一、控制要求：
      按啟動按鈕觸發(fā)上缸由SQ1位置下降到SQ2行程開關(guān)，這時下缸由SQ4上升至SQ3行程開關(guān)。然后通入真空及風扇打開。此時停留1~5分鐘（此由外接時間繼電器來進行控制）然后關(guān)閉風扇及真空，同時通入壓縮空氣，約5秒之后，下缸下降到SQ6行程開關(guān)并關(guān)閉壓縮空氣。然后上缸上升到SQ1行程開關(guān)，然后下缸上升到SQ4行程開關(guān)。

      二、PLC輸入點：
自動                                            X21
復位                                            X22
啟動                                            X23
外部延時輸入                                 X24
上缸上端行程                                 X32
上缸下端行程                                 X33
下缸工作端行程                              X34
下缸原始行程                                 X35
一次下降端行程                              X36
下缸下端                                      X37

      三、PLC控制輸出點
上缸上升                                      Y20
上缸下降                                      Y21
下缸上升                                      Y22
下缸下降                                      Y23
上缸壓縮空氣                                 Y24
下缸壓縮空氣                                Y25
上缸真空                                      Y26
下缸真空                                      Y27
一行程時間                                   Y30
自動燈指示                                   Y31
風扇輸出                                      Y32
外部時間繼電器輸出接口                   Y33
 

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      四、智達PLC程序如下：
LD                 M8002        //初始脈沖
OR                 X22             //手動復位
SET               M0               //復位標志
LD                 X20             //啟動
RST              Y20             //上缸上升
RST              Y21             //上缸下降
RST              Y22             //下缸上升
RST              Y23             //下缸下降
RST              Y24             //上缸壓縮空氣
RST              Y25             //下缸壓縮空氣
RST              Y26             //上缸真空
RST              Y27             //下缸真空
RST              Y30             //一行程時間
RST              Y31             //自動運行指示燈
RST              Y32             //風扇輸出
RST              Y33             //時間繼電器輸出接口
RST              T0               //內(nèi)延時5S用
RST              M0    
RST              M1
RST              M2
RST              M3
RST              M4
RST              M5
RST              M6
LDI               M0
JMP              AA
LDI               X32                 //自動運行時上缸的初始位置（上缸頂端）
OUT             Y20                //復位有效時，如果說上缸的始位置不正確?
                                            //自動回復到開始狀態(tài)
LDI               X35               //自動運行時下缸的初始位置
OUT             Y23               //復位有效時，如果說下缸的始位置不正確?
                                           //自動回復到開始狀態(tài)
LDP             X37               //下缸起始狀態(tài)復位畏助控制
SET              Y22              //下缸上升

 

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LD                X32
AND             X35
AND             M0
RST             Y22
RST             M0               //復位完標志
AA:
NOP
LD                 X21          //自動選擇
AND              X32          //開始時上缸初始狀態(tài)
AND              X35          //開始時下缸初始狀態(tài)
SET              M2           //自動選擇有效標志
SET              M3
LD                M2
SET              Y31         //自動指示燈
MC               N0    M4  //輔母線M4有效
LDP              X23         //啟動開關(guān)
SET              Y21         //上缸下降
SET              Y30         //一行程時間外部開始計時
RST              M3        
LDP              X33         //上缸下端行程開關(guān)
RST              Y21         //關(guān)上缸下降狀態(tài)
SET              Y22         //下缸上升
LDP              X34         //下缸工作端行程
RST              Y22         //關(guān)下缸下降
SET              Y27          //開下缸真空
SET              Y32         //開風扇
SET              Y33         //外部時間繼電器輸出
LD                 X24         //外部延時開關(guān)有效
RST              Y33         //關(guān)外部繼電器輸出
RST              Y27         //關(guān)下缸真空
RST              Y32         //關(guān)風扇
SET              Y25         //開下缸壓縮空氣
SET              M5          //內(nèi)延時開始輔助
LD                M5
OUT             T0          //內(nèi)延時定時器
K                   50          //設定值5S
LD                T0          //內(nèi)延時5秒有效
SET              Y23         //下缸下降
SET              M6          //輸出鎖定輔助
RST              M5          //關(guān)定時
RST              T0          //定時復位
LDP              X37         //下缸下端行程開關(guān)
RST              M6          //取消輸出互鎖
RST              Y23         //關(guān)下缸下降
RST              Y25         //關(guān)下缸壓縮空氣

 

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SET              Y20         //上缸上升
LDP              X32          //上缸上端行程開關(guān)有效
ANI               M3          //且M3互鎖無輸出時
RST              Y20         //上缸上升停
SET              Y22         //下缸下降
LDP              X35         //一次下降端行程
ANI               M3           //M3互鎖無效
ANI              M6            //M6互鎖無效
RST             Y22         //關(guān)下缸上升
RST             Y30         //關(guān)一行程時間
MCR            N0
END
 

 

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