摘 要：本文主要介紹臺達VL系列變頻器在電梯行業(yè)中的應(yīng)用，詳細描述了電梯的機械結(jié)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)架構(gòu)和控制原理以及蘇州某電梯廠的電梯控制系統(tǒng)調(diào)試過程。工程實踐證明，臺達VL系列變頻器應(yīng)用在電梯控制上能體現(xiàn)出良好的調(diào)速性能和穩(wěn)定性，值得行業(yè)推廣。

關(guān)鍵詞：VL系列變頻器；電梯；電氣控制系統(tǒng)；編碼器；電動機參數(shù)

中圖分類號：         文獻標識碼：B

1 引言 

      電梯是一種機電結(jié)合，為高層建筑提供運輸服務(wù)的復(fù)雜的特種設(shè)備。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中需求不斷增長，人們對電梯的要求也越來越高。如運行平穩(wěn)性、外觀完美性、安全性及環(huán)保節(jié)能性。

      目前電梯業(yè)界的主要制造廠商有美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達等13家大型外商投資公司，占據(jù)中國內(nèi)地市場高達到76% 以上。比重如圖1所示。

圖1 中國內(nèi)地市場電梯品牌所占比重圖 

      電梯驅(qū)動最顯著特點是位能拖動負載，位能拖動負載要求電機四象限運行。電梯頻繁啟動類負載，要求滿足重負載條件啟動、換速、換向平穩(wěn)無沖擊（舒適感好），平層精度高（定位準確）和低速力矩大。換言之，電梯驅(qū)動對變頻器工程運行能力有全面高等級技術(shù)要求。電梯可以說是要求最高變頻器應(yīng)用領(lǐng)域?；谧冾l器進行電梯系統(tǒng)的控制和驅(qū)動是業(yè)界共同研究和面對的重要課題。

      臺達機電至今已經(jīng)能為客戶提供PLC控制器、溫度控制器、計數(shù)器、人機界面、變頻驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器、數(shù)控系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品，可以向客戶提供完善可靠的機電一體化解決方案。本文基于臺達VL系列變頻器在電梯行業(yè)應(yīng)用，實現(xiàn)了電梯的良好驅(qū)動控制，效果良好，得到業(yè)界同行認可。

2 電梯的分類 

2.1按速度我國習(xí)慣上分為以下4類：

(1)      低速梯——速度低于1.009m/s速度的電梯；

(2)      中速梯——速度在1.00～2.00m/s的電梯；

(3)      高速梯——速度大于2.00m/s的電梯；

(4)      超高速——速度超過5.00m/s的電梯。

2.2 按電機分類可分為：異步電梯（感應(yīng)電機）及同步電梯（永磁同步電機） 

（1）異步電機(感應(yīng)電機)的工作原理是通過定子的旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子中并不直接產(chǎn)生磁場。因此，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速一定是小于同步轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速)的,故稱異步電機，也稱感應(yīng)電機（induction motor）。

其優(yōu)缺點如下：

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格便宜，運行方便。

缺點：功率因素滯后，輕載功率因數(shù)低，調(diào)速性能稍差。

（2）同步電機轉(zhuǎn)子本身產(chǎn)生固定方向的磁場(用永磁鐵或直流電流產(chǎn)生)，定子旋轉(zhuǎn)磁場“拖著”轉(zhuǎn)子磁場(轉(zhuǎn)子)轉(zhuǎn)動，因此轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速一定等于同步轉(zhuǎn)速, 故稱同步電機。

其優(yōu)缺點如下：

優(yōu)點：同步電動機結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高；與異步電動機相比，它由于不需要無功勵磁電流，因而效率高，功率因數(shù)高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、控制性能好。能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動態(tài)性能、大范圍的調(diào)速或定位控制。

缺點：成本高。

3  VL系列變頻器的功能特點

VL系列變頻器如圖2所示。

                                   圖2  VL系列變頻器 

3.1特色一： 

         具有高效能磁束向量控制(FOC)；

         使用于感應(yīng)馬達及永磁同步馬達；

         IM/PM馬達參數(shù)自動偵測；             

         磁極位置檢測及自學(xué)習(xí)功能；

         薄型模組化設(shè)計，易安裝易維護；

         內(nèi)建制動剎車單元(至22kW)；

         支持緊急用DC48/96V電源(EPS)；

         無需稱重補償；

3.2特色二：

         自動修正啟動轉(zhuǎn)矩及手動微調(diào)功能；

         內(nèi)建電梯機械剎車輸出接點；

         內(nèi)建電梯啟動/停止程序；

         采用RS-485通訊界面，標準的MODBUS通訊協(xié)議；

         可選購買操作面板；

         可選購多種型式PG回授卡；

3.3特色三：

         多種控制模式選擇，有V/F、V/F+PG、SVC、FOC+PG、TQR+PG及FOC+PG(PM)控制模式；

         啟動轉(zhuǎn)矩0Hz時可達150%以上(+PG)；

         速度控制范圍 1:1000(+PG)；

         速度控制精度 ±0.02%(+PG)；

         過載保護：定/轉(zhuǎn)矩150%60秒，200%額定電流3秒；

         頻率設(shè)定分辨率：12bits。

4　電梯設(shè)備及控制系統(tǒng)的構(gòu)成

4.1 設(shè)備簡介

該電梯樓層數(shù)為17層，系統(tǒng)的現(xiàn)場配置如下：

機種：VFD-185VL43A(34A)

軟件版本：1.06

上位機：無錫中秀WP-CAN3200

編碼器：海德漢1387

曳引機的規(guī)格如表1所示。

表1  永磁同步無齒輪曳引機規(guī)格表

4.2 電氣控制系統(tǒng)架構(gòu)

電梯的電氣控制系統(tǒng)架構(gòu)如圖3所示。

圖3 電梯的電氣控制系統(tǒng)架構(gòu)

4.3 系統(tǒng)接線

      現(xiàn)場主機箱接線圖如圖4所示。

圖4  主機箱現(xiàn)場接線圖

    系統(tǒng)的接線圖如圖5所示。

圖5   系統(tǒng)接線圖

配線說明如表2所示。

表2  配線說明表

編碼器接線圖如圖6所示。

圖6  編碼器接線圖

運轉(zhuǎn)時外部輸入端子狀態(tài)如表3所示。(其中1表示導(dǎo)通閉合；0表示開路)

表3  運轉(zhuǎn)時外部輸入端子狀態(tài)表

5　系統(tǒng)調(diào)試

注意：在拆除原有變頻器前，請先把電梯停到中間樓層。

VL變頻器調(diào)機步驟如下：

5.1 步驟一：基本設(shè)定與馬達參數(shù)

（1）確認機種代碼與銘牌相符

（2）控制模式00-09選擇8，F(xiàn)OC PM控制模式

（3）請設(shè)定基本參數(shù)

01-00=31.83HZ 最大輸出頻率

01-01=31.83HZ第一輸出頻率設(shè)定1（基底頻率/電機額定頻率）

01-02=380V第一輸出電壓設(shè)定1（基底電壓/電機額定電壓）

（4）請選擇參數(shù)08群設(shè)定馬達參數(shù)

  08-01=30A電機滿載電流(額定電流)

  08-02=13.3kw電機額定功率

  08-03=191r/min電機額定轉(zhuǎn)速

  08-04=20電機極數(shù)

（5）請選擇參數(shù)10群設(shè)定編碼器參數(shù)

  10-00=3 編碼器種類

  10-01=2048 編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈波數(shù)

  10-02=1 編碼器輸入型式

5.2 步驟二：馬達參數(shù)自動量測

       （1）按PU鍵此時PU燈亮起

（2）進入?yún)?shù)08-00設(shè)定為2，按RUN執(zhí)行馬達參數(shù)自動量測。(請注意，多功能輸入端子MI8 的出廠設(shè)定為”40 驅(qū)動器致能”。在未與上位機訊號配合前，請于按Run運轉(zhuǎn)前將此端子出廠設(shè)定改為2-08=“0“。此時，方可執(zhí)行運轉(zhuǎn)。待正式試運轉(zhuǎn)時，若需”驅(qū)動器致能”輸入功能，請再將MI8設(shè)定為40。）

      此自動量測不需釋放煞車。但若于驅(qū)動器與馬達之間有加裝電磁閥時，需將此電磁閥導(dǎo)通。

      自動量測過程中操作面板會顯示Auto tuning警告，當警告訊息消失后，表示參數(shù)已經(jīng)量測結(jié)束并已將結(jié)果存入08-05與08-07，其中08-05為定子電阻，08-07為定子電感。

5.3 步驟三：編碼器原點自動偵測

       進入?yún)?shù)08-00設(shè)定為1，按RUN執(zhí)行編碼器原點自動偵測

請注意，執(zhí)行此項測試前確認電磁閥與機械煞車已松開。

在條件允許下請在馬達空載下執(zhí)行此項學(xué)習(xí)，以獲得最精準結(jié)果。

若條件不允許，車廂需擺平衡負載后再執(zhí)行此項測試。

      如果這些條件都不允許，請將參數(shù)08-00=3，按RUN運行，電機可以在滿載的情況下自學(xué)習(xí)編碼器偏移角，但此時電機要運行3圈。省去吊較箱、擺平衡載的復(fù)雜工作具體步驟：

（1）00-14=3

（2）輸入端子：多段速一MI1，多段速二MI2，多段速三MI3，使能MI8

輸出：電磁閥輸出(RA)、機械抱閘輸出(MRA)、故障報警（MO1）、設(shè)定頻率到達（MO2）

（3）確認04-00----04-15為零

（4）11-00 = 81Hex（設(shè)定為自動頻寬和零速伺服功能）先以零速位置控制取代秤重補償功能調(diào)整電梯起動時的轉(zhuǎn)矩輸出(可調(diào)整10-19得到較好的零速位置轉(zhuǎn)矩輸出)。另外和2-29、2-31的配合有關(guān)聯(lián)，此虛擬的時序要和上位機的時序一致，如果每層樓有差異?？烧{(diào)節(jié)10-22的寬度，要正好落在機械抱匝打開瞬間，但此時間不能過長。

（5）設(shè)定08-00=3，利用上位時執(zhí)行檢修向上進行自學(xué)習(xí)（注意有可能因外部原因引起飛車）

      自動量測過程中操作面板會顯示Auto tuning-- Fault Code 25警告，當警告訊息消失后表示量測結(jié)束，請立即釋放掉外部檢修按鈕，否則可能有飛車危險。并已將結(jié)果存入08-09 (建議執(zhí)行至少3次并做比較，若3次的值皆接近，則便可采用第3次的Tuning值。若每次結(jié)果相差3度以上，請停止運作并與我們聯(lián)絡(luò)) 。

      請注意，執(zhí)行此學(xué)習(xí)時，馬達運作方向為FWD，若方向運作與客戶定義之上下行方向相反，請變更馬達配線，如UVW變更為UWV，變更后再次學(xué)習(xí)。

      當操作器顯示”Auto Tuning Err”，表示偵測失敗，請檢查PG配線是否連接妥當。

      當顯示”PG Fbk Error”，請變更設(shè)定10-02，若原先設(shè)定為A相領(lǐng)先B相，請變更成B相領(lǐng)先A相，反之亦然。

      請依實際現(xiàn)場數(shù)據(jù)設(shè)定參數(shù)11-01(電梯速度)、11-02(轉(zhuǎn)盤直徑)、11-04(懸掛比)等。

      7-00=700，制動電壓準位

5.4 步驟四：運轉(zhuǎn)速度曲線設(shè)定

        確認總共有幾段速(高速、中速、低速、爬行、檢修、樓層自學(xué)習(xí))

多段速設(shè)定 04-00 ~ 04-15

確認各段速之設(shè)定與多功能輸入指令對應(yīng)之端子的動作時序(MI1、MI2、MI3)

加減速時間設(shè)定 01-12 ~ 01-19(建議在試運轉(zhuǎn)時將減速時間設(shè)為較小值，待所有時序確定后再做舒適感調(diào)試)

S 曲線 01-24 ~ 01-30(建議在試運轉(zhuǎn)時將S曲線時間設(shè)為0，待所有時序確定后再做舒適感調(diào)試)

5.5 步驟五：試運轉(zhuǎn)

      以檢修速度試運行，觀察電機運轉(zhuǎn)是否運作正常。同時亦觀察驅(qū)動器多功能輸出入端子動作如煞車釋放，電磁閥導(dǎo)通等是否與上位機的時序相符。

      第一次運轉(zhuǎn)請先行將原本的速度設(shè)定先行降低。待觀察幾次運轉(zhuǎn)后再將轉(zhuǎn)速設(shè)定為正常速度。

5.6 步驟六：舒適感調(diào)試

      將11-05的慣量值微調(diào)整并觀察整體電梯運轉(zhuǎn)狀況直到驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩輸出符合系統(tǒng)需要；微調(diào)參數(shù)11-06、11-07、11-08等速度頻寬以達到較好之速度跟隨；

      調(diào)整參數(shù)01-29( S減速到達時間設(shè)定S5致能切換頻率)、01-30( S減速到達時間設(shè)定S5)以得到較好之停車舒適感及準確的平層位置。

        平層不好可以通過修改爬行速度來快速解決問題。

6  控制參數(shù)及運行效果分析

6.1控制參數(shù)

  （1）速度控制基本曲線圖如圖7所示。

圖7  速度控制基本曲線圖

（2）基本參數(shù)設(shè)定如表4所示。

  表4  基本參數(shù)設(shè)定

6.2 運行效果

（1）上行圖如圖8所示。 

圖8  系統(tǒng)運行上行圖

（2）下行圖如圖9所示。 

圖9  系統(tǒng)運行下行圖

調(diào)試成功后，電梯舒適度的各項指標與某歐洲品牌產(chǎn)品的對比表如表5所示。

表5  電梯舒適度的各項指標與某歐洲品牌產(chǎn)品的對比表

從表中可見，調(diào)試后的系統(tǒng)運行舒適度各項指標已經(jīng)超過該歐洲名牌產(chǎn)品。

7 結(jié)語

      該電梯企業(yè)集產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)、制造、銷售、安裝、維修、保養(yǎng)和裝潢于一體，產(chǎn)品涵蓋乘客電梯（4米/秒）、無機房電梯、觀光電梯、醫(yī)用電梯、汽車電梯、自動扶梯、自動人行道、液壓電梯、載貨電梯等十大系列。

      經(jīng)過調(diào)試，成功替代了原來陳舊的設(shè)備，解決了經(jīng)常死機的故障問題，并且提高了乘坐舒適度，各項性能指標均達到客戶的要求。臺達VL系列變頻器在電梯行業(yè)中的成功應(yīng)用，實現(xiàn)了較好的速度調(diào)節(jié)，保證了可靠性，值得國內(nèi)同行借鑒。

參考文獻

[1] 臺達VL系列變頻器說明書， 臺達內(nèi)部資料  2006

[2] 變頻器應(yīng)用中的干擾及其抑制 翟章志   中國科技博覽2009年 第02期

[3] 變頻器在工業(yè)中的選擇與應(yīng)用 劉繼黨等 科技信息    2009年 第23期