(cè)。

  本文在介紹基于PLC自動(dòng)化技術(shù)的新型X光機(jī)一體化解決方案的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)論述臺(tái)達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)技術(shù)。

2  技術(shù)方案

  項(xiàng)目選用臺(tái)達(dá)DVP-20EX做PLC主機(jī),通過RS485通訊接口和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。PLC輸入出點(diǎn)用來控制透視床升降、旋轉(zhuǎn)等各種機(jī)構(gòu)的控制,彩色觸摸屏和PLC進(jìn)行連接作為HMI輸入和顯示數(shù)據(jù),從而展示了一個(gè)全新的X光機(jī)電路控制系統(tǒng)。其中重點(diǎn)是利用PLC的通訊功能和RS指令的使用,實(shí)現(xiàn)了PLC和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器之間的數(shù)據(jù)交換,讓X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器的使用更加豐富多彩。

  基于PLC的X光機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)控制原理:翻譯指令;存入寄存器;RS指令發(fā)送、接收;判斷接收指令;輸出信號(hào)。

  由于X光射線機(jī)高頻發(fā)生系統(tǒng)指令為ASCII字符指令。一條指令由換行符開始,回車符結(jié)束。一條指令完整包含換行符、指令助記符、參數(shù)、回車符。被控機(jī)接到一句有效指令,執(zhí)行后必做回答。例如:LF KVN75 CR意思是設(shè)置管電壓為75KV,被控機(jī)在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到該指令。

3  系統(tǒng)通訊與RS指令應(yīng)用

  利用臺(tái)達(dá)PLC中的RS串列資料傳輸指令,把編譯好的指令根據(jù)需要從PLC逐條發(fā)出。PLC每發(fā)送一條指令,發(fā)生器就回答一句指令。這些指令主要分兩種:一種是不帶數(shù)據(jù)的控制指令,例如:LF PI CR(接通系統(tǒng)功率電源),反饋一條相同的指令;一種是包含數(shù)據(jù)的指令用于設(shè)定數(shù)據(jù),例如:LF KVN75 CR設(shè)置射線管電壓75KV,反饋一條相同的指令LF KVN75 CR。這些指令需要變成ASCII碼,對(duì)于換行符、回車符有現(xiàn)成的SACII碼,而指令助記符和數(shù)值則需要逐個(gè)字母翻譯成ASCII碼,根據(jù)指令要求把這些語(yǔ)

句通過RS(串列資料傳輸)的功能傳送給X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器,X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器就會(huì)按照這些指令去工作。工作流程是:

3.1 輸入固定的通訊指令

  輸入固定的通訊指令的流程如圖1所示。

 

圖1  輸入固定的通訊指令

3.2 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù)

 

圖2 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù)

 

  順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù)流程如圖2所示。

 ?。?)首先翻譯助記符,助記符分兩類,一類是計(jì)算機(jī)常用的,比如換行符LF,有固定的十六位數(shù)值0A,回車符CR,有固定的十六位數(shù)值是0D,這些數(shù)值不需要翻譯直接用MOV指令把數(shù)值轉(zhuǎn)移到相應(yīng)寄存器中即可;另一類助記符不是計(jì)算機(jī)固定使用的助記符,這些助記符是沒有固定數(shù)值,比如:接通電源指令的助記符是PI,于是就要分別把代表P的數(shù)值H50和代表I的數(shù)值H49用MOV指令轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的寄存器當(dāng)中;數(shù)字0~9也分別變換成相應(yīng)的十

六制數(shù)值,轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的寄存器當(dāng)中。

 ?。?)其次,通過程序固定的通訊格式進(jìn)行連接,通過使用RS串列資料傳輸指令,把命令和數(shù)值發(fā)送給被控機(jī)。例如:開機(jī)指令:LF PI CR

LDP M100

SET M1122    //送信要求

MOV 0A D200  // LF換行符

MOV H50 D201 // P

MOV H49 D202 // I

MOV 0D D203  // CR回車符

LD M100  //發(fā)送啟動(dòng)

LDP M0

RS D200 K4 D206 K4

 

3.3 EX通訊指令深入研討

  通常,被控機(jī)在接受到正確指令后就會(huì)按照事先頂好的指令進(jìn)行回答,對(duì)于回答的這些指令需要首先進(jìn)行判斷是否正確,比如上述例子,D206對(duì)應(yīng)是LF,D207對(duì)應(yīng)是P,D208對(duì)應(yīng)是I,D209對(duì)應(yīng)是CR,正確處理這些指令和數(shù)值,產(chǎn)生的結(jié)果可以通過內(nèi)部中間繼電器和寄存器表現(xiàn)出來,使之通過RS232通訊到觸摸屏讓醫(yī)生得到正確的判斷,知道被控機(jī)現(xiàn)在的狀態(tài),然后進(jìn)行下一步的工作;如果數(shù)據(jù)不正確,進(jìn)行相應(yīng)的提示,通過提示目錄知道機(jī)器的不良狀態(tài),同樣方便醫(yī)生做出下一步判斷。

  X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器的通訊指令有很多條,可以全部使用,也可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。這是因?yàn)橛行┲噶钍钦V委熤谐S玫?,這類指令一般要被經(jīng)常用到;有些指令是調(diào)試機(jī)器使用的,這些指令單獨(dú)制作一臺(tái)調(diào)試儀,只在調(diào)試機(jī)器時(shí)使用,一般不提供給醫(yī)生平時(shí)使用;有些指令是使用鍵盤輸入時(shí)用到的,比如:增加或減少鍵,由于使用觸摸屏可以直接輸入?yún)?shù)就不需要了,等等這些,把需要處理的指令助記符按上述方法進(jìn)行整理后,基本上就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的操作了。

4 結(jié)束語(yǔ)

  通過采用臺(tái)達(dá)PLC的RS指令的應(yīng)用,更加深入地了解了臺(tái)達(dá)PLC在不同設(shè)備之間進(jìn)行通訊的處理方法和使用?,F(xiàn)在日新月異的設(shè)備具有了智能控制,具有了各種交流的方法和手段,要在PLC各種功能的應(yīng)用上要不斷探索,尋找出更多的具體的應(yīng)用方法,發(fā)揮PLC新技術(shù)新功能的實(shí)際使用工效。

  謝志凡,高級(jí)電氣工程師,曾在中國(guó)著名紡織機(jī)械集團(tuán)工作多年,對(duì)臺(tái)達(dá)自動(dòng)化在紡織行業(yè)的應(yīng)用非常熟悉,曾經(jīng)利用臺(tái)達(dá)自動(dòng)化對(duì)多種棉紡設(shè)備進(jìn)行過局部改造,效果顯著?,F(xiàn)為外企高級(jí)電氣工程師。

標(biāo)簽:

點(diǎn)贊

分享到:

上一篇:BCNet-PPI網(wǎng)關(guān)的紡織機(jī)械設(shè)備...

下一篇:微能WIN-V63矢量控制變頻器在...

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

網(wǎng)站簡(jiǎn)介|會(huì)員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動(dòng)網(wǎng)-工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購(gòu)咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號(hào) | 營(yíng)業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報(bào)中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)