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現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的工業(yè)以太網(wǎng)在制藥業(yè)的成功應(yīng)用

時(shí)間:2010-05-02 10:58:31來(lái)源:luonan

導(dǎo)語(yǔ):?本文以西門子的PLC為例,以生物制藥工程為背景,闡述了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在生物制藥行業(yè)實(shí)際應(yīng)用中所解決的一些問(wèn)題。

      現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)自80年代末問(wèn)世,就出現(xiàn)了以不同實(shí)體倡導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn),典型代表有:基金會(huì)LONWOKS、PROFIBUS、CAN、HART等。其中PROFIBUS是由德國(guó)西門子公司提出并極力倡導(dǎo),已經(jīng)先后成為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EU50170。在中國(guó)也組建了PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線專業(yè)委員會(huì)。本文以西門子的PLC為例,以生物制藥工程為背景,闡述了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在生物制藥行業(yè)實(shí)際應(yīng)用中所解決的一些問(wèn)題。

 

      一、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

      現(xiàn)場(chǎng)總線是80年代末、90年代初國(guó)際上形成的,用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、在微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間的實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng),也被稱為開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。

      現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)FCS稱為第五代控制系統(tǒng),人們一般把50年代前的氣動(dòng)信號(hào)控制系統(tǒng)PCS稱作第一代,把4~20mA等電動(dòng)模擬信號(hào)控制系統(tǒng)稱為第二代,把數(shù)字計(jì)算機(jī)集中式控制系統(tǒng)稱為第三代,而把70年代中期以來(lái)的集散式分布控制系統(tǒng)DCS稱作第四代。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS作為新一代控制系統(tǒng),一方面,突破了DCS系統(tǒng)采用通信專用網(wǎng)絡(luò)的局限,采用了基于公開(kāi)化、標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案,克服了封閉系統(tǒng)所造成的缺陷;另一方面把DCS的集中與分散相結(jié)合的集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu),變成了新型全分布式結(jié)構(gòu),把控制功能徹底下放到現(xiàn)場(chǎng)?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的出現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了工程自動(dòng)化,制造自動(dòng)化,信息采集自動(dòng)化等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備之間的互聯(lián)通信,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備與更高信息管理層互聯(lián)通信,此外,F(xiàn)CS還可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)與企業(yè)的上級(jí)管理網(wǎng)絡(luò)相連,以便管理者掌握第一手資料,為決策提供依據(jù)。為徹底打破自動(dòng)化系統(tǒng)的信息孤島創(chuàng)造了條件。

      1.現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS的分類

      目前世界流行的現(xiàn)場(chǎng)總線及總線標(biāo)準(zhǔn)有很多種,其中PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線是歐洲標(biāo)準(zhǔn),其產(chǎn)品在世界市場(chǎng)上已被普遍接受,在中國(guó)也組建了PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線專業(yè)委員會(huì),它是目前世界上最成功的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

      在獸研所疫苗工程的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,不涉及車間級(jí)通信任務(wù)和本安型過(guò)程自動(dòng)化,因此重點(diǎn)應(yīng)用PROFIBUS-DP。

      2.西門子S7-300系列PLC的PROFIBUS有關(guān)產(chǎn)品。

      西門子PLC為PROFIBUS通信提供了多種CP通訊功能模塊,針對(duì)獸研所口蹄疫疫苗工程的具體情況,分區(qū)域、分功能選用了7臺(tái)PLC-300,CPU為315-ZDP,涉及到的通訊處理器為組成現(xiàn)場(chǎng)級(jí)PROFIBUS的DP從站ET200M;用于PLC之間通訊及人機(jī)接口的CP342-5;用于PROFIBUS-PA到PG/PC系統(tǒng)接口的CP-5613。現(xiàn)將其分述如下:

      1)DP從站ET-200M

     ET-200M以PROFIBUSDPslave拼成主從式的I/O分布式PLC現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。

      由于其可做為CPU的遠(yuǎn)程分布式I/O,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與CPU的通信距離長(zhǎng)達(dá)1.2KM,因此可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況將具體為從站設(shè)置在控制設(shè)備附近,然后通過(guò)總線與中央CPU相連通信。這樣做的最大好處就是大大減少了現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)傳至中央控制柜的距離,降低了I/O布線的成本,提高了工程施工效率,同時(shí)由于PROFIBUS-DP的總線循環(huán)時(shí)間不到10ms,它的控制實(shí)時(shí)性決不會(huì)因此而降低,在獸研所疫苗工程PLC控制系統(tǒng)中,冷站與動(dòng)力站位于生產(chǎn)廠房的最北端,主要工藝設(shè)備集中于北端的冷站機(jī)房?jī)?nèi),但還有相當(dāng)一部分現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)是在生產(chǎn)廠房的南端車間,如工藝溫度、壓力信號(hào),和地下技術(shù)夾層,如冷站和4臺(tái)冷卻水泵。為了解決這一矛盾,為將PLC的CPU中央控制柜設(shè)置在北端的冷站機(jī)房?jī)?nèi),又在生產(chǎn)廠房南端的地下技術(shù)夾層設(shè)置其DP站ET200M,將所有有關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)先送到DP站處理,DP站通過(guò)總線連接與冷站內(nèi)的中央控制柜實(shí)現(xiàn)通訊。其間的通信距離約為120m,處理的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)在50點(diǎn)左右,用ET200M遠(yuǎn)程分布式I/O,很好的解決了這一問(wèn)題,大大降低了工程施工成本。

      2)CP342-5通訊處理器

      CP342-5是連接西門子S7-300到PROFIBUS-DP總線系統(tǒng)的通訊處理器,他可作為DP主站式從站為系統(tǒng)提供PROFIBUS-DP、S7通訊、S5單元通訊,編程器和HMI系統(tǒng)通訊等功能,在疫苗工程的PLC控制系統(tǒng)中,它主要為S7-300與HMI系統(tǒng)的通訊組網(wǎng)服務(wù)。

      3)CP-5613通訊處理器

      CP5613用于在具有PCI槽內(nèi)的WINDOWSNT4.0(WINDOWS200)下,將SIMATICPG/PC和AT兼容PC連接到PROFIBUS。由于CP5613是作為PROFIBUS-DP主站運(yùn)行的,它將過(guò)程圖象存儲(chǔ)在DPRAM內(nèi)(CP上的存儲(chǔ)區(qū)),且硬件自律地處理高性能的數(shù)據(jù)傳輸,因此其可減輕計(jì)算機(jī)主機(jī)的CPU負(fù)荷,提高計(jì)算機(jī)主機(jī)用于其他計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)處理器的性能,在獸研所口蹄疫疫苗工程的PLC控制系統(tǒng)中,將其作為HMI/SCADA系統(tǒng)主機(jī)與S7300PLC系統(tǒng)之間的通訊處理器。

   

      二、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)在生物制藥行業(yè)中的應(yīng)用

      1、系統(tǒng)綜述

      本項(xiàng)目自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)主張采用西門子SIMATICNET系列產(chǎn)品。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)以工業(yè)以太網(wǎng)(用于區(qū)域和單元聯(lián)網(wǎng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn))和PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(用于現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn))為重要組成部分,可完成工廠通訊,數(shù)據(jù)通訊和過(guò)程/現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化通訊等不同層次,不同性能的復(fù)雜聯(lián)網(wǎng)任務(wù)。

      網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)共分為3層結(jié)構(gòu),分別為:現(xiàn)場(chǎng)控制層、過(guò)程監(jiān)控層、生產(chǎn)管理和市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)管理層。

      1)現(xiàn)場(chǎng)控制層

      PROFIBUS是一種用于過(guò)程自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),其靈活的網(wǎng)絡(luò)配置和對(duì)分布式I/O設(shè)備的總線連接方式使得控制系統(tǒng)在布線方面的工程成本大幅度降低,工程實(shí)施大大簡(jiǎn)化,系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)功能大大提高。

      PROFIBUS的通訊協(xié)議完全滿足規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化的要求,它的開(kāi)放性允許來(lái)自不同制造商的標(biāo)準(zhǔn)化部件實(shí)現(xiàn)兼容和集成。

      我所的現(xiàn)場(chǎng)I/O控制采用PROFIBUS-DP總線進(jìn)行I/O分布式配置,共分8個(gè)PLC單元。PLC-1~PLC-3為52號(hào)建筑新風(fēng)機(jī)組和空調(diào)機(jī)組的控制單元。PLC-4擔(dān)負(fù)著52號(hào)建筑空調(diào)冷站工藝?yán)湔竞蛣?dòng)力站的監(jiān)控任務(wù)。PLC-5為52號(hào)建筑的照明和變配電系統(tǒng)的控制單元。PLC-6將對(duì)53號(hào)建筑的空調(diào)機(jī)組和冷站進(jìn)行監(jiān)控。PLC-7為52號(hào)建筑的工藝設(shè)備控制單元,主要控制設(shè)備有:轉(zhuǎn)瓶機(jī)、滅菌柜,干燥箱等。PLC-8為能源監(jiān)控單元,主要完成對(duì)我所空壓站、純水處理站、工業(yè)蒸汽、水塔等動(dòng)力設(shè)施的監(jiān)視或控制。

      對(duì)懸浮培養(yǎng)、滅活、乳化、分裝等工藝過(guò)程的監(jiān)視或控制,將視我所配置的工藝處理控制設(shè)備通訊接口狀況,或集成于PLC-7的PROFIBUS-DP總線上(此時(shí)要求這些工藝處理控制設(shè)備接口滿足PROFIBUS通訊協(xié)議),或集成于工業(yè)以太網(wǎng)上(此時(shí)要求這些工藝處理控制設(shè)備接口滿足TCP/IP通訊協(xié)議)。

      2)過(guò)程監(jiān)控層

      上述8個(gè)控制單元全部掛接于PROFIBUS總線上,以完成與上位操作站或彼此之間的通訊處理,從而形成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的過(guò)程監(jiān)控層。

      根據(jù)8個(gè)控制單元的不同功能,在PROFIBUS總線上設(shè)置了4個(gè)獨(dú)立操作站和1個(gè)WINCC服務(wù)器。4個(gè)獨(dú)立操作站分別為:HVAC系統(tǒng)操作站、照明/變配電系統(tǒng)操作站、工藝設(shè)備控制操作站和能源監(jiān)控操作站。HVAC系統(tǒng)操作站針對(duì)PLC-1~PLC-4,PLC6這5個(gè)控制單元,照明/變配電系統(tǒng)操作站針對(duì)PLC-5控制單元,工藝設(shè)備控制操作站針對(duì)PLC-7控制單元,能源監(jiān)視系統(tǒng)操作站針對(duì)PLC-8控制單元。這些操作站將安裝SIMATICWINCC視窗控制中心以生成用戶所需的多種SCADA功能—工藝過(guò)程圖形、報(bào)警信息處理、數(shù)據(jù)收發(fā)、記錄和曲線、圖表顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和報(bào)表生成、打印輸出等。

      所有8個(gè)控制單元的數(shù)據(jù)信息將通過(guò)WINCC服務(wù)器傳輸至工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)數(shù)據(jù)服務(wù)器中,以供系統(tǒng)的全集成使用。

      考慮到我所未來(lái)的規(guī)劃項(xiàng)目的升級(jí),在PROFIBUS總線層上預(yù)留了以下系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口:

      新建變配電站網(wǎng)絡(luò)接口

      生物安全四級(jí)(BL4)實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)絡(luò)接口

      鍋爐房監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接口

      現(xiàn)有GMP車間改造網(wǎng)絡(luò)接口

      3)生產(chǎn)與市場(chǎng)管理層

      我所的生產(chǎn)調(diào)度、計(jì)劃、庫(kù)存、人事、財(cái)務(wù)、銷售以及市場(chǎng)決策等構(gòu)成工廠信息的管理層,并在這些部門間實(shí)現(xiàn)辦公自動(dòng)化。

      SIMATICNET是一種IT網(wǎng)絡(luò)。由于其數(shù)據(jù)通訊采用了TCP/IP協(xié)議,因此整個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)的各主要部分可經(jīng)過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)集成到辦公自動(dòng)化環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)了辦公自動(dòng)化與工業(yè)環(huán)境下自動(dòng)化系統(tǒng)的無(wú)縫集成。

      工業(yè)以太網(wǎng)(亦即Intranet)以TCP/IP通訊協(xié)議為基礎(chǔ),將該項(xiàng)目中的所有監(jiān)控系統(tǒng)工作站、消防系統(tǒng)工作站、門禁系統(tǒng)工作站、設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控工作站與上述的工藝過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器一起進(jìn)行系統(tǒng)全集成。為此,在工業(yè)以太網(wǎng)上將設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)和網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)器。

      無(wú)論是現(xiàn)在還是將來(lái),電子郵件和瀏覽器將作為廣泛實(shí)施的通訊工具被應(yīng)用在辦公環(huán)境中。按照本設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),我所的辦公自動(dòng)化水平不僅局限于電子郵件和瀏覽器的使用,同時(shí)經(jīng)過(guò)ISDN(IntegratedServiceDigitalNetwork)以及Internet上的電話連接可實(shí)現(xiàn)與WAN(廣域網(wǎng))的連接功能,使異地辦公、異地管理成為可能,這將為我所在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中提供快速準(zhǔn)確的全球性信息服務(wù)。

 

      2、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)置及設(shè)備選型

      1)主控室工作站

      主控室網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括消防系統(tǒng)工作站,門禁系統(tǒng)工作站,設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控操作站,及其過(guò)程監(jiān)控層使用的HVAC系統(tǒng)操作站、照明/配電系統(tǒng)操作站及能源監(jiān)視操作站。該工作站設(shè)置在52#建筑的軸向(B-C)-橫向(2,3)上技術(shù)夾層辦公室內(nèi),進(jìn)行集中布置。

      上述工作站的計(jì)算機(jī)配置為:奔騰Ⅲ-500MHZ以上CPU,64MB以上內(nèi)存,4.3Gb以上硬盤,1.44MB軟驅(qū),17寸或21寸彩顯,配鼠標(biāo)器鍵盤等附件。

      在過(guò)程監(jiān)控層PROFIBUS總線上和工業(yè)以太網(wǎng)上各設(shè)網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)一臺(tái)。采用激光打印機(jī)??偩€打印機(jī)完成過(guò)程報(bào)警記錄、過(guò)程數(shù)據(jù)記錄、圖表生成等功能。網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)完成各網(wǎng)絡(luò)設(shè)備所輸出的工藝信息、監(jiān)控信息、管理圖表等。

      設(shè)置UPS電源1臺(tái),容量6KVA,停電應(yīng)急時(shí)間不少于180分鐘。

      2)大屏監(jiān)視室

      網(wǎng)絡(luò)工作站所監(jiān)控的內(nèi)容,如消防系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),門禁系統(tǒng)的設(shè)置狀況,現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備和HVAC系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀況,照明設(shè)備的開(kāi)啟與否以及重要的現(xiàn)場(chǎng)信息等。

      3)分控室

      分控室設(shè)于52#建筑的J05房間。分控室設(shè)置工藝設(shè)備監(jiān)控站和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況監(jiān)視器。工藝設(shè)備監(jiān)控站監(jiān)控PLC-7的控制內(nèi)容,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況監(jiān)視器將通過(guò)多種畫(huà)面組合顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況。

      4)生產(chǎn)與市場(chǎng)管理——所長(zhǎng)辦公室監(jiān)視器的設(shè)置

      為使我所的領(lǐng)導(dǎo)們能夠及時(shí)觀察工藝流程的視頻畫(huà)面或調(diào)看相關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù)和管理信息,將通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在所長(zhǎng)辦公室設(shè)置監(jiān)視器一臺(tái),并配有相應(yīng)的主機(jī)和激光打印機(jī),將重要的生產(chǎn)工藝參數(shù),生產(chǎn)進(jìn)度安排等其它相關(guān)的管理信息及時(shí)打印輸出和進(jìn)行歷史記錄。同時(shí)所長(zhǎng)可根據(jù)市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)和需求情況及時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)上各工作站發(fā)出相應(yīng)的管理指令。

      5)系統(tǒng)的維護(hù)與管理——系統(tǒng)管理工程師監(jiān)視器的設(shè)置

      系統(tǒng)管理工程師必須時(shí)刻掌握各網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的維護(hù)管理辦法進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)。因此,將通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在辦公室設(shè)置監(jiān)視器一臺(tái),以供系統(tǒng)管理工程師隨時(shí)查詢各網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,同時(shí)通過(guò)監(jiān)視器計(jì)算機(jī)可及時(shí)對(duì)各網(wǎng)絡(luò)工作站發(fā)布系統(tǒng)維護(hù)的相關(guān)通知或管理信息。

 

      3、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與通訊

      網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用開(kāi)放式總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。三層總線構(gòu)成了獸醫(yī)所的FMCS系統(tǒng)。

      現(xiàn)場(chǎng)控制層和過(guò)程監(jiān)控層采用PROFIBUS通訊協(xié)議,它是作為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。

      工廠管理層采用工業(yè)以太網(wǎng)組成,通訊協(xié)議為TCP/IP,這樣便于系統(tǒng)集成和擴(kuò)展。

      網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備的訂購(gòu)和線路敷設(shè)由自控承包商和我所共同完成。所選設(shè)備與線路材料應(yīng)滿足系統(tǒng)控制數(shù)據(jù)交換所必須的速率及可靠性,符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,并為將來(lái)系統(tǒng)的擴(kuò)展留有余量。

   

      三、結(jié)束語(yǔ)

      在生物制藥行業(yè)采用了現(xiàn)場(chǎng)總線后可實(shí)現(xiàn)真正的分層、分布式結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)極大的提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性,靈活性和可擴(kuò)展性,符合生物制藥自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。

      現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在生物制藥行業(yè)中有非常廣闊的應(yīng)用前景,特別是在當(dāng)今新建項(xiàng)目中能在可靠性、高精度、經(jīng)濟(jì)性等諸多方面獲得最大的效益。在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)場(chǎng)總線廠家和設(shè)計(jì)研究部門的共同努力下,基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)必將分系統(tǒng)、分階段地逐步取代現(xiàn)有的分散式控制系統(tǒng),在未來(lái)定將成為我國(guó)生物制藥行業(yè)自動(dòng)化的主導(dǎo)設(shè)備。上述系統(tǒng)設(shè)計(jì)的站點(diǎn)多,PROFIBUS總線長(zhǎng),用于生物制藥企業(yè)(實(shí)現(xiàn)模擬量的監(jiān)控,比其他行業(yè)都要復(fù)雜些),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控在國(guó)內(nèi)并不多見(jiàn)。本文的主要貢獻(xiàn)在于建設(shè)基于PROFIBUS總線的控制網(wǎng)絡(luò),并與IT網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)資源共享,無(wú)縫鏈接。經(jīng)過(guò)近兩年的使用,效果良好,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,大大提高了該企業(yè)的信息化水平和管理水平。

   

      參考文獻(xiàn):

      《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用》清華大學(xué)出版社出版

      《SIMATICNET工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)》SIEMENS技術(shù)資料

      《SIMATICNET現(xiàn)場(chǎng)總線》SIEMENS技術(shù)資料

      《SIMATICS7-300》SIEMENS技術(shù)資料

      《Cisco產(chǎn)品介紹》Cisco技術(shù)資料

 

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