一、系統(tǒng)介紹
    紡織行業(yè)大圓機的控制系統(tǒng)大部分采用MCU板（或PLC）加人機界面進行控制，采用變頻器進行驅(qū)動。
    大圓機行業(yè)對變頻器的控制功能要求較為簡潔，一般采用端子控制起停，模擬量給定頻率或使用多段速給定頻率。大圓機工作時負載較重，要求點動或低速運轉(zhuǎn)要迅速，因此電機驅(qū)動控制性能方面，要求變頻器能夠控制電機產(chǎn)生較大的低頻轉(zhuǎn)矩。一般在大圓機應用上，變頻器以無速度傳感器矢量控制（也叫開環(huán)矢量）模式運行，保證電機穩(wěn)速精度和低頻大轉(zhuǎn)矩輸出。
      在大圓機運轉(zhuǎn)中，絕對禁止電機反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)現(xiàn)象，否則針床的針將被折彎甚至折斷。有些圓機采用了單向軸承，可不予考慮。如果系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)完全取決于電機的正反轉(zhuǎn)控制，則需要設置合理的參數(shù)，一方面要設置禁止反轉(zhuǎn)功能，另一方面需要采用直流制動功能，采用矢量控制可消除回轉(zhuǎn)。

二、微能變頻器選型
    針對大圓機行業(yè)的應用特點，采用微能科技研發(fā)生產(chǎn)的V63系列變頻器，大圓機使用變頻器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,變頻器型號為：WIN-V63-3R7T4，WIN-V63-5R5T4A

三、方案一
    方案一采用模擬量給定頻率
1、 接線圖
    1) 主回路接線圖

   2）控制信號接線

2、調(diào)試步驟
    1）、根據(jù)電機銘牌，設置正確的電機參數(shù)到V63變頻器的P3組,

    卸掉電機負載，按變頻器JOG鍵點動運行，確認電機旋轉(zhuǎn)方向后立即停機，如方向相反，則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線，設置P3.05=2，按RUN鍵進行電機參數(shù)自整定，整定結(jié)束后獲得的電機參數(shù)自動存儲到P3.06~P3.11中。
    2)、設置參數(shù)

    大圓機要求起動時響應要快，低頻大轉(zhuǎn)矩輸出；停機時要平滑、柔和一些，以保護設備針床。因此合理設置上表參數(shù)是充分發(fā)揮圓機性能的關(guān)鍵，原則是通過調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低圓機高速運行的振動（低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強，高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱，切換頻率P4.04和P4.05合理設置，根據(jù)實踐效果調(diào)整P4組參數(shù)），通過調(diào)整起停控制(P6組)和加減速時間參數(shù)（P7組）獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。

四、方案二
    方案一采用多段頻率給定頻率
1、 接線圖
    1） 主回路接線圖

    2）控制信號接線

2、調(diào)試步驟
    1）、根據(jù)電機銘牌，設置正確的電機參數(shù)到V63變頻器的P3組,