1， 引言
     挖泥船液壓控制系統(tǒng)，主要是運用在近海以及內(nèi)陸江河的施工船舶上。本系統(tǒng)改造船只為荷蘭進口挖泥船閩浚2號，內(nèi)部液壓系統(tǒng)原先采用西門子S5系列PLC。由于設(shè)備控制系統(tǒng)以及線路的老化，整個液壓控制系統(tǒng)已經(jīng)無法正常使用。
      招投標過程中，毅天科技與西門子等國際知名公司進行技術(shù)等綜合評比，最終選定我公司自主毅天品牌PLC(可編程控制器)ETMX系列產(chǎn)品對其進行整體的替換改造。該項目采用2套ETMX PLC系統(tǒng)，以完成對閩浚2號船舶系統(tǒng)的自動化控制。
      控制系統(tǒng)采用毅天ETMX系列PLC和ETVI人機界面，引入毅天科技先進的控制理念，大大簡化了系統(tǒng)內(nèi)的線路與操作過程，在配備了HMI后，操作人員能很簡便的看到設(shè)備故障以及運行狀態(tài)。2臺CPU模塊，運用MODBUS通訊，將控制的數(shù)據(jù)進行傳輸，提高了整個系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，生產(chǎn)過程的操作也更加的安全。

      2， 液壓控制系統(tǒng)簡介
      液壓控制系統(tǒng)作為挖泥船生產(chǎn)的核心部分，因此液壓控制系統(tǒng)不僅要求智能控制，對于運行的安全性還有更加嚴格的要求。閩浚2號液壓控制系統(tǒng)，主要包括扒頭部分，彎管部分，A形架部分，錨機部分，油泵部分，泥門部分，外部照明部分等，總I/O控制點數(shù)達到310點。其系統(tǒng)對船體的航行過場中的穩(wěn)定以及施工起了重要的作用。

      3， 系統(tǒng)概述
      系統(tǒng)運行的主要控制部分是通過4臺油泵控制整個液壓系統(tǒng)的液壓動力，然后通過A形架部分將扒頭提升放入水中，1臺大型抽水泵通過扒頭將污泥等吸入船體泥土存儲艙內(nèi)，這時船體排水閥門部分打開，將上層部分的水排出船體，下層部分的泥沙留在船體泥土存儲艙內(nèi)部。泥門部分是將扒頭抽入的泥沙運送到指定地點卸出或者通過泥門噴射閥將泥沙打出艙外。整個系統(tǒng)通過各種限位對閥門進行邏輯控制。

      4， 整體控制系統(tǒng)方案
      整體系統(tǒng)采用2臺毅天MX系列CPU模塊，以及7塊DI擴展模塊和7塊DO擴展模塊，CPU1模塊對扒頭，彎管，A形架，泥門部分進行控制。CPU2部分對錨機，油泵，照明，報警燈部分進行控制，中間進行MODBUS通訊進行數(shù)據(jù)的傳輸以。HMI采用毅天系列ET-VI-700 （7英寸觸摸屏），對整個液壓系統(tǒng)進行監(jiān)控，并對設(shè)備運行中的報警進行顯示以及記錄。
      （1） 傳動部分：包括A-D4臺油泵電機，78個電磁閥，1臺主吸水水泵，2臺錨機電機，扒頭及彎管的提升電機，A形架，各種低壓開關(guān)以及接觸器。
      （2） 自動檢測部分：扒頭，彎管，A形架的限位開關(guān)，油壓的壓力開關(guān)，設(shè)備運行的行程開關(guān)，對設(shè)備的運行的連鎖自鎖邏輯進行控制防止操作過程中的誤動作。
      （3） 數(shù)據(jù)檢測部分：主要檢測設(shè)備運行狀態(tài)，油壓限位等壓力開關(guān)是否有信號，電磁閥是否正常開關(guān)，對操作部分以及限位部分起報警
      （4） PLC控制部分：通過2塊CPU模塊以及數(shù)字量擴展模塊對這個液壓系統(tǒng)進行設(shè)備運行，完成這個液壓系統(tǒng)的開關(guān)量輸入輸出，數(shù)據(jù)檢查以HMI對這個系統(tǒng)自動化和系統(tǒng)部分各個設(shè)備運行狀態(tài)的檢測

      5, PLC系統(tǒng)
      硬件系統(tǒng)：
      ETMX系列PLC采用全分布式架構(gòu)設(shè)計，創(chuàng)新的獨立監(jiān)控保護設(shè)備、環(huán)境的控制管理，高可靠性的控制技術(shù)提供了工業(yè)級產(chǎn)品最重要的保證，創(chuàng)新的編程軟件，帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息，在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除可編程控制器以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護，整個系統(tǒng)極高的可靠性為自動化控制整體安全提供了保證。利用該產(chǎn)品強大的控制能力、豐富的I/O接入能力、良好的數(shù)據(jù)儲存、完善的擴展能力及優(yōu)質(zhì)的運行穩(wěn)定性，本次所提供的設(shè)備完全滿足液壓系統(tǒng)改造的技術(shù)要求。

      軟件系統(tǒng)：
      WinPEsoft V4.0 SP2界面簡潔，簡單的快捷鍵方式可以方便用戶直接列出指令與相應(yīng)的庫，并完成調(diào)試、下載等過程，大幅度縮短程序的開發(fā)與修改時間。 軟件具有豐富高效的指令、眾多的數(shù)據(jù)類型及豐富的擴展庫，用戶可根據(jù)需求定制特殊應(yīng)用指令。WinPEsoft V4.0 SP2支持時間型、日期型、一維、二維和三維數(shù)組、指針型、枚舉型、結(jié)構(gòu)型等多種數(shù)據(jù)類型。其具有超強的運算功能，可完成32位浮點運算、優(yōu)化處理的PID運算等，而且中斷調(diào)用方便，執(zhí)行精確。WinPEsoft V4.0 SP2還具有在線調(diào)試及用戶代碼查找，替換功能，方便用戶調(diào)試程序。
 

      6：總結(jié)
      在船舶行業(yè)的應(yīng)用中，產(chǎn)品的穩(wěn)定性、抗腐蝕、抗振動以及后續(xù)的售后服務(wù)尤為重要。目前我國船舶行業(yè)的自動化控制技術(shù)多被國外的廠家所覆蓋。而國內(nèi)的企業(yè)很難與其直接競爭，但隨著國內(nèi)企業(yè)的不斷努力和加快科研產(chǎn)品化速度，在船舶行業(yè)不再是國外品牌的天下了。 毅天科技以其先進的控制技術(shù)和團隊嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，將為我國船舶行業(yè)提供更多的自動化產(chǎn)品與全面的解決方案。