時間:2010-08-05 10:53:12來源:xuliyuan
一、機械概況概述
A、關于組合導線的描述
1) 導體基本參數
導體厚度 :1.0~6.0mm 導體寬度 :5.0~18.0mm
單線截面 :5.0~100.0mm2 屈服強度 :60 ~200N/mm2
2) 絕緣紙的使用
可以使用電纜紙、電話紙、變壓器專用紙、NOMEX等材料繞包,其中絕緣紙的使用厚度為50~125微米。
3) 組合根數:2~4根
4) 絕緣繞包層數:
組合一次最多繞包:16層
5) 組合導線
成品組合導線的最大外形尺寸為:24.0*24.0mm
組合導線的組合方式:并疊
6) 重復繞包
組合導線允許重復繞包,以獲得更大的絕緣厚度,但最大外形尺寸不超過24.0*24.0mm.
B、組合導線機組的設備機構
(1)組合導線機組的放線
線盤數量3~4只,放線架的形式為有軸式結構,哈夫阻尼張力:可調節(jié)。
盤具基本尺寸:具體尺寸由使用方提供
放線架結構:
整體放線架,3~4盤裸線承階梯形分布,放線架直接安放于地面,或采用分體結構形式;
(2)單線組合裝置
在組合繞包前,安裝單線組合約束裝置,該裝置由四部分構成;
2-1出線托線大輪(尼龍制造可調節(jié))
2-2上下壓緊單線的兩只大滾輪(尼龍制造可調節(jié))
2-3類似于校直裝置的導線整理壓輥(3+4)兩組(尼龍制造臥、豎各1組可調節(jié))
(3)組合繞包
3-1組合繞包結構
本機組采用3只相互獨立的繞包頭,分別調整繞包方向;
組合繞包的節(jié)距調節(jié)依靠調節(jié)牽引處的行星無級變速機構來實現;
3-2組合繞包頭(3只獨立機構)
3-2-1組合繞包頭為信威電工制造的仿進口繞包頭;
3-2-2每只單線繞包頭均可以安裝4只紙盤,紙盤的最大外徑為340mm,紙盤芯直徑為75mm,紙帶寬度為10~30mm,紙盤為半切式結構;
3-3-3全部安裝斷紙停車機構,并安裝開關用于控制斷紙停車功能;
3-3-4繞包頭中心使用四滾中心架用于固定導線,防止導線晃動;
3-3-5紙盤夾板、繞包頭骨架、導線桿等使用鋁合金制造,表面氧化,繞包頭連桿和最后的導線桿表面鍍鉻,漲力滑桿采用不銹鋼材料,滑桿母座采用加長直線軸承,其他鋼材表面發(fā)黑處理;
3-3-6繞包頭的防護罩采用內部環(huán)形槽結構,結構新穎,美觀大方,安裝開關門;
(4)履帶牽引
4-1、上下牽引的有效長度均為960毫米,標稱牽引力為800公斤;
4-2、氣動壓緊,壓緊氣缸為4+4只;
4-3、牽引皮帶采用橡膠制造,采用進口節(jié)線,寬度75毫米,厚度13毫米;
(5)附屬裝置
5-1、組合線出線定位裝置2套
5-2、長度測量;安裝電子長度測量裝置1組;
5-3、斷紙顯示;在繞包頭操作按扭板上安裝斷紙指示燈;
5-4、照明;全部繞包頭內部安裝日光燈照明;
(6)收線裝置
6-1、使用線盤尺寸
6-1-1盤具法蘭直徑:1000~1600毫米
6-1-2盤具外沿寬度:400~750毫米
6-1-3最大重量:3000公斤
6-1-4盤具中心孔錐套:80毫米,(或由使用方指定)
6-2、基本結構和功能
6-2-1收線裝置為雙立柱雙橫梁自走式龍門收線;
6-2-2線盤的安裝為無軸結構(當使用不同軸孔線盤時,需要更換盤具頂針);
6-2-3線盤的夾持:依靠龍門架的開夾持和松開盤具,需要龍門架移動配合;
6-2-4線盤的提升:依靠電機驅動絲桿提升和放下盤具;
6-2-5排線:使用數字智能排線儀結合變頻器完成,排線的換向依靠電控元件結合放置于地面的鐵塊來完成(可手動調節(jié))
6-2-6收線:使用力矩電機通過蝸輪蝸桿驅動盤具;
(7)電器及傳動說明
7-1、主牽引電機功率3KW伺服電機及三臺2KW繞包軸伺服電機;
7-2、各繞包頭和牽引的連接使用萬向軸;
7-3、其他軸與軸的連接使用聯軸器;
二、系統(tǒng)架構
主要產品功能規(guī)格
(1) 控制器:永宏FBs-32MCT主機,20點DI,12點DO繼電器輸出,4個軸速脈沖輸出脈沖頻率達200K;
(2) 伺服:使用位置控制模式(脈沖);
(3) 人機界面:通過RS232以永宏協議與永宏PLC進行通信。
系統(tǒng)結構:
核心部分,永宏PLC作為控制器,承擔著信號采集、處理,輸出的任務;
上位部分,人機介面通過port0與PLC通訊,可對設備進行操及工作參數的調整,同時監(jiān)控當前狀況;
下位部分,主要是通過PLC脈沖輸出來控制伺服的轉速及繞包帶寬間距的控制。
I/O配置
主機FBS-20MA:
PLC輸入 |
功能說明 |
PLC輸出 |
功能說明 |
X0 |
急停 |
Y0 |
牽引伺服脈沖 |
X1 |
復位 |
Y1 |
牽引伺服始能 |
X2 |
啟動 |
Y2 |
一號伺服脈沖 |
X3 |
停止 |
Y3 |
一號伺服始能 |
X4 |
總升 |
Y4 |
二號伺服脈沖 |
X5 |
總降 |
Y5 |
二號伺服始能 |
X6 |
一號升 |
Y6 |
三號伺服脈沖 |
X7 |
一號降 |
Y7 |
三號伺服始能 |
X8 |
二號升 |
Y8 |
|
X9 |
二號降 |
Y9 |
|
X10 |
三號升 |
Y10 |
|
X11 |
三號降 |
Y11 |
|
X12 |
|
|
|
X13 |
牽引伺服報警 |
|
|
X14 |
一號伺服報警 |
|
|
X15 |
二號伺服報警 |
|
|
X16 |
三號伺服報警 |
|
|
X17 |
|
|
|
X18 |
|
|
|
X19 |
|
|
|
|
|
|
|
三、工作流程
通過按鈕控制一號軸、二號軸伺服電機啟動停止,通過人機界面設定牽引、反推長度及停頓時間,具體流程如下:
五、結束語
永宏PLC以它的高精度、高穩(wěn)定性及超高的性價比,使其在線纜繞包機行業(yè)中得到廣泛的應用;此線纜繞包機使用永宏PLC作為控制核心,使其穩(wěn)定性得到大大的提高。
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