【基本介紹】

　　隨著國(guó)內(nèi)房地產(chǎn)市場(chǎng)的不斷升溫帶動(dòng)著家具及木工機(jī)械市場(chǎng)的火爆，其中以復(fù)合板為原材料的板式家具以款式新穎、價(jià)格相對(duì)便宜深受廣大年輕消費(fèi)者的喜愛(ài)，而板式家具生產(chǎn)的第一個(gè)環(huán)節(jié)就是把一定尺寸規(guī)格的原板分割成各種尺寸規(guī)格的小板即開(kāi)料環(huán)節(jié)。以往電子開(kāi)料鋸因其價(jià)格較為昂貴，主要被大型家具廠使用，中小型廠家則大多使用推臺(tái)鋸，往復(fù)鋸等自動(dòng)化程度較低的開(kāi)料設(shè)備。但推臺(tái)鋸和往復(fù)鋸的工作效率和開(kāi)料精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及前者，隨著產(chǎn)量提升和人工成本的增加，許多的中小家具廠開(kāi)始采購(gòu)電子開(kāi)料鋸來(lái)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，越來(lái)越多的木工機(jī)械廠也開(kāi)始投入電子開(kāi)料鋸的研發(fā)生產(chǎn)。

　　【設(shè)備介紹】

　　開(kāi)料鋸自動(dòng)工作時(shí)先把送料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的放料區(qū)，鋸片運(yùn)動(dòng)到初始位置，啟動(dòng)鋸片，再把板材貼著靠尺推入機(jī)械手內(nèi)，然后啟動(dòng)自動(dòng)循環(huán);機(jī)械手夾住板材向后拉料，向后運(yùn)動(dòng)到板長(zhǎng)距離后再根據(jù)設(shè)定長(zhǎng)度向前送料;送料完成后壓梁壓下，鋸片上升;壓梁壓下到位、鋸片上升到位后鋸片前進(jìn)，前進(jìn)到位鋸片下降壓梁上升，到位后鋸片后退，同時(shí)進(jìn)行又一次送料重復(fù)上述動(dòng)作循環(huán)，直到鋸?fù)晁性O(shè)定的數(shù)量，機(jī)械手運(yùn)行到零位把余料推出，就完成一次循環(huán)工作。

　　其中涉及到對(duì)送料機(jī)械手、壓梁、鋸片和靠板器的動(dòng)作控制和各種開(kāi)料尺寸、重量等的參數(shù)自動(dòng)調(diào)用和管理。

　　【設(shè)備示意圖】

　　【應(yīng)用規(guī)劃及效果】

　　送料機(jī)械手是電子開(kāi)料鋸中主要的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之一，它的控制效果直接影響開(kāi)料的精度和效率。

　　目前國(guó)內(nèi)木工機(jī)械廠家生產(chǎn)的電子開(kāi)料鋸送料機(jī)械手的大多都是采用PLC控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)機(jī)搭配減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條。在精度控制方面，一般行業(yè)要求是在正負(fù)10個(gè)矢。 我們采用臺(tái)達(dá)EH2系列PLC和A、AB、A2系列伺服可實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)和全閉環(huán)兩種控制方式：在半閉環(huán)方式下用EH2的回原點(diǎn)及各種定位指令發(fā)脈沖控制伺服可以很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的定位控制。全閉環(huán)則提供兩種選擇方案，一是磁柵尺脈沖反饋回PLC，用EH2高速計(jì)數(shù)及閉環(huán)定位指令實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)。另外一種是采用具有全閉環(huán)功能的A2系列伺服，磁柵尺脈沖反饋回A2伺服，由A2實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，后者在PLC編程時(shí)更加簡(jiǎn)潔。

　　對(duì)于開(kāi)料參數(shù)的調(diào)用和管理，我們利用臺(tái)達(dá)人機(jī)的配方、XY曲線以及宏指令等特殊功能來(lái)完成，畫(huà)面清晰直觀，操控靈活簡(jiǎn)便。

　　推薦配置：EH2系列PLC控制器+A2/A/AB系列交流伺服電機(jī)+A/AE系列觸摸屏