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基于冗余容錯技術的高爐鼓風機控制系統(tǒng)優(yōu)化改造

時間:2008-03-04 14:57:00來源:hanjuan

導語:?本文主要介紹了基于現(xiàn)代冗余容錯技術的高爐鼓風機自控系統(tǒng)適應性優(yōu)化改造
摘 要(Abstract) 本文主要介紹了基于現(xiàn)代冗余容錯技術的高爐鼓風機自控系統(tǒng)適應性優(yōu)化改造,提高高爐鼓風機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,保障高爐生產安全穩(wěn)定運行。 1 引言 高爐鼓風機(以下簡稱風機)是給高爐冶煉提供冷風的設備,其工作原理是通過汽輪機或電機拖動使鼓風機高速旋轉,將常溫常壓空氣壓縮到一定壓力溫度后,供給高爐用于鐵水冶煉,完成將蒸汽熱能或電能轉化為動能的過程。高爐鼓風機在鐵水冶煉過程中起著非常重要的作用,是制約高爐生產、順產的重要因素之一。 目前萊鋼共有高爐4座,與之配套的風機機組只有5臺,其中3、4#風機為10年前引進的日本原裝風機,設備及儀控系統(tǒng)部分老化。正常生產過程中,4臺機組供風,只有1臺備用機組。對于風機側來說,備機嚴重不足,如果1臺運行風機出現(xiàn)故障,備機投入使用,整個熱電廠將面臨著無備機運行的情況。因此非常有必要加強現(xiàn)有的風機機組控制系統(tǒng)的安全可靠的運行。 對于自控系統(tǒng),提高其穩(wěn)定性、可靠性是目前最迫切的問題。冗余容錯技術是近幾年發(fā)展起來的新興技術,具有高可靠性、高可用性、無單點故障等多處優(yōu)點,非常適合在風機機組改造中應用。在這次改造中主要從電源、網絡結構、工藝聯(lián)鎖參數(shù)三個方面入手,廣泛的應用了該技術。 2 電源冗余優(yōu)化 控制系統(tǒng)對交流電源的電源品質要求不是很苛刻,但對電源的不間斷供電要求特別高,因此風機控制系統(tǒng)都配備了UPS(Uninterruptable power supply),當市電失常時,切換到UPS蓄電池供電,保證控制系統(tǒng)正常運行一段時間。 UPS為自控系統(tǒng)的穩(wěn)定提供了一定保障,但實際運行過程中,由于現(xiàn)場環(huán)境、電池活化、電網質量等諸多因素,UPS在實際切換過程中還存在著很多問題,導致UPS出現(xiàn)各種供電故障。近幾年UPS故障統(tǒng)計表明,UPS出現(xiàn)供電中斷事故主要發(fā)生在由UPS主回路、交流旁路、維修旁路相互切換的過程中,由于在切換過程中瞬態(tài)電壓差的不同,導致了“環(huán)流”,當環(huán)流過大就會造成UPS逆變器故障,導致輸出電源畸變甚至瞬時中斷供電,而且切換過程中故障有隨機性,很難監(jiān)測。因此有必要對電源進行優(yōu)化改造。 如果對UPS進行冗余配置, 會投入很大的成本,而且無論UPS并聯(lián)還是串聯(lián), 對UPS的同步性、帶階躍性負載能力都有很高的要求??紤]到現(xiàn)有的控制系統(tǒng)電源都是冗余配置的, 因此, 可以在UPS負載側解決電源冗余問題。 控制思路是:電網電源,UPS電源對控制系統(tǒng)同時供電,由DCS自身解決電源冗余切換問題。如圖1所示: [align=center] 圖1 改造后的電源原理簡圖[/align] 根據(jù)以上設計,當UPS發(fā)生故障時,另一路市電會對系統(tǒng)正常供電;當市電回路出現(xiàn)問題時,UPS所在電源仍然正常工作;即使兩路電源同時出現(xiàn)問題, 只要UPS蓄電池沒有問題,系統(tǒng)仍然能正常運行一段時間。大大增強系統(tǒng)電源的可靠性, 減少了電源故障,提高整個系統(tǒng)的可靠系數(shù)。 3 網絡拓撲結構優(yōu)化 熱電廠1#風機原通訊電纜為細同軸電纜,網絡結構為總線型結構,同軸電纜的連接頭與網絡接口卡的連接經常出現(xiàn)松動,引發(fā)過程站與監(jiān)控站之間的網絡通訊中斷,影響了操作人員對機組的監(jiān)視和操作。原網絡只有1臺上位機,當上位機發(fā)生死機情況時,短時間內將看不到機組的運行情況,對于高速運轉的設備來說比較危險。因此根據(jù)生產的實際需要對該機組的網絡拓撲結構進行改造,改造前、后的網絡結構圖如圖2所示。 [align=center] 圖2 改造前后網絡拓撲結構圖[/align] 在網絡中增加了1臺HUB集線器,將網絡結構由總線式網絡改造成星形網絡,把同軸電纜更換為雙絞線,由于控制站接口中無RJ-45接口,在過程控制站通過Dlink轉換接頭,將AUI接口轉換為RJ-45接口,實現(xiàn)了整個網絡的優(yōu)化改造。優(yōu)化改造后,在運行過程中徹底消除了網絡通訊時常中斷問題,系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性得到了加強。 根據(jù)現(xiàn)場的需要,對5#風機機組控制系統(tǒng)網絡結構進行了如下改造:5#風機原有的拓撲結構如圖3所示。原有的網絡不能實現(xiàn)完全的冗余,當某一個通訊模塊CI830出現(xiàn)故障時,出現(xiàn)故障CI830所在的整個從站會出現(xiàn)通訊完全中斷,會給生產帶來嚴重后果。在萊鋼某制氧機曾出現(xiàn)過該模塊損壞的案例,造成制氧機停機事故。在論證后,對網絡結構進行了修改,采用了具有冗余切換能力的CI840通訊模塊,取代原有的CI830通訊模塊,如圖4所示。不但簡化了網絡結構,而且使整個網絡實現(xiàn)了完全冗余,一條網絡上的任何一個元件損壞,整個網絡都會保持通暢,不影響正常生產。 [align=center] 圖3 原有網絡拓撲結構[/align] 4 工藝聯(lián)鎖參數(shù) 對于高速旋轉的設備,喘振工況的檢測至關重要。如果汽機轉速正常,風機喉部壓差過小,此時最容易發(fā)生喘振。在原來的逆流判斷中,僅僅使用了差壓變送器對風機喉部差壓進行逆流判斷,由于單個變送器有可能出現(xiàn)電氣故障,如老化斷線或接線端子松動,出現(xiàn)信號誤變化導致誤停機,因此采用了3個喉差開關三選二邏輯判斷的策略, 消除單點錯誤引發(fā)的錯誤判斷, 提高風機了穩(wěn)定性和可靠性。 [align=center] 圖4 改造后的網絡拓撲結構圖[/align] [align=center] 圖5 喉差三選二判斷[/align] 這些壓差開關信號通過繼電器分成兩路:一路進入DCS,參與DCS中的逆流判斷;另一路進入一個小型的PLC(OMRON sysmac CPM1A)。這3個壓差信號不論是在DCS中,還是在小型PLC中,都是采用的三取二的表決判斷方法,一旦這3個壓差信號中的兩個達到逆流值,則立即進行相應的延時,DCS和PLC的輸出同時控制現(xiàn)場設備,使機組防喘閥打開或聯(lián)鎖停機。這樣就可以提高逆流判斷的快速和準確性,一旦DCS出現(xiàn)故障,只要PLC正常,則出現(xiàn)逆流后,經過一定的延時,仍然可以使機組防喘閥打開或停機,這樣在DCS出現(xiàn)故障的情況下,仍然可以保護機組。邏輯圖如圖5所示。 對于引起工藝聯(lián)鎖停機的信號,如潤滑油壓低,動力油壓低信號在程序中均增加了三選二邏輯判斷;增加兩個溫度開關與原風機進風溫度熱電阻一起組成三選二邏輯判斷,將進風溫度高作為機組安全運行的一個條件,增加機組的安全性能。 5 結束語 有統(tǒng)計資料表明,實際應用中DCS的功能僅發(fā)揮30%以下。在原有DCS基礎進行改造實現(xiàn)先進控制,只需增加10%的成本,就可得到40%的效益。 利用該自動控制系統(tǒng)優(yōu)化后,熱電廠減少了冷風的放散量約100m3/min左右,每年減少非計劃休風時間約50h,帶來了200多萬元的可觀的經濟效益和社會效益。該優(yōu)化改造獲得了萊鋼自動化部2003年度科技攻關一等獎和2003年萊鋼級技術鑒定,達到省內先進水平,實際應用效果非常好,值得在冶金行業(yè)廣泛推廣。

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