摘 要：本文簡要說明了電腦橫機的軟件數(shù)據(jù)流向及硬件結構，介紹了基于臥龍交流伺服系統(tǒng)在電腦橫機上的傳動控制應用。給出了控制信號接線圖和關鍵技術參數(shù)的設置。

1 引言

　　中國是全球最大的毛衫生產(chǎn)國，全球八成的毛衫制品產(chǎn)自中國，這也就意味著中國也是電腦橫機最大的消費國。電腦橫機(圖1)較之前的手搖橫機在生產(chǎn)效率和精密度上的優(yōu)越性，使之成為越來越多毛衫生產(chǎn)廠家的選擇。在人民幣不斷升值，外貿壁壘越來越多的大環(huán)境下，只有提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率，才能使廠家獲得更大的利潤。因此國內對電腦橫機的需求量也會越來越大。目前國內電腦橫機行業(yè)里，多配置兩套交流伺服系統(tǒng)，用于橫機上機頭和搖床的控制，伺服作為一個精密的傳動配套部件，將會有更廣闊的市場。

圖1 電腦橫機

2 全自動電腦橫機控制系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)流圖

　　從圖2的數(shù)據(jù)流程圖中可以看出數(shù)據(jù)在電腦橫機運行中的流向?；ㄐ蜏蕚湎到y(tǒng)根據(jù)衣片樣品的圖案，按照衣片的參數(shù)生成衣片控制代碼?；ㄐ臀募幾g器對操作人員輸入的花型文件進行編譯，花型文件解釋器是經(jīng)過對編譯的文件進行解釋，把它轉化成為可以用于控制的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行存儲和管理?？刂破魍ㄟ^這些數(shù)據(jù)對數(shù)字IO卡和運動控制卡進行控制，數(shù)字IO卡和運動控制卡通過取得的弱電信號控制強電信號，直接控制橫機本體。反饋的數(shù)據(jù)和衣片信息會通過操作界面反饋給操作人員。

圖2 軟件數(shù)據(jù)流示圖

3 硬件結構圖

圖3 硬件結構圖

　　圖3給出了電腦橫機控制系統(tǒng)的硬件結構圖。以工控機為中心，配以鍵盤，鼠標等外圍設備。運動控制卡具有三個運動通道，可以實現(xiàn)三軸聯(lián)動，運動控制卡外接光耦隔離電路板，大部分外接信號通過該電路板，運動控制卡和工控PC進行通訊。數(shù)字IO卡則用來處理大量的數(shù)字信號，該卡用于控制電腦橫機的運動部件：選針器，集圈壓板，移圈壓板等。

4. 臥龍伺服系統(tǒng)橫機控制信號接線圖和參數(shù)設置

　　電腦橫機運行時是通過主伺服電機拖動橫機機頭做往復運動實行編制。采用伺服和同步齒形帶驅動，機頭可進行調節(jié)行程。一般運行過程中要求伺服電機帶動機頭換向平穩(wěn)，無抖動和振動噪音，在正反轉交替時要平滑無明顯抖動現(xiàn)象，目前應經(jīng)成功運用在浙江某電腦橫機上，以下是臥龍伺服控制系統(tǒng)信號接線和參數(shù)設置。

圖4 主軸伺服驅動器

圖5 主軸伺服電機

　　4.1 橫機中上位機與伺服接線圖

圖6 橫機控制信號接線圖

　　4.2 某廠家橫機中的參數(shù)設置

圖7 參數(shù)設置