1、引言

      深孔鉆床是鉆削深度比直徑大得多的孔的專門化機(jī)床，主要服務(wù)于汽車動力總成制造業(yè)，汽車零部件制造業(yè)，燃油噴射零部件加工，模具制造業(yè)，深孔加工，特殊用途零件的深孔加工。

      目前全伺服數(shù)控鉆床機(jī)已加工企業(yè)中漸漸得到應(yīng)用。全伺服的鉆床在產(chǎn)量，效率，勞動強(qiáng)度，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢。大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動器在深孔鉆床上的應(yīng)用為國產(chǎn)數(shù)控鉆床提供了良好的解決方案。

2、數(shù)控鉆床的控制部件選型

      該機(jī)床主控系統(tǒng)采用凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)，主軸采用安迪數(shù)控的ADSD-AS系列異步伺服控制，功率為7.5KW，可以做到無級變速，調(diào)速范圍寬，速度控制精度高，可以保證在鉆削加工時的加工精度和光潔度。工作臺進(jìn)給電機(jī)和主軸上下移動、主軸前后移動的電機(jī)都采用安迪伺服ADSD-S系統(tǒng)同步伺服電機(jī)，具有很高的可靠性和穩(wěn)定性，非常齊全的保護(hù)功能:具有過電流、過電壓、過載、電機(jī)過熱、編碼器故障、再生故障、欠電壓或瞬間電源故障、超速、誤差過大等各種保護(hù)。可以保證鉆頭的確定位和工件的高精度加工。三個軸的技術(shù)參數(shù)分別為：

     ·工作臺進(jìn)給電機(jī)(X軸)                 2.0KW   7.7N.m，2000rpm
     ·主軸上下移動電機(jī)(Y軸)              2.0KW   7.7N.m，2000rpm
     ·主軸前后移動電機(jī)(Z軸)              1.5KW   6N.m  ，2500rpm

3、伺服性能分析

       對于進(jìn)給軸X、Y、Z的伺服性能的要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動態(tài)響應(yīng)及較高的定位精度，大連安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺，有著高速度頻率響應(yīng)，速度響應(yīng)頻寬為450HZ，居于國產(chǎn)伺服前列；具有共振抑制功能，可以精確調(diào)諧，消除震動；控制精度可以達(dá)到1個脈沖，最大的輸入頻率可以達(dá)到500Kpps，這都很好的保證了進(jìn)給軸的驅(qū)動要求。

      對于主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩(wěn)定的速度控制，大連安迪異步伺服驅(qū)動器是基于DSP+IPM的硬件控制，具有開放式的QMCL語言，可以根據(jù)用戶的使用情況進(jìn)行程序的設(shè)置。

4、控制原理圖

      下圖是凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)和進(jìn)給軸伺服的接線圖

5、結(jié)束語

      安迪伺服在數(shù)控深孔鉆床上的應(yīng)用，在控制精度上完全可以滿足用戶的要求，為國產(chǎn)伺服在深孔鉆床上的應(yīng)用提供了良好的解決方案。