噴灑設(shè)備交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案

一、 問題：
      為了最大限度降低煤炭揚(yáng)塵對(duì)沿線人民生活、旅客列車安全造成的影響，減少煤炭在運(yùn)輸過程中的損耗，確保煤炭托收貨人的利益，鐵道部下發(fā)了《關(guān)于印發(fā)<鐵路煤炭運(yùn)輸防凍作業(yè)技術(shù)>和<鐵路煤炭運(yùn)輸抑塵技術(shù)條件>的通知》，并印發(fā)了《鐵路煤炭運(yùn)輸抑塵技術(shù)條件》，要求當(dāng)煤車通過鐵路站點(diǎn)時(shí)必需噴灑抑塵劑。

二、 噴淋基站傳統(tǒng)解決方案：
      系統(tǒng)功能框圖：

      這種控制方式不論控制對(duì)象是步進(jìn)電機(jī)還是交流伺服電機(jī)，嚴(yán)格意義上來講是開環(huán)控制，會(huì)存在以下不可解決的問題。
1、 整個(gè)系統(tǒng)不能在工作狀態(tài)下斷電，如果發(fā)生意外斷點(diǎn)那么控制系統(tǒng)需要提供設(shè)備的廠家來現(xiàn)場重新調(diào)試；
2、 設(shè)備使用一段時(shí)間噴頭擋板會(huì)出現(xiàn)角度誤差，當(dāng)誤差累積到一定程度，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，需要提供設(shè)備的廠家來現(xiàn)場重新調(diào)試；
3、 系統(tǒng)自上電之日起要求不能斷電，一旦斷電，系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)警的概率就會(huì)非常大；
4、 PLC沒法實(shí)現(xiàn)S曲線運(yùn)動(dòng)控制和插補(bǔ)算法，所以導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速必須很慢同時(shí)會(huì)出現(xiàn)停止時(shí)很大的抖動(dòng)，這個(gè)抖動(dòng)很容易導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓。

三、 噴淋基站最優(yōu)控制方案：

      該系統(tǒng)中PLC只需要等待伺服準(zhǔn)備好命令，然后通過一個(gè)輸出口控制擋板的開關(guān)。解決了以下問題：
1、 伺服電機(jī)上電回零位功能，因?yàn)橹悄芩欧姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器具有多種回零方式，電機(jī)上電后根據(jù)實(shí)際的安裝情況正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)回到電機(jī)的物理零位，然后通過檢測左右限位開關(guān)的位置，然后擋板每次上電都能準(zhǔn)確回到正確的位置。

2、 系統(tǒng)可以在無人值守或特殊情況下隨時(shí)關(guān)閉電源，系統(tǒng)重新上電后自動(dòng)會(huì)回到正確的位置，從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性和節(jié)約電能。

3、 智能伺服驅(qū)動(dòng)器具有加減速設(shè)置和插補(bǔ)的功能，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)和平穩(wěn)運(yùn)行。

四、 實(shí)際應(yīng)用：

      系統(tǒng)在山西陽泉、剪子溝等火車站的長期運(yùn)行發(fā)現(xiàn)瑞默生智能伺服系統(tǒng)是在噴灑設(shè)備上最優(yōu)的解決方案。