一、引言
      送卡機是運用設(shè)備控制，主動輸送合格證以及產(chǎn)品說明紙張的設(shè)備。
      設(shè)備工藝流程為：檢測紙箱---阻擋后續(xù)紙箱---下紙---放行后下卡---阻擋位放行。

二、系統(tǒng)構(gòu)成
      送卡機電氣控制系統(tǒng)采用集中控制方式，采用毅天可編程控制器，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠。電控系統(tǒng)分為主電控制柜和HMI人機操作、操作按鈕、電磁閥/氣缸、線槽及電線電纜等。設(shè)備的操作在操作手柄上的觸摸屏進行，觸摸屏上有設(shè)備的中文操作界面，起動運行、參數(shù)的設(shè)定、當前運行狀態(tài)、故障信息等信息。
      人機界面采用西門子公司的K-TP170micro，可編程控制器使用為毅天系類PLC, （ETMX-MSDH32DC-T+ ETEM-DH16+ETEM-AH6-V）
      人機界面操作臺上安裝有三色指示燈，當指示燈亮起時含義分別為：
      紅色-----------設(shè)備有故障
      黃色-----------設(shè)備處于原點位置
      綠色-----------設(shè)備處于運行狀態(tài)
      當有故障時，操作臺上的蜂鳴器會出現(xiàn)間斷報警。
      當出現(xiàn)緊急事故時，可以按操作手柄上的“系統(tǒng)緊急停止”按鈕。

三、人機界面控制部分
手動操作部分
控制送紙，分紙以及推紙的手動過程

控制阻擋氣缸動作

半自動運行
單獨送紙以及單獨送卡

送紙，送卡以及剔紙次數(shù)紀錄

報警畫面顯示

故障幾率柱形圖

參數(shù)的設(shè)定

四、程序控制部分
手動運行部分
送紙，分紙及推紙的運行

自動控制部分
阻擋夾時間設(shè)定

送紙及推紙的運行

送紙，送卡，及卡紙時剔紙計數(shù)

送紙，分紙，推紙輸出部分運行

五、總結(jié)
      毅天PLC,其PLC的優(yōu)異性能和穩(wěn)定性，在頻繁運動控制中良好的性能，提供了更好的性價比，為用戶大大地節(jié)約了成本。