一、前言
　　目前在涂裝行業(yè)中由于涂裝加工工藝流程較多，且規(guī)模較大，機(jī)械化生產(chǎn)線取代人工生產(chǎn)線。被加工工件多數(shù)采用吊空線或地盤線輸送，在整個(gè)加工工藝流程中循環(huán)運(yùn)行。傳動(dòng)鏈一般都很長，幾百米至幾千米不等。這樣，一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)根本實(shí)現(xiàn)不了，就要求幾臺(tái)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一條傳動(dòng)鏈，就必須讓電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步控制，否則鏈條就容易堆積或斷裂。
　　
　　二、控制方式及控制要求
　　解決多臺(tái)馬達(dá)作同步控制時(shí)多數(shù)廠家大都采用兩種控制方式。
　　1、采用滑差調(diào)速電機(jī)拖動(dòng)（俗稱VS馬達(dá)控制器或速比控）。利用行程開關(guān)調(diào)整滑差。VS馬達(dá)控制器是一種相當(dāng)簡單的帶電壓負(fù)反饋的，單相晶閘管整流控制器，其控制器輸出一個(gè)直流供應(yīng)給VS馬達(dá)的勵(lì)磁線圈。此控制系統(tǒng)的負(fù)載特性相當(dāng)差，低速時(shí)速度極不穩(wěn)定，容易造成系統(tǒng)鏈條堆積或斷裂，且故障率很高。
　　2、采用變頻器加異步電機(jī)拖動(dòng)，利用行程開關(guān)調(diào)整速差。其控制原理是：在鏈條的每一傳動(dòng)段中，安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)座和一個(gè)調(diào)整座。調(diào)整座是可以移動(dòng)的，可以用于存儲(chǔ)過多的鏈條，當(dāng)鏈條區(qū)段速度不一致時(shí)，鏈條會(huì)伸長和收緊。這樣調(diào)整座的移動(dòng)會(huì)讓其行程開關(guān)發(fā)生狀態(tài)變化，從而調(diào)整馬達(dá)的速度，使之達(dá)到平衡輸送的目的。此系統(tǒng)工作時(shí)，調(diào)整是靠行程開關(guān)來檢測，各區(qū)段鏈條的伸長和收緊。我們知道調(diào)整座不可能做得太長，行程開關(guān)也不能安裝太多。因此，馬達(dá)的速度調(diào)整是有級(jí)的、跳變的。調(diào)整幅度較大，調(diào)整座不斷調(diào)整，導(dǎo)致系統(tǒng)頻繁動(dòng)作。機(jī)械磨損快，且傳動(dòng)鏈運(yùn)行速度下面我向大家介紹一種，性能更優(yōu)越，成本更低的傳動(dòng)鏈自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)方案。
　　首先我們采用深圳市安邦信電子有限公司生產(chǎn)的G11系列多功能矢量控制變頻器，因?yàn)榇俗冾l器在傳動(dòng)鏈的自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)方面有以下優(yōu)勢。
　　a、矢量控制技術(shù)，穩(wěn)速精度是 開環(huán)無速度傳感器矢量控制：±0.5% ，閉環(huán)有速度傳感器矢量控制：±0.02%
　　b、低頻轉(zhuǎn)矩大，0.5HZ 滿轉(zhuǎn)矩輸出。
　　c、功能強(qiáng)大特有頻率源選擇模式及給定模式，X、Y模式
　　d、過程PID控制系統(tǒng)。
　　只需從模擬量輸入端口（0- +10V/0-20MA）引入反饋信號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)過程PID系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。
　　因此在整個(gè)系統(tǒng)中，無需PLC等自動(dòng)化產(chǎn)品作過程PID系統(tǒng)和其它功能，只要簡單的線路聯(lián)接，就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)傳動(dòng)鏈的自動(dòng)化控制。
　?。?）各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)基本同步，傳動(dòng)鏈條不堆積，不斷裂。
　　（2）最高線速度可達(dá)到10m/min
　?。?）調(diào)整座調(diào)整量越小越好.
　　（4）調(diào)整座需安裝極限保護(hù).
　　
　　三、控制原理:
　　1、在調(diào)整座的定滑輪上加裝一個(gè)角位移傳感器，將鏈條的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測，并轉(zhuǎn)換為0-10V/0-20mA的模擬信號(hào)，作為PID的反饋信號(hào)，送回變頻器。
　　2、通過變頻器的鍵盤設(shè)置，調(diào)整座的平衡點(diǎn)，系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào)與PID給定的平衡點(diǎn)作比較，決定馬達(dá)的調(diào)整方向和速率。
　　3、由于PID系統(tǒng)反應(yīng)，調(diào)整座與平衡點(diǎn)稍微發(fā)生偏移時(shí)系統(tǒng)立刻做調(diào)整，這樣，保證了在高速時(shí)能有效調(diào)整。
　　4、由于變頻器采用矢量控制保證了速度不隨負(fù)載的變化而變化。同時(shí)，克服低速時(shí)速度不穩(wěn)定的缺陷。
　　5、采用主-從式結(jié)構(gòu)，所有變頻器的控制模式均為開環(huán)矢量控制模式,其速度可以通過面板設(shè)定或外置電位器給定。將一臺(tái)E11矢量變頻器作為主驅(qū)動(dòng)輸出，從驅(qū)動(dòng)均采用G11系列產(chǎn)品，多臺(tái)從驅(qū)動(dòng)可以共用一臺(tái)主驅(qū)動(dòng)。
　　6、主驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行頻率通過AO模擬口輸出，作為從驅(qū)動(dòng)變頻器的初始同步轉(zhuǎn)速，其偏差可以通過模擬量輸出口AO的零偏及增益的定義來修正。
　　7、從驅(qū)動(dòng)的輔助頻率源來自于PID。這樣，從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度就靠調(diào)整座的信號(hào)來追蹤主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度，達(dá)到同步的目的。
　　8、在每一個(gè)調(diào)整座安裝極限開關(guān)，防止意外情況發(fā)生。
　　簡易線路圖：

　　四、結(jié)束語
　　本系統(tǒng)在優(yōu)化參數(shù)值之后，傳動(dòng)鏈的運(yùn)行非常穩(wěn)定。而且本系統(tǒng)電氣器件配置簡煉，邏輯清晰，與原老式系統(tǒng)相比，省去了價(jià)格昂貴的同步控制板和PLC，成本有較大的降幅。在行業(yè)應(yīng)用中是一個(gè)性價(jià)比優(yōu)良的方案。此方案已經(jīng)在廣東、浙江、江蘇等多家客戶成功應(yīng)用