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娓娓工業(yè)
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微能變頻器調(diào)試指南(大圓機)

時間:2010-09-08 11:48:39來源:zhangting

導語:?紡織行業(yè)大圓機的控制系統(tǒng)大部分采用MCU板(或PLC)加人機界面進行控制,采用變頻器進行驅(qū)動。

一、系統(tǒng)介紹
    紡織行業(yè)大圓機的控制系統(tǒng)大部分采用MCU板(或PLC)加人機界面進行控制,采用變頻器進行驅(qū)動。
    大圓機行業(yè)對變頻器的控制功能要求較為簡潔,一般采用端子控制起停,模擬量給定頻率或使用多段速給定頻率。大圓機工作時負載較重,要求點動或低速運轉(zhuǎn)要迅速,因此電機驅(qū)動控制性能方面,要求變頻器能夠控制電機產(chǎn)生較大的低頻轉(zhuǎn)矩。一般在大圓機應用上,變頻器以無速度傳感器矢量控制(也叫開環(huán)矢量)模式運行,保證電機穩(wěn)速精度和低頻大轉(zhuǎn)矩輸出。
      在大圓機運轉(zhuǎn)中,絕對禁止電機反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)現(xiàn)象,否則針床的針將被折彎甚至折斷。有些圓機采用了單向軸承,可不予考慮。如果系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)完全取決于電機的正反轉(zhuǎn)控制,則需要設置合理的參數(shù),一方面要設置禁止反轉(zhuǎn)功能,另一方面需要采用直流制動功能,采用矢量控制可消除回轉(zhuǎn)。

二、微能變頻器選型
    針對大圓機行業(yè)的應用特點,采用微能科技研發(fā)生產(chǎn)的V63系列變頻器,大圓機使用變頻器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,變頻器型號為:WIN-V63-3R7T4,WIN-V63-5R5T4A

三、方案一
    方案一采用模擬量給定頻率
1、 接線圖
    1) 主回路接線圖


 
 

   2)控制信號接線

2、調(diào)試步驟
    1)、根據(jù)電機銘牌,設置正確的電機參數(shù)到V63變頻器的P3組,

參數(shù)名稱

電機額定功率

電機額定電壓

電機額定電流

電機額定頻率

電機額定轉(zhuǎn)速

參數(shù)號

P3.00

P3.01

P3.02

P3.03

P3.04

設定值

 

 

 

 

 


    卸掉電機負載,按變頻器JOG鍵點動運行,確認電機旋轉(zhuǎn)方向后立即停機,如方向相反,則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線,設置P3.05=2,按RUN鍵進行電機參數(shù)自整定,整定結(jié)束后獲得的電機參數(shù)自動存儲到P3.06~P3.11中。
    2)、設置參數(shù)

參數(shù)

設定

含義

參數(shù)

設定

含義

P0.01

1

高級菜單模式

P1.00

1

開環(huán)矢量控制

P1.01

不低于大圓機最高運行頻率,根據(jù)實際情況設置

P1.02

一般設置成與P1.01一樣

P1.04

3

AI1模擬給定頻率

P1.07

1

外部端子運行命令通道

P1.11

1

禁止反轉(zhuǎn)

P2.00~P2.08

根據(jù)模擬頻率設置曲線需要設置

P4組

根據(jù)實際效果設置

P6.00

1

先制動再從起動頻率起動

P6.01

2

減速停機+直流制動

P6.02

0.20Hz

起動頻率0.20Hz

P6.04

50%

起動直流制動電流為變頻器額定電流的一半

P6.05

0.1S

起動直流制動時間為0.1S

P6.09

0.50Hz

停機直流制動起始頻率

P6.11

120%

停機直流制動電流為變頻器額定電流的1.2倍

P6.12

2.0S

根據(jù)系統(tǒng)慣性大小合理設置停機直流制動時間

P6.13

650

能耗制動動作電壓

P7.00

1

S曲線加減速

P7.03

5.0S

加速時間5秒

P7.04

0.8S

減速時間0.8S

Pb.08

0

端子控制兩線模式1

PF.00

0

禁止失速過壓(已使用能耗制動)

 

 

 

    大圓機要求起動時響應要快,低頻大轉(zhuǎn)矩輸出;停機時要平滑、柔和一些,以保護設備針床。因此合理設置上表參數(shù)是充分發(fā)揮圓機性能的關(guān)鍵,原則是通過調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低圓機高速運行的振動(低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強,高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱,切換頻率P4.04和P4.05合理設置,根據(jù)實踐效果調(diào)整P4組參數(shù)),通過調(diào)整起停控制(P6組)和加減速時間參數(shù)(P7組)獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。

四、方案二
    方案一采用多段頻率給定頻率
1、 接線圖
    1) 主回路接線圖

    2)控制信號接線

2、調(diào)試步驟
    1)、根據(jù)電機銘牌,設置正確的電機參數(shù)到V63變頻器的P3組,

參數(shù)名稱

電機額定功率

電機額定電壓

電機額定電流

電機額定頻率

電機額定轉(zhuǎn)速

參數(shù)號

P3.00

P3.01

P3.02

P3.03

P3.04

設定值

 

 

 

 

 


    卸掉電機負載,按變頻器JOG鍵點動運行,確認電機旋轉(zhuǎn)方向后立即停機,如方向相反,則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線,設置P3.05=2,按RUN鍵進行電機參數(shù)自整定,整定結(jié)束后獲得的電機參數(shù)自動存儲到P3.06~P3.11中。
    2)、設置參數(shù)

參數(shù)

設定

含義

參數(shù)

設定

含義

P0.01

1

高級菜單模式

P1.00

1

開環(huán)矢量控制

P1.01

不低于大圓機最高運行頻率,根據(jù)實際情況設置

P1.02

一般設置成與P1.01一樣

P1.04

7

端子輸入控制多段速

P1.07

1

外部端子運行命令通道

P1.11

1

禁止反轉(zhuǎn)

 

 

P4組

根據(jù)實際效果設置

P6.00

1

先制動再從起動頻率起動

P6.01

2

減速停機+直流制動

P6.02

0.20Hz

起動頻率0.20Hz

P6.04

50%

起動直流制動電流為變頻器額定電流的一半

P6.05

0.1S

起動直流制動時間為0.1S

P6.09

0.50Hz

停機直流制動起始頻率

P6.11

120%

停機直流制動電流為變頻器額定電流的1.2倍

P6.12

2.0S

根據(jù)系統(tǒng)慣性大小合理設置停機直流制動時間

P6.13

650

能耗制動動作電壓

P7.00

1

S曲線加減速

P7.03

5.0S

加速時間5秒

P7.04

0.8S

減速時間0.8S

Pb.08

0

端子控制兩線模式1

PF.00

0

禁止失速過壓(已使用能耗制動)

Pb.00~Pb.03

1/2/3/4

多段頻率端子1/2/3/4


    大圓機要求起動時響應要快,低頻大轉(zhuǎn)矩輸出;停機時要平滑、柔和一些,以保護設備針床。因此合理設置上表參數(shù)是充分發(fā)揮圓機性能的關(guān)鍵,原則是通過調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低圓機高速運行的振動(低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強,高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱,切換頻率P4.04和P4.05合理設置,根據(jù)實踐效果調(diào)整P4組參數(shù)),通過調(diào)整起??刂?P6組)和加減速時間參數(shù)(P7組)獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。

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