1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)簡(jiǎn)介
      現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)是指現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、雙向、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線；現(xiàn)場(chǎng)總線遵循國(guó)際統(tǒng)一的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，具有開(kāi)發(fā)、互聯(lián)、兼容和互操作性的特性，它使自動(dòng)化系統(tǒng)的功能更加分散，系統(tǒng)更加簡(jiǎn)化，還具有遠(yuǎn)方診斷、調(diào)試的優(yōu)點(diǎn)，可以提高自控系統(tǒng)的安全可靠性。
2 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理及使用情況
      電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是過(guò)程控制系統(tǒng)中一個(gè)十分重要的現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)裝置，具有行程控制、力矩保護(hù)、手動(dòng)電動(dòng)切換操作、遠(yuǎn)方及就地控制等功能，可以將上位控制設(shè)備和系統(tǒng) (調(diào)節(jié)器、PLC、DCS)給出的電量指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的位移，驅(qū)動(dòng)最終的控制部分如閥門、風(fēng)門等至系統(tǒng)所要求的位置，以調(diào)節(jié)和控制流量、風(fēng)量、溫度、壓力等過(guò)程參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過(guò)程控制。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常采用模擬量或脈沖量開(kāi)展方式，系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接形式。
      現(xiàn)場(chǎng)總線類型中適合過(guò)程自動(dòng)化的主要有三種即FF(基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線)、Profibus和WORLDFIP。另外，還有不少其它公司的現(xiàn)場(chǎng)總線，如Modbus、P-NET等。PROFIBUS由三個(gè)兼容部分組成，PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA、PROFIBUS-FMS。其中PROFIBUS-DP是一種高速低成本通信系統(tǒng)，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I／0的通信；PROFIBUS-PA專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì)，可使變送器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置連接在一根總線上并提供本質(zhì)安全和總線供電特性；WorldFIP為世界工廠儀表協(xié)議(World Factory lnstrument Protoc01)，在儀表行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用?；饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF總線是以FISHER-ROSEMOUNT公司為首聯(lián)合80家公司制定的ISP協(xié)議和以HONEYWELL公司為首聯(lián)合歐洲150家公司制定的WORLDFIP協(xié)議。
      根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和性能要求，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上可使用多種現(xiàn)場(chǎng)總線。
3 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)勢(shì)
    (1)．現(xiàn)場(chǎng)使用的輔助設(shè)備少。傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)接線極為費(fèi)時(shí)、費(fèi)力：每臺(tái)儀表都必須要有至少7-14根控制線才能將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)傳遞到控制系統(tǒng)的控制模板上。由于要對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，還需要在控制裝置附近安裝轉(zhuǎn)換控制柜(馬控柜)，用于中途或現(xiàn)場(chǎng)的控制，或者提供中途信號(hào)。而采用總線通訊方式，即使是在冗余的情況下，也僅需要兩根電纜4根線，且無(wú)須任何隔離和轉(zhuǎn)換以及輸入輸出模塊，同時(shí)減少了大量的信號(hào)電纜、節(jié)省了相應(yīng)的電纜槽、配電柜等硬件，降低了費(fèi)用，而且還便利了現(xiàn)場(chǎng)接線。
    (2)可靠性高。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)場(chǎng)總線，其輸出為數(shù)字信號(hào)。這與傳統(tǒng)的輸出為模擬信號(hào)的執(zhí)行器來(lái)比就大不一樣了，不僅減少了信號(hào)轉(zhuǎn)換過(guò)程中的損失，增加了抗干擾能力，而且所傳遞信號(hào)的質(zhì)量也是非常穩(wěn)定可靠。使用帶現(xiàn)場(chǎng)總線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)減少了大量的接線工作以及大量的中間過(guò)渡裝置，因此也減少了大量的人為錯(cuò)誤和系統(tǒng)故障。
    (3)操作維護(hù)方便。采用了現(xiàn)場(chǎng)總線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有雙向通訊功能，操作人員在控制室既可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行標(biāo)定、參數(shù)設(shè)置、功能組態(tài)，還可在線監(jiān)測(cè)裝置的工作情況，行故障診斷和事故預(yù)測(cè)、實(shí)施狀態(tài)維修，不再需要像過(guò)去一定要到現(xiàn)場(chǎng)去。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)刻處于被監(jiān)控狀態(tài)，因此使用和維護(hù)十分方便。
    (4)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程、操作、和診斷。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)了一些難以解決的問(wèn)題時(shí)，就可以利用裝置上帶有的通訊接口通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的途徑來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程會(huì)診，廠家不必到現(xiàn)場(chǎng)。

4 設(shè)計(jì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線的一般原則及要點(diǎn)
    (1)設(shè)計(jì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線的一般原則。
      電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用的現(xiàn)場(chǎng)總線必須與系統(tǒng)的總線類型一致。如選用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，則電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中也必須選用相應(yīng)的PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線。如選用PROCESS-NET總線系統(tǒng)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也必須選用能夠滿足該系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線。不同的現(xiàn)場(chǎng)總線由于標(biāo)準(zhǔn)不同，不能相互兼容。在使用過(guò)程中，只有具有遵循同一總線要求的設(shè)備才能相互通訊。
      現(xiàn)場(chǎng)總線相對(duì)于整個(gè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)講是一個(gè)部件，因而在設(shè)計(jì)時(shí)要注意和整個(gè)系統(tǒng)要融為一個(gè)整體。不能發(fā)生相互沖突或矛盾。具有現(xiàn)場(chǎng)總線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)比不帶現(xiàn)場(chǎng)總線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)更先進(jìn)、更方便。
    (2)設(shè)計(jì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線的要點(diǎn)。
      現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)是功能控制版，通訊接口板，系統(tǒng)軟件等幾個(gè)重要內(nèi)容的設(shè)計(jì)。功能控制板是整個(gè)機(jī)構(gòu)的核心。完成好它的設(shè)計(jì)將直接關(guān)系到現(xiàn)場(chǎng)總線功能的最終實(shí)現(xiàn)和使用。對(duì)應(yīng)不同的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，功能控制板也不一樣，PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線中最重要的是ASIC SPC-3(一種專用集成電路)。
      通訊接口板是設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)總線的又一個(gè)關(guān)鍵。不同的現(xiàn)場(chǎng)總線要采用不同的通訊控制卡，如果是PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線，就必須采用能夠與PROFIBUS總線進(jìn)行通訊的通訊卡。如果選用MODBUS卡，則相對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)總線就必須是MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線。用戶在執(zhí)行器中根據(jù)要求插入不同的通訊控制卡，執(zhí)行器就能與支持該通訊協(xié)議的PLC、DCS等控制裝置一起構(gòu)成不同的總線系統(tǒng)。
       除了接口板外，相對(duì)應(yīng)的還有各自不同的接口。  PROFIBUS的接口為RS485串口，PROCESS-NET的接口為RS485、RS232串口。
      總線系統(tǒng)必須采用專用的軟件功能模塊來(lái)完成人--機(jī)對(duì)話。SIEMENS公司在執(zhí)行器上采用的是SIMATIC S7-400系統(tǒng)中的SIPPOS5軟件。SDA公司的AS執(zhí)行器上采用的是SMARTMANAGER軟件。
5 帶現(xiàn)場(chǎng)總線的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
    (1)總線的主控制單元與設(shè)備之間的連接
      在總線控制下，一個(gè)環(huán)路中的所有執(zhí)行器被一根屏蔽雙絞線串聯(lián)起來(lái)，所有控制及反饋信息均通過(guò)這根雙絞線進(jìn)行傳輸，完全取代傳統(tǒng)的十四線制。當(dāng)需要增加執(zhí)行器時(shí)，只需一根雙絞線和上級(jí)控制裝置(PLC或集散控制系統(tǒng)DCS)的一個(gè)串口，并不需要對(duì)每個(gè)執(zhí)行器都單獨(dú)使用一根多芯電纜，更不需要增加PLC大量的 I／0接口。
    (2)現(xiàn)場(chǎng)總線的保護(hù)
      對(duì)于傳統(tǒng)的總線控制系統(tǒng)而言，出現(xiàn)線路故障是非常致命的。在執(zhí)行器上設(shè)計(jì)總線系統(tǒng)時(shí)要注意采用具有強(qiáng)大保障功能的冗余結(jié)構(gòu)。兩根屏蔽的雙絞線--一進(jìn)一出用于單通道操作，每根電纜中的兩根線互為冗余，實(shí)現(xiàn)雙通道操作，如果其中一根線路出現(xiàn)故障--斷開(kāi)、短路、接地等系統(tǒng)要能夠及時(shí)地啟動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)，保證整個(gè)大系統(tǒng)的正常運(yùn)行；
      當(dāng)執(zhí)行器或執(zhí)行器所控制的設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，系統(tǒng)要能夠及時(shí)地給予識(shí)別，并將該執(zhí)行器的各項(xiàng)參數(shù)反饋給主控裝置，或者將該節(jié)點(diǎn)從整個(gè)系統(tǒng)中脫開(kāi)，以維持整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定。由于總線系統(tǒng)自身具有的自診斷功能，當(dāng)使用總線控制時(shí)，可以最大限度地縮短檢修時(shí)間，提高檢修質(zhì)量，降低檢修費(fèi)用。當(dāng)出現(xiàn)一些在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法解決的難題時(shí)，還可以通過(guò)總線接口來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信實(shí)施遠(yuǎn)程技術(shù)支持。
    (3)現(xiàn)場(chǎng)總線供電的質(zhì)量保證。由于總線系統(tǒng)對(duì)環(huán)境要求比較高，因此在使用時(shí)要保持供電電源的質(zhì)量、確?？偩€供電的可靠。
6 結(jié)束語(yǔ)
       隨著各種過(guò)程控制要求的不斷提高，作為用于過(guò)程控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也要能夠不斷適應(yīng)這種情況。只有不斷適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS(Fieldbus Control System)的要求，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)才能更好地發(fā)揮其應(yīng)有的優(yōu)勢(shì)。