隨著無軸印刷機(jī)械在世界范圍內(nèi)越來越普遍，“無軸”概念及其所帶來的技術(shù)革新和給客戶實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)的幫助已經(jīng)越來越為廣大OEM（原始設(shè)備制造商）和最終用戶所接受和認(rèn)可。而眾所周知，實(shí)現(xiàn)無軸印刷的關(guān)鍵在于驅(qū)動(dòng)各個(gè)印刷色組的伺服系統(tǒng)（包括運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)）的出色作用。包米勒正是一家優(yōu)秀的伺服系統(tǒng)專業(yè)制造商和工程項(xiàng)目實(shí)施商，特別是在印刷技術(shù)最為發(fā)達(dá)的歐洲市場(chǎng)，包米勒提供的伺服系統(tǒng)早已為廣大客戶所接受和認(rèn)可。在著名的海德堡、博斯特、曼羅蘭等印刷機(jī)械制造商生產(chǎn)的各型膠印機(jī)、凹印機(jī)和柔印機(jī)等設(shè)備上，可以經(jīng)?？吹綆в邪桌丈a(chǎn)的伺服系統(tǒng)在大顯身手。
  
      而在中國(guó)市場(chǎng)，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和由原先的粗放型、勞動(dòng)密集型經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式向集約型、技術(shù)密集型的經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的轉(zhuǎn)變，在印刷機(jī)械制造技術(shù)上，越來越多的制造商開始跟蹤國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)，無軸印刷機(jī)械也越來越多地出現(xiàn)在市場(chǎng)上。作為歐洲市場(chǎng)無軸伺服技術(shù)的領(lǐng)先者，包米勒當(dāng)然也對(duì)蓬勃發(fā)展的中國(guó)市場(chǎng)充滿濃厚興趣，包米勒進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)雖然比較晚，但是包米勒（上海）自動(dòng)化設(shè)備貿(mào)易有限公司----包米勒在中國(guó)的全資子公司----從她成立的那時(shí)起就一直致力于將德國(guó)包米勒的先進(jìn)技術(shù)引入中國(guó)，并服務(wù)于中國(guó)市場(chǎng)的需求。經(jīng)過幾年的努力，在中國(guó)無軸印刷機(jī)械上的應(yīng)用案例已經(jīng)從無到有，從少到多?，F(xiàn)就比較典型的應(yīng)用案例作詳細(xì)介紹。

 

      案例名稱：包米勒伺服系統(tǒng)在無軸凹版印刷機(jī)械上的應(yīng)用案例

      佛山市順德德力印刷機(jī)械有限公司是順德德力集團(tuán)的全資企業(yè)，專業(yè)生產(chǎn)中高速凹版印刷、復(fù)合、分切、涂布、復(fù)卷檢品等軟包裝印刷加工成套設(shè)備的制造廠。公司自創(chuàng)辦以來，以德力原有機(jī)械制造的優(yōu)勢(shì)，迅速進(jìn)入軟包裝機(jī)械制造的角色，以不斷的產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展而實(shí)現(xiàn)其“為客戶提供優(yōu)質(zhì)滿意的產(chǎn)品與服務(wù)”這一宗旨，堅(jiān)持“以質(zhì)取勝、守信互利”的經(jīng)營(yíng)理念，在產(chǎn)品開發(fā)走學(xué)習(xí)、吸收、融合、創(chuàng)新發(fā)展之路，使產(chǎn)品在套準(zhǔn)精度、印刷 速度、節(jié)能環(huán)保、穩(wěn)定可靠、外觀造型上不斷有質(zhì)的飛躍和提升，深受用戶歡迎，企業(yè)在行業(yè)中享有較大的認(rèn)知度。
         
      包米勒和德力機(jī)械的合作自2009年開始，雙方合作開發(fā)一臺(tái)八色組無軸薄膜凹版印刷機(jī)，包米勒負(fù)責(zé)提供印刷色組的伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：

 
                                                                                                                                                                
 

      一、上位部分：
      HMI和主控PLC可以選用任何主流的品牌，本主控PLC與包米勒運(yùn)動(dòng)控制DriverPLC之間的通訊可以采用TCP/IP Ethernet、PROFIBUS、CANOPEN 等多種方式，具體視PLC的情況而定。

      HMI主要承擔(dān)用戶指令以及工藝參數(shù)的設(shè)定和系統(tǒng)狀態(tài)顯示等功能任務(wù)。其配方功能可以很方便快捷實(shí)現(xiàn)換版型生產(chǎn)，只需操作人員輸入相應(yīng)的型號(hào)，HMI會(huì)根據(jù)型號(hào)找尋存儲(chǔ)的相應(yīng)的數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)絇LC和驅(qū)動(dòng)中。
       主控PLC的主要功能如下：
       1）整機(jī)邏輯控制：包括整機(jī)啟動(dòng)/停止、空運(yùn)轉(zhuǎn)、單軸點(diǎn)動(dòng)、輔助設(shè)備邏輯控制等等；
       2）向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)送命令：根據(jù)操作人員命令和整機(jī)邏輯狀態(tài)，將啟 停止、回零、定位、同步、校正套色等指令依照包米勒 “狀態(tài)基”中的指令代碼協(xié)議發(fā)送；
      3）各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸狀態(tài)采集顯示：將各個(gè)軸的運(yùn)行、報(bào)警、故障、位置、狀
態(tài)等參數(shù)采集并傳送至人機(jī)界面顯示。

 

      二、包米勒伺服系統(tǒng)：

      1、 運(yùn)動(dòng)控制器：
      整個(gè)系統(tǒng)僅需一塊DriverPLC ，可以集成在任何一個(gè)驅(qū)動(dòng)器中作為主軸。系統(tǒng)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能全在DriverPLC中實(shí)現(xiàn)，例如虛擬主軸、多軸同步、位置控制等等。

      2、 伺服驅(qū)動(dòng)器：
      包米勒Bmaxx-4000伺服驅(qū)動(dòng)器可以支持多選件的即插即用，在無軸印刷系 統(tǒng)中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸都由 Bmaxx-4000伺服驅(qū)動(dòng)器配伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
      根據(jù)虛擬主軸的同步指令，經(jīng)過Ethercat高速總線系統(tǒng)的傳輸，使各個(gè)軸能夠高精度同步。

 

      3、 伺服電機(jī)：
      包米勒DS系列同步高精度伺服電機(jī)在無軸印刷方面的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，與包米勒Bmaxx-4000系列伺服驅(qū)動(dòng)器一起構(gòu)成的伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度同步和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

 

      4、 軟件功能塊：
 

      三、包米勒軟件系統(tǒng)：
      包米勒基于無軸印刷的技術(shù)特點(diǎn)，開發(fā)了自己的標(biāo)準(zhǔn)軟件平臺(tái)-----狀態(tài)基。所謂“狀態(tài)基”，顧名思義，就是將無軸印刷的各個(gè)色組單元的電機(jī)的狀態(tài)共性歸納總結(jié)，例如上電使能、回零、位置控制（分絕對(duì)位置控制和相對(duì)位置控制）、速度控制、同步模式（分帶套色和不帶套色的同步控制），每個(gè)狀態(tài)模式都有對(duì)應(yīng)的命令代碼，這樣，無論需要怎樣的動(dòng)作，都可以簡(jiǎn)單地通過通訊命令來實(shí)現(xiàn)。
      

      四、使用包米勒狀態(tài)基的優(yōu)勢(shì)：

      1、一切盡在您掌握——
      包米勒無軸方案合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模塊化即將復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制部分與上位邏輯控制分離，使OEM 廠商可以根據(jù)工藝熟練掌握主控程序的編寫和維護(hù)，可以大大加快服務(wù)響應(yīng)速度并減少對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商的技術(shù)依賴。

      2、大大優(yōu)化您成本——
      由于包米勒的無軸方案突破原先大多數(shù)無軸系統(tǒng)總集成的思路，將主控PLC、人機(jī)界面、收放卷控制等簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)的功能部件改用價(jià)格優(yōu)惠的第三方產(chǎn)品，而包米勒系統(tǒng)的多總線通訊協(xié)議支持則保證了不同廠商產(chǎn)品的良好兼容，從而使客戶可以大大降低其控制系統(tǒng)成本。

      3、調(diào)試節(jié)省您時(shí)間——
      包米勒基于“狀態(tài)基”概念的印刷無軸系統(tǒng)軟件及成熟標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)平臺(tái)，使運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試時(shí)間大大減少，從而縮短整機(jī)的調(diào)試周期。

      4、可靠更讓您放心——
      包米勒的軟、硬件系統(tǒng)平臺(tái)經(jīng)過多年在歐洲印刷機(jī)械行業(yè)的實(shí)踐檢驗(yàn)及我們專業(yè)工程師的不斷改進(jìn)，已經(jīng)相當(dāng)?shù)某墒旆€(wěn)定?？煽康男阅苁悄鷻C(jī)械成功的保證。

 

      五、相關(guān)工藝描述和效果數(shù)據(jù)：