在今日空間有限的環(huán)境中，設(shè)計人員急需功能豐富，體積精巧而整體效能強大的解決方案，TMC223在對步進電機的控制中集成了控制和驅(qū)動功能，減輕了軟件的設(shè)計量，減少外圍電路，從而達到降低成本的目的。

      通常情況下在設(shè)計單軸步進系統(tǒng)時要分別選擇，設(shè)計控制部分，驅(qū)動部分和功率管這三個部分往往是獨立的，需要對各個部分進行設(shè)計開發(fā)。而TRINAMIC公司開發(fā)的TMC223這款芯片集成了控制功能，驅(qū)動功能和驅(qū)動管，大大減少了開發(fā)時間和成本的同時也減小了產(chǎn)品的體積，增強了功能。

      TMC223是一款集成了 步進電機微步控制、驅(qū)動、RAM、OTP存儲器以及該公司的專利技術(shù)StallGuard功能與一起的高性能芯片。RAM或OTP存儲器用來存儲電機參數(shù)和一些配置參數(shù)。TMC223自身帶有最大16倍的細分，驅(qū)動電流可達0.8A，通過2根線的串行接口與微控制器通訊，只需要一個廉價的微控制器和TMC223就可以組成一個完整的單軸步進電機控制驅(qū)動系統(tǒng)。

TMC223主要部分的性能如下：

　　●電機驅(qū)動方面
　　◆驅(qū)動單個步進電機帶有4位分辨率的微步細分，包括整步最大細分數(shù)16
　　◆可編程控制的線圈電流最大0.8A所提供的驅(qū)動電壓范圍在8V—29V
　　◆固定頻率的PWM電流控制帶有自動選擇的快慢衰減模式
　　◆整步頻率1KHz
　　◆高溫、開路、短路、過流以及欠壓診斷
　　●電機運動控制方面
　　◆內(nèi)置16位的位置計數(shù)器
　　◆可配置速度、加速度的設(shè)置
　　◆波形發(fā)生器可以根據(jù)所選擇的位置或速度控制模式自動配置
　　◆可在電機運動過程中及時更改目標位置
　　◆外部參考信號出入，可用做電機限位信號
　　●2線的串行接口
　　◆傳輸速率350KBPS
　　◆可以傳輸診斷，狀態(tài)信息以及運動參數(shù)
　　◆可編程的節(jié)點地址數(shù)32個
　　●無需外部傳感器的失速探測功能
　　◆可以檢測電機超載避免丟步
　　◆監(jiān)測系統(tǒng)的震動情況，有的放矢地解決共振問題
　　整個系統(tǒng)的電路非常簡單，采用任何具有IIC通訊的微處理器結(jié)合

      TMC223芯片便構(gòu)成單軸步進電機控制驅(qū)動系統(tǒng)，整個系統(tǒng)只需要2個主要的芯片即可，其中所有的運動功能包括波形發(fā)生器，脈沖發(fā)生器；驅(qū)動功能包括PWM，功率驅(qū)動等主要功能均由TMC223來實現(xiàn)，外部直接連接兩相步進電機，而微處理器負責通訊以及向TMC223發(fā)送指令，和傳統(tǒng)的方式相比大大減輕的微處理器的負擔，可以將其解放出來做更高層次的開發(fā)如I/O控制等。

　　整套系統(tǒng)外圍電路非常簡單，抗干擾能力強，可靠性高，減少系統(tǒng)的成本。由于整個系統(tǒng)只需要2個芯片所以可把體積做得很小，可用在空間有限的場合，如安防上的云臺以及儀器儀表，汽車電子等眾多領(lǐng)域。