時(shí)間:2010-02-09 13:28:05來源:ronggang
ALSPAControlplant是阿爾斯通(Alstom)專為能源應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計(jì)的電廠控制與自動(dòng)化系統(tǒng),由于該領(lǐng)域要求極高的系統(tǒng)可靠行和可用性,因此阿爾斯通決定適用高度分布式的系統(tǒng)架構(gòu),網(wǎng)絡(luò)也就成為了該控制系統(tǒng)的一個(gè)核心部分。
除了Modbus TCP之外,阿爾斯通選擇了Ethernet POWERLINK作為其控制系統(tǒng)的現(xiàn)場總線。在完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前,阿爾斯通需要對(duì)POWERLINK技術(shù)的一些主要特點(diǎn)做一番全面了解。在得出POWERLINK最重要的特點(diǎn)是冗余之后,公司就將其作為系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)加以使用。這一具有冗余功能的確定性網(wǎng)絡(luò)為電廠自動(dòng)化的開閉環(huán)控制提供了高水平的可用性。
多年來,以太網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)在管理操作網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中得到廣泛應(yīng)用。由POWERLINK現(xiàn)場總線構(gòu)成的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)基于成熟且標(biāo)準(zhǔn)化的以太網(wǎng)技術(shù),該以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)擁有眾多優(yōu)勢:網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化,降低成本,便于維護(hù),提高性能,減少自主方案過時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)等。
阿爾斯通與能源管理業(yè)務(wù)(EMB)
阿爾斯通是全球交通運(yùn)輸和電力基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的先驅(qū)。在電力方面,她是綜合電廠、電力生產(chǎn)服務(wù)以及空氣質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)。全球27%的發(fā)電量來自于阿爾斯通,她的技術(shù)適用于所有能源形式(天然氣、煤、可再生能源和核能)。阿爾斯通電力部由五方面業(yè)務(wù)組成:電廠、輪機(jī)、能源和環(huán)境系統(tǒng)、水電以及能源管理業(yè)務(wù)(EMB)。能源管理業(yè)務(wù)部為能源基礎(chǔ)設(shè)施提供持續(xù)的效率改善,從燃料供應(yīng)到電力生產(chǎn)與消耗,符合清潔能源和創(chuàng)新電廠集成(Plant IntegratorTM)理念。該業(yè)務(wù)部除了在傳統(tǒng)電廠和新型燃煤電廠中裝備碳捕捉和封存裝置外,還引進(jìn)了新技術(shù)對(duì)電廠中的空氣質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,這些新技術(shù)的開發(fā)將進(jìn)一步加強(qiáng)阿爾斯通在清潔發(fā)電領(lǐng)域的地位。隨著全球碳交易計(jì)劃的不斷推進(jìn),電廠管理解決方案需要對(duì)碳注冊系統(tǒng)和碳交易市場進(jìn)行靈活地整合。
阿爾斯通的能源管理業(yè)務(wù)主要集中于以下四個(gè)核心技術(shù)領(lǐng)域:
■電廠自動(dòng)化 - 包括電廠DCS系統(tǒng),控制系統(tǒng)與設(shè)備
■電廠管理 - 包括電廠與輸配電優(yōu)化,系統(tǒng)監(jiān)控與仿真
■電網(wǎng)與變電站設(shè)計(jì) - 包括離相封閉母線設(shè)計(jì)
■電力電子 - 包括勵(lì)磁,自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)和無功功率控制
阿爾斯通的能源管理業(yè)務(wù)部能夠提供完整的交鑰匙能源管理解決方案以優(yōu)化貫穿整個(gè)能源價(jià)值鏈的能源效率,這主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
■通過高效的電廠自動(dòng)化控制,通過全新的電廠管理軟件對(duì)電廠進(jìn)行日常運(yùn)行安排、資產(chǎn)管理和系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真,全面提高電廠效率。
■通過提高電廠運(yùn)行靈活性自動(dòng)控制發(fā)電量,這意味著在一天內(nèi)可數(shù)次起、停發(fā)電機(jī)組。
■通過確保電能質(zhì)量為用戶提供優(yōu)質(zhì)供電,不論是電網(wǎng)頻率(有功功率)還是電壓管理(無功功率)問題都能得到妥善解決。
針對(duì)能源管理業(yè)務(wù),阿爾斯通推出了一套控制系統(tǒng),并將其命名為ALSPA。阿爾斯通的ALSPA CONTROPLANT DCS系統(tǒng)主要針對(duì)電廠控制與自動(dòng)化市場。
ALSPA
基于特定硬件組件和標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)的ALSPA系統(tǒng)含有靈活且開放的分布式系統(tǒng)架構(gòu)。ALSPA產(chǎn)品系列支持電廠運(yùn)行的眾多核心功能,其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在系統(tǒng)擁有多重安全和可用性特點(diǎn)如自測試、控制器和通信系統(tǒng)冗余、時(shí)間同步和時(shí)間戳精度為1ms、容錯(cuò)以及控制室設(shè)備掉電時(shí)系統(tǒng)繼續(xù)自主運(yùn)行等。ALSPA產(chǎn)品系列可用于DCS系統(tǒng)(熱電、水電、核電等)及電廠設(shè)備控制,針對(duì)電廠設(shè)備主要包括下列控制產(chǎn)品:
■ALSPA現(xiàn)場控制器
■鍋爐保護(hù)和控制管理系統(tǒng):Controflame
■蒸汽輪機(jī)控制器:Controsteam
■燃?xì)廨啓C(jī)控制器:Controgas
■發(fā)電機(jī)自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)和勵(lì)磁控制器:Controgen
該控制系統(tǒng)圍繞三方面組件構(gòu)筑而成:
■帶軟件和硬件的控制室人機(jī)界面(HMI)。
■工程管理工具對(duì)整個(gè)電廠進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃設(shè)計(jì)包括:DCS系統(tǒng)、設(shè)備控制系統(tǒng)以及采用單點(diǎn)接入與唯一數(shù)據(jù)庫的仿真裝置。
■多功能控制器和現(xiàn)場控制器實(shí)現(xiàn)眾多自動(dòng)化控制與保護(hù)功能,擁有減少現(xiàn)場布線、容錯(cuò)以及便于擴(kuò)展系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。
所有這些組件都是通過快速以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)的(見圖1)。
ALSPA系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
操作層主要位于控制室,因此工業(yè)制約因素較少,一般采用標(biāo)準(zhǔn)快速以太網(wǎng)作為交換網(wǎng)絡(luò)。
控制層基于成熟的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案,連接DCS系統(tǒng)三層結(jié)構(gòu)。容錯(cuò)環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)確保了系統(tǒng)具有高可用性。由于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)采用IP協(xié)議(TCP/IP和UDP/IP協(xié)議),因此它無需確定性??刂茖拥臄?shù)據(jù)傳輸速率為100Mbits/s或1Gbits/s,采用光纖電纜或銅質(zhì)電纜。
現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)位于現(xiàn)場層,因此制約因素也最為苛刻。在現(xiàn)場層中互聯(lián)的設(shè)備通常具有很高的可用性要求,因而需擁有冗余功能和一個(gè)高可靠性的網(wǎng)絡(luò)(見圖2)。
現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)演變?yōu)榛谝蕴W(wǎng)的解決方案
日新月異的電力市場應(yīng)用對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能提出了更高的要求,基于高速以太網(wǎng)的全新技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生。
阿爾斯通在眾多工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)中選擇了兩項(xiàng)技術(shù),一項(xiàng)無任何確定性限制,而另一項(xiàng)則擁有極高的實(shí)時(shí)確定性要求。
經(jīng)過了廣泛的選擇之后,阿爾斯通決定采用Modbus TCP作為非確定性現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。Modbus TCP因其對(duì)第三方設(shè)備具有廣泛開放性得以入選。
由于確定性實(shí)時(shí)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)需要使用分布式I/O,因此實(shí)時(shí)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)要求簡化系統(tǒng)架構(gòu),集中處理單元控制器內(nèi)部數(shù)據(jù),降低系統(tǒng)安裝、維護(hù)和組態(tài)成本。此外,確定性實(shí)時(shí)以太網(wǎng)還要求通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)基于時(shí)間戳的時(shí)間同步功能,無需特定的外部電纜就能將同步數(shù)據(jù)和信號(hào)傳輸?shù)浆F(xiàn)場控制器。
確定性實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò):選擇POWERLINK作為現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的原因
如果說非確定性網(wǎng)絡(luò)的選擇是容易而又自然的話,那么確定性硬實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的選擇就顯得相對(duì)復(fù)雜。阿爾斯通對(duì)現(xiàn)有硬實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行了大量研究,希望該技術(shù)能夠滿足下列要求:
■開放且獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn),基于標(biāo)準(zhǔn)組件
■市場認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案
■標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備和組件降低成本
■基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)
■從網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全球推廣中獲益
■基于所有最新通信協(xié)議的通用解決方案
■無特殊硬件要求
■成熟可靠的安全通信技術(shù)
■電廠控制系統(tǒng)從成熟可靠的通信解決方案中獲益
■高性能的安全以太網(wǎng)協(xié)議(滿足安全等級(jí)SIL3)
■高確定性實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)
■標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸速率為100Mbits/s
■通信網(wǎng)絡(luò)確保確定性和實(shí)時(shí)性
■確定性實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)傳輸
一般而言,電廠往往需要運(yùn)行幾十年,這導(dǎo)致技術(shù)的長期可用性成為了一項(xiàng)非常重要的選擇標(biāo)準(zhǔn),因此基于以太網(wǎng)的解決方案應(yīng)該具有一個(gè)相當(dāng)長的生命周期。為了完成這一目標(biāo),最為安全的方法就是選擇一項(xiàng)基于標(biāo)準(zhǔn)硬件的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)。當(dāng)然,預(yù)想依靠一家供應(yīng)商或一項(xiàng)使用十年就淘汰的技術(shù)是不可能的。在經(jīng)過長期研究、建模和仿真分析后,阿爾斯通最終選擇了POWERLINK作為其控制系統(tǒng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
全新的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
由于現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)采用了POWERLINK,因此整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)完全基于成熟和標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)技術(shù)。這一獨(dú)特的基于全以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)擁有眾多優(yōu)點(diǎn)。首先,它使用戶對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和協(xié)議(TCP&UDP/IP協(xié)議)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。其次,即使在某些情況下出于對(duì)有源網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(交換機(jī)和HUB)的需要從而導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)本身的價(jià)格十分昂貴,分布式系統(tǒng)架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及協(xié)議、減少布線(只有以太網(wǎng)和總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備同步運(yùn)行也能大大減低網(wǎng)絡(luò)的總成本。然后,這一充分基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)增加了性能更高的運(yùn)行及維護(hù)設(shè)施。最后,使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)技術(shù)可以遵循以太網(wǎng)不斷發(fā)展的軌跡,而且可以從整個(gè)以太網(wǎng)用戶團(tuán)體的研發(fā)投資行為中獲益而無需增加額外的研發(fā)成本。
POWERLINK是一個(gè)基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)組件的純軟件解決方案,它在與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備的完全兼容性方面擁有顯著優(yōu)勢。例如,其中的一項(xiàng)優(yōu)勢是,它允許使用光纖技術(shù)訪問遠(yuǎn)程設(shè)備(幾公里外),光纖網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)是它可以架設(shè)在電磁干擾區(qū)。
阿爾斯通推動(dòng)POWERLINK發(fā)展:高可用性
阿爾斯通一直以來都在推廣POWERLINK技術(shù),希望其“高可用性”技術(shù)特色成為一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。Ethernet POWERLINK標(biāo)準(zhǔn)化組織(EPSG,Ethernet POWERLINK Standardization Group)的開放性使阿爾斯通得以長期以來分享該專業(yè)技術(shù)并將其應(yīng)用于高可用性的控制系統(tǒng)中。因此,“高可用性”技術(shù)工作組由阿爾斯通牽頭成立,目標(biāo)就是對(duì)POWERLINK中的“高可用性”技術(shù)特色進(jìn)行發(fā)布。其中最重要的一項(xiàng)要求是,在不修改目前POWERLINK規(guī)范的前提下維持這一技術(shù)與現(xiàn)有設(shè)備完全兼容。該技術(shù)工作組順利完成了這項(xiàng)目標(biāo),并將“高可用性”添加作為現(xiàn)有POWERLINK技術(shù)的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。
這樣,阿爾斯通就能利用具有高可用性的POWERLINK網(wǎng)絡(luò)來對(duì)電廠運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)化控制了。確實(shí),萬一控制硬件發(fā)生故障或電纜損壞時(shí),一些關(guān)鍵的應(yīng)用程序必須確保安全,防止功能中斷。如果一臺(tái)帶控制功能的IPC中斷運(yùn)行,那么另一個(gè)控制單元需要立即“注意”到故障,并承擔(dān)起繼續(xù)運(yùn)行的任務(wù)從而避免延誤運(yùn)行造成的風(fēng)險(xiǎn)。由阿爾斯通實(shí)現(xiàn)的電纜冗余功能可以輕松完成本地化故障檢測,避免數(shù)據(jù)丟失(無循環(huán)時(shí)間損失,無需重置時(shí)間)。
POWERLINK技術(shù)的高可用性已經(jīng)通過一種先進(jìn)的模型檢驗(yàn)方法得到了驗(yàn)證。在完成了所有的模型建立和技術(shù)開發(fā)之后,為了確認(rèn)計(jì)算結(jié)果,阿爾斯通進(jìn)入了密集的仿真分析階段。仿真分析還可以測試系統(tǒng)在一系列關(guān)鍵場景下的系統(tǒng)功能性。經(jīng)過長期深入的驗(yàn)證階段之后,阿爾斯通確定了控制系統(tǒng)具有高可用性,系統(tǒng)隨即便投入了運(yùn)行。
結(jié)論
阿爾斯通通過將POWERLINK技術(shù)集成到現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)中,已經(jīng)證明了在電廠控制系統(tǒng)中使用工業(yè)以太網(wǎng)的眾多優(yōu)勢。他們非常高興地看到POWERLINK標(biāo)準(zhǔn)的誕生并且對(duì)此充滿信心,因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)具備所有關(guān)鍵過程控制所必需的技術(shù)品質(zhì)。
隨著最近宣布開源POWERLINK解決方案(openPOWERLINK)的技術(shù)發(fā)布,阿爾斯通深信這將推動(dòng)越來越多的第三方設(shè)備制造廠商采用這項(xiàng)技術(shù)。
高度分布的控制系統(tǒng)架構(gòu)將網(wǎng)絡(luò)視為系統(tǒng)的核心,這就是為什么系統(tǒng)需要采用高性能以太網(wǎng)的原因,而且基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備是一項(xiàng)基本選擇。此外,阿爾斯通所提供的系統(tǒng)必須是標(biāo)準(zhǔn)的、成熟的和可靠的。
通過技術(shù)改進(jìn),阿爾斯通獲得了更多的專業(yè)技術(shù),同時(shí)也將推動(dòng)進(jìn)一步的技術(shù)開發(fā)活動(dòng)。此外,整個(gè)POWERLINK用戶團(tuán)體也將從中獲益,因?yàn)镋PSG已經(jīng)將一些新的功能標(biāo)準(zhǔn)化,且向所有人開放。就目前來說,利用以太網(wǎng)技術(shù)不僅是一項(xiàng)技術(shù)突破,而且還可以確保面向未來的投資行為不斷推進(jìn)。
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