一、機械概況概述
　　A、關于組合導線的描述
1） 導體基本參數
導體厚度 ：1.0~6.0mm 導體寬度 ：5.0~18.0mm
單線截面 ：5.0~100.0mm2 屈服強度 ：60 ~200N/mm2
2） 絕緣紙的使用
可以使用電纜紙、電話紙、變壓器專用紙、NOMEX等材料繞包，其中絕緣紙的使用厚度為50~125微米。
3） 組合根數：2~4根
4） 絕緣繞包層數:
組合一次最多繞包：16層
5） 組合導線
成品組合導線的最大外形尺寸為：24.0*24.0mm
組合導線的組合方式：并疊
6） 重復繞包
組合導線允許重復繞包，以獲得更大的絕緣厚度，但最大外形尺寸不超過24.0*24.0mm.
B、組合導線機組的設備機構
（1）組合導線機組的放線
線盤數量3~4只，放線架的形式為有軸式結構，哈夫阻尼張力：可調節(jié)。
盤具基本尺寸：具體尺寸由使用方提供
放線架結構：
整體放線架，3~4盤裸線承階梯形分布，放線架直接安放于地面，或采用分體結構形式；
（2）單線組合裝置
在組合繞包前，安裝單線組合約束裝置，該裝置由四部分構成；
2-1出線托線大輪（尼龍制造可調節(jié)）
2-2上下壓緊單線的兩只大滾輪（尼龍制造可調節(jié)）
2-3類似于校直裝置的導線整理壓輥（3+4）兩組（尼龍制造臥、豎各1組可調節(jié)）
（3）組合繞包
3-1組合繞包結構
本機組采用3只相互獨立的繞包頭，分別調整繞包方向；
組合繞包的節(jié)距調節(jié)依靠調節(jié)牽引處的行星無級變速機構來實現；
3-2組合繞包頭（3只獨立機構）
3-2-1組合繞包頭為信威電工制造的仿進口繞包頭；
3-2-2每只單線繞包頭均可以安裝4只紙盤，紙盤的最大外徑為340mm，紙盤芯直徑為75mm，紙帶寬度為10~30mm，紙盤為半切式結構；
3-3-3全部安裝斷紙停車機構，并安裝開關用于控制斷紙停車功能；
3-3-4繞包頭中心使用四滾中心架用于固定導線，防止導線晃動；
3-3-5紙盤夾板、繞包頭骨架、導線桿等使用鋁合金制造，表面氧化，繞包頭連桿和最后的導線桿表面鍍鉻，漲力滑桿采用不銹鋼材料，滑桿母座采用加長直線軸承，其他鋼材表面發(fā)黑處理；
3-3-6繞包頭的防護罩采用內部環(huán)形槽結構，結構新穎，美觀大方，安裝開關門；
（4）履帶牽引
4-1、上下牽引的有效長度均為960毫米，標稱牽引力為800公斤；
4-2、氣動壓緊，壓緊氣缸為4+4只；
4-3、牽引皮帶采用橡膠制造，采用進口節(jié)線，寬度75毫米，厚度13毫米；
（5）附屬裝置
5-1、組合線出線定位裝置2套
5-2、長度測量；安裝電子長度測量裝置1組；
5-3、斷紙顯示；在繞包頭操作按扭板上安裝斷紙指示燈；
5-4、照明；全部繞包頭內部安裝日光燈照明；
（6）收線裝置
6-1、使用線盤尺寸
6-1-1盤具法蘭直徑：1000~1600毫米
6-1-2盤具外沿寬度：400~750毫米
6-1-3最大重量：3000公斤
6-1-4盤具中心孔錐套：80毫米，（或由使用方指定）
6-2、基本結構和功能
6-2-1收線裝置為雙立柱雙橫梁自走式龍門收線；
6-2-2線盤的安裝為無軸結構（當使用不同軸孔線盤時，需要更換盤具頂針）；
6-2-3線盤的夾持：依靠龍門架的開夾持和松開盤具，需要龍門架移動配合；
6-2-4線盤的提升：依靠電機驅動絲桿提升和放下盤具；
6-2-5排線：使用數字智能排線儀結合變頻器完成，排線的換向依靠電控元件結合放置于地面的鐵塊來完成（可手動調節(jié)）
6-2-6收線：使用力矩電機通過蝸輪蝸桿驅動盤具；
（7）電器及傳動說明
7-1、主牽引電機功率3KW伺服電機及三臺2KW繞包軸伺服電機；
7-2、各繞包頭和牽引的連接使用萬向軸；
7-3、其他軸與軸的連接使用聯軸器；

二、系統(tǒng)架構

主要產品功能規(guī)格

（1）       控制器：永宏FBs-32MCT主機，20點DI，12點DO繼電器輸出，4個軸速脈沖輸出脈沖頻率達200K；

（2）       伺服：使用位置控制模式（脈沖）；

（3）       人機界面：通過RS232以永宏協議與永宏PLC進行通信。

系統(tǒng)結構： 

      核心部分，永宏PLC作為控制器，承擔著信號采集、處理，輸出的任務；

     上位部分，人機介面通過port0與PLC通訊，可對設備進行操及工作參數的調整，同時監(jiān)控當前狀況；

     下位部分，主要是通過PLC脈沖輸出來控制伺服的轉速及繞包帶寬間距的控制。                       

I/O配置

主機FBS-20MA：

三、工作流程

   通過按鈕控制一號軸、二號軸伺服電機啟動停止，通過人機界面設定牽引、反推長度及停頓時間，具體流程如下：

五、結束語  

      永宏PLC以它的高精度、高穩(wěn)定性及超高的性價比，使其在線纜繞包機行業(yè)中得到廣泛的應用；此線纜繞包機使用永宏PLC作為控制核心，使其穩(wěn)定性得到大大的提高。