摘 要：本文介紹貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)和托利多稱量裝置在紙品粘合膠水制備設(shè)備上的應(yīng)用。該生產(chǎn)線配置了以PCC為核心和以稱量配料為主要手段的自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)制膠、輸膠過程的全自動(dòng)化控制。文章概述了該生產(chǎn)線的設(shè)備構(gòu)成、工藝流程和技術(shù)要求，重點(diǎn)描述了該控制系統(tǒng)的配置和工作原理，特別是比較復(fù)雜的中轉(zhuǎn)罐稱量配料邏輯。采用自動(dòng)化技術(shù)，避免了人為因素造成的膠質(zhì)不穩(wěn)定，保證了粘合紙箱的剝離強(qiáng)度，而且無需專人制膠，大大降低了生產(chǎn)成本。 Abstract: This article describes the B & R automation systems and Tolido weighing device in the preparation of paper glue adhesive application equipment. The production line configuration with PCC as the core and the primary means of weighing the ingredients for the automation system, the realization of the made glue , carry glue lose control of fully automated process. The article provides an overview of the production line equipment, technics process and technical requirements, focusing on description of the control system configuration and working principle, especially for the complex weighing material logic of transiting can. The use of automation technology avoids the instability of microglia caused by human factors, ensures the adhesive peel strength of the cartons, furthermore, making glue needn‘t special people, significantly reducing production costs. 關(guān)鍵詞：紙品粘合;膠水制備;可編程計(jì)算機(jī)控制器;自動(dòng)稱量配料 Keywords: adhesive paper products; glue preparation; programmable computer controller; automatic weighing ingredients 0 引言 　　目前，國內(nèi)大部分瓦楞紙板生產(chǎn)廠家還在使用傳統(tǒng)的人工制膠機(jī)，膠水的質(zhì)量全靠工人的熟練程度來保證，隨著企業(yè)競爭加劇，紙板生產(chǎn)線效率越來越高，人工制膠方法已越來越不能滿足生產(chǎn)的需要。本文介紹的該自動(dòng)控制系統(tǒng)的制膠設(shè)備主要用于瓦楞紙板制造生產(chǎn)線配套，它能夠?qū)崿F(xiàn)制膠、輸膠、用膠過程的全自動(dòng)化控制。由于按照預(yù)先設(shè)置的原料配比和工序制備膠水，故能避免因人工操作可能造成的膠水品質(zhì)的不穩(wěn)定，保證紙箱粘合的剝離強(qiáng)度穩(wěn)定的達(dá)到GB/T6544-2008國家標(biāo)準(zhǔn)要求。此外，自動(dòng)化制膠系統(tǒng)的效率也大大高于人工制膠，可滿足高速生產(chǎn)線的配套要求，并使我國包裝工業(yè)自動(dòng)化水平得到大大提高。 1 工藝設(shè)備與流程概述 　　1.1 主要工藝設(shè)備 　　如圖1所示，膠水制備生產(chǎn)線的主要工藝設(shè)備由儲(chǔ)備罐（包括淀粉、堿液、樹脂三個(gè)罐）、中轉(zhuǎn)罐（包括硼砂、堿液、樹脂三個(gè)罐及其共用的稱量裝置）、一個(gè)主罐及其稱量裝置和四個(gè)成品罐及其計(jì)量裝置組成。 　　本膠水制備生產(chǎn)線設(shè)有化堿系統(tǒng)（采用碳鋼罐體）、攪拌裝置、堿液貯槽和2臺(tái)堿液泵，堿液中轉(zhuǎn)罐以及管道均采用不銹鋼。片堿化成液堿后，貯存在堿液貯槽里。堿液中轉(zhuǎn)罐的液位可以由PCC自動(dòng)控制，當(dāng)?shù)陀谠O(shè)定低限時(shí)，將自動(dòng)啟動(dòng)堿液泵從堿液貯槽進(jìn)行補(bǔ)給。 　　淀粉貯罐為碳鋼罐體，配備了螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)給料器，裝設(shè)了高、低料位傳感器。主罐裝備了蒸氣加熱裝置和自動(dòng)溫度控制系統(tǒng)，配置有溫度檢測元件、二次溫度儀表和蒸氣切斷閥，并采用PCC來控制溫度。 　　各用膠點(diǎn)貯罐設(shè)有液位檢測和攪拌裝置。各膠水儲(chǔ)罐的膠水重量可以在制膠房的觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示和監(jiān)視。 　　1.2 工藝流程概述 　　在圖1中，首先從硼砂、樹脂以及堿液的存儲(chǔ)罐往中轉(zhuǎn)罐加料：上述三個(gè)中轉(zhuǎn)罐都固定在一個(gè)由3個(gè)傳感器支撐的架體上，它們共用一套稱量裝置。常溫下樹脂和堿液均為液體，它們的中轉(zhuǎn)儲(chǔ)罐都設(shè)有最高位和低位浮球。第一次只加樹脂，當(dāng)其液位到達(dá)高位浮球位置時(shí)停止加料，此時(shí)中轉(zhuǎn)罐稱量儀表顯示的重量就是樹脂的重量，也是其最大值。第二次同樣也只加堿液，當(dāng)其液位到達(dá)高位浮球位置時(shí)停止加料，此時(shí)儀表顯示的重量減去第一次加的樹脂的重量，即為堿液的重量。把這個(gè)計(jì)算出來的值保存為堿液當(dāng)前重量。硼砂雖是固體，但也以同樣方式加料并計(jì)量。在淀粉的儲(chǔ)蓄罐中，設(shè)有高、低料位傳感器和振動(dòng)器，當(dāng)?shù)竭_(dá)高料位時(shí)，不能再往儲(chǔ)罐中加淀粉，低料位信號(hào)則提示加料。振動(dòng)器的功能是把淀粉振松，振散，防止淀粉架橋。低于最低料位置時(shí)，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)振動(dòng)器將罐壁附著的淀粉振動(dòng)下來。 　　生產(chǎn)膠水時(shí) 往主罐中加硼砂、樹脂和堿液。這三種配料，都是單獨(dú)添加，如果當(dāng)前在加堿液，中轉(zhuǎn)罐的重量會(huì)變小，這個(gè)差值就是注入主罐中的堿液的重量。而中轉(zhuǎn)罐中當(dāng)前的堿液重量就是原來的重量減去注入主罐中的堿液的重量。保存這個(gè)值為當(dāng)前的堿液重量。 　　其它兩種物料也以同樣方式加入主罐。其制膠工藝流程如下： [align=center] 圖1 膠水制備生產(chǎn)線的工藝流程與主要設(shè)備[/align] 　　每一條紙板生產(chǎn)線其實(shí)只需要一種規(guī)格配方的膠水，不同的紙板生產(chǎn)線所對應(yīng)的配方也不一樣。目前該膠水設(shè)備配設(shè)了4個(gè)成品罐（帶有蒸汽加熱裝置），每個(gè)成品罐中膠水的配方都不一樣，這4個(gè)罐分別位于不同的紙板生產(chǎn)線旁，與主罐通過管道連接，并通過空氣泵把加熱后的膠水從主罐中吸到相應(yīng)的成品罐中。 　　該系統(tǒng)設(shè)有配方自動(dòng)修正功能，當(dāng)加料時(shí)，可以通過屏幕監(jiān)視加料過程中的偏差，并自動(dòng)根據(jù)配方的比例修正后面的加料比例，以保證配方的準(zhǔn)確性;可以和客戶的生管系統(tǒng)聯(lián)系，通過參數(shù)設(shè)定，自動(dòng)根據(jù)待生產(chǎn)的定單情況來確定制膠量，從而減少膠水的浪費(fèi);在初次輸入配方后，當(dāng)客戶需要調(diào)整配方的時(shí)候，無需再去計(jì)算物料的變化，只需直接輸入膠水的變化結(jié)果，程序即可自動(dòng)修改配方;設(shè)有自動(dòng)吹膠功能，當(dāng)每罐膠水輸送完畢以后自動(dòng)吹膠，以避免膠管堵塞。 2 控制系統(tǒng)的構(gòu)成與配置 　　2.1系統(tǒng)構(gòu)成 　　該系統(tǒng)以貝加萊的B&R2003系列PCC為核心，與梅特列-托利多的稱量儀表PANTHER相結(jié)合組成（如圖2所示）。該P(yáng)CC配置了1塊BP704（4槽底版），其CPU安裝在底板的最左端，選用帶24V DC電源的雙寬度模塊CP476，該模塊上有RS232和CAN接口各一個(gè)，并有狀態(tài)指示燈，同時(shí)還有4個(gè)旋入式模塊的插槽，需要擴(kuò)展時(shí)將旋入式模塊插入到插槽中并用緊固螺絲固定。旋入式模塊可以是模擬量或數(shù)字量模塊，也可以是通訊擴(kuò)展模塊。 　　其中1個(gè)插槽插入IF321，配置有1個(gè)RS485/RS422接口，用于實(shí)現(xiàn)與1#、2#和3#儀表站的數(shù)據(jù)通訊;另1個(gè)插入AI774（4路模擬量輸入模塊），用于采集4個(gè)成品罐的膠液液位（對應(yīng)于重量）數(shù)據(jù)。此外，該P(yáng)CC還配置了2塊DM465（16路輸入和16路晶體管輸出數(shù)字量混合模塊）和1塊DM435（8路輸入和8路晶體管輸出數(shù)字量混合模塊）。該系統(tǒng)的操作監(jiān)視人機(jī)界面（HMI）選用1臺(tái)Power Panel 4PP320.1505-31彩色TFT15”觸摸屏 （24V DC，配置1個(gè)Ethernet 10/100M、1個(gè)RS232和2個(gè)USB接口）。 [align=center] 圖2 制膠機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成[/align] 　　稱重裝置選用了兩套梅特勒-托利多（Mettler Toledo）的多斗多料配料稱重儀表（型號(hào)panther2000 T600，最大秤量選擇5-10000kg，分度值0.005-10），主罐用一套，中轉(zhuǎn)罐共用一套。每套稱量儀表由稱重傳感器3只和帶有邏輯控制功能的二次儀表（含傳感器供橋電源）構(gòu)成。它們具有精度高、可靠性好、專業(yè)的物料處理能力和人機(jī)界面友好等特點(diǎn)，對提高生產(chǎn)效率起著非常重要的作用。梅特勒-托利多的控制方案采用了先進(jìn)的總線技術(shù)，可以方便地使用Profibus、RS232、RS485和MODBUS-Plus等現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)與相關(guān)PLC（PCC）系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)通訊，構(gòu)成的稱重配料系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性好、組態(tài)靈活，可以方便地滿足各類用戶對稱重配料的需求。 3 控制系統(tǒng)的工作原理及主要功能 　　3.1 系統(tǒng)的工作方式 　　該系統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，生產(chǎn)前可預(yù)設(shè)，并可在生產(chǎn)過程中根據(jù)需要互相切換。當(dāng)每罐膠水輸送完以后，將進(jìn)行自動(dòng)吹膠。該系統(tǒng)高度自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)制膠和用膠過程的全自動(dòng)控制，從膠水的需求、配方參數(shù)、配制直到輸送均由PCC全過程控制，無需專人操作。 　　3.2 系統(tǒng)的主要功能及特點(diǎn) 　　該系統(tǒng)具有多配方存儲(chǔ)、自動(dòng)選擇配方、參數(shù)設(shè)置、多種成本報(bào)表、自動(dòng)稱量注料和配料控制、自動(dòng)輸膠控制等主要功能。 　　設(shè)有配方自動(dòng)修正功能。當(dāng)加料時(shí)，可以通過操作屏幕監(jiān)視加料過程中的偏差，并自動(dòng)通過改變配方的比例來修正后續(xù)的加料比例，以保證配方的準(zhǔn)確性。 　　該系統(tǒng)還可與客戶的生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。通過數(shù)據(jù)交換，根據(jù)擬生產(chǎn)的紙制品訂單自動(dòng)確定制膠量，以減少膠水浪費(fèi)。當(dāng)初次輸入配方后，如客戶確需調(diào)整配方，也無需重新計(jì)算物料的變化，只需直接輸入膠水的改變結(jié)果，程序即可自動(dòng)地去修改配方。 　　外接USB存儲(chǔ)設(shè)備，完整地記錄了多個(gè)重要工藝參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)。 　　3.3 自動(dòng)稱量配料的工作原理 　　自動(dòng)稱量配料單元是該制膠控制系統(tǒng)的核心部分，它決定了膠水的配制質(zhì)量和生產(chǎn)效率。該系統(tǒng)采用了兩套梅特勒-托利多的電子稱量裝置，它的二次儀表與PCC結(jié)合，來實(shí)現(xiàn)對所有物料稱量注料和配料的控制，以更精確地控制整個(gè)配料過程，保證膠水配方得到準(zhǔn)確的執(zhí)行。 　　考慮到PCC的CPU與各儀表站之間的數(shù)據(jù)通訊采用了速率相當(dāng)?shù)偷腞S485串行通訊方式，如讓PCC承擔(dān)稱量值的數(shù)字濾波，則它在每次程序掃描周期中必須對各PANTHER稱量終端連續(xù)進(jìn)行多次數(shù)據(jù)采集，并需花費(fèi)較長的時(shí)間，這可能影響到稱量值數(shù)字濾波的準(zhǔn)確性并直接影響到稱量結(jié)果。因此，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中安排PANTHER稱量終端承擔(dān)稱量值數(shù)字濾波任務(wù)，它所獨(dú)具的TraxDSPTM數(shù)字濾波專利技術(shù)也完全勝任此項(xiàng)任務(wù)。PCC在每一掃描周期中僅需通過RS485總線網(wǎng)絡(luò)從PANTHER終端采集已經(jīng)通過數(shù)字濾波的單個(gè)重量數(shù)據(jù)并進(jìn)行后續(xù)處理（可參見圖4（1）和圖4（2））。 　?。?）中轉(zhuǎn)罐稱量注料和膠水配料 　　硼砂、樹脂和堿液中轉(zhuǎn)罐的體積均不大，由于稱量工藝的需要，它們被固定在一個(gè)由3個(gè)稱量傳感器支撐的臺(tái)面上并共用一套稱量儀表。其進(jìn)出料管道全部采用金屬軟管連接，以避免附加應(yīng)力影響稱量精度。 　　梅特勒-托利多的3個(gè)稱量傳感器的量程各為1000kg，精度為0.05%，稱量系統(tǒng)綜合精度為0.5%，該傳感器的重量輸出信號(hào)并聯(lián)后（0～40mA）輸送至PANTHER工業(yè)稱重終端（二次儀表），該終端內(nèi)的高精度穩(wěn)壓電源作為上述傳感器的供橋電源，PCC通過RS485總線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊可對其進(jìn)行稱量配料參數(shù)的設(shè)置和采集;PCC還通過數(shù)字量輸入和輸出接點(diǎn)控制各加料泵、給料器的起/停、加料電磁閥的開閉（如圖3所示）。PANTHER采用△-∑模數(shù)轉(zhuǎn)換及數(shù)字處理技術(shù)，為工業(yè)稱重需求提供多種應(yīng)用方式：稱重顯示、檢重、分選、定值控制等。PANTHER稱重終端所獨(dú)具的TraxDSPTM數(shù)字濾波專利技術(shù)能得到實(shí)時(shí)穩(wěn)定的重量值，即使在所聯(lián)接的秤體上附有運(yùn)動(dòng)設(shè)備，也可以通過調(diào)節(jié)稱重終端的參數(shù)而使其得到真實(shí)的重量數(shù)據(jù)。PANTHER稱重終端可應(yīng)用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。 [align=center] 圖3 中轉(zhuǎn)站稱量注料/配料控制單元簡化原理圖[/align] 　　由1.2節(jié)工藝流程中所述，按照事先輸入的制膠配方，在PCC的控制下依次從存儲(chǔ)罐分別往中轉(zhuǎn)罐加樹脂、堿液和硼砂，并根據(jù)工藝要求從中轉(zhuǎn)罐分別往主罐加入樹脂、堿液和硼砂;通過多次稱量和計(jì)算得到該三種物料的實(shí)際配料重量值。其稱量注料和膠水配料的程序流程圖分別如圖4（1）和4（2）所示。圖4（1）與圖4（2）中的邏輯是連續(xù)的。 [align=center] 圖4（1）中轉(zhuǎn)罐稱量注料程序流程圖 圖4（2） 膠水稱量配料程序流程圖[/align] 　?。?）主罐稱量 　　采用梅特勒-托利多的傳感器和PANTHER工業(yè)稱重終端，主罐采用3只傳感器把主罐托起，其重量輸出信號(hào)并聯(lián)后接至該二次儀表上，測量主罐的重量。每只傳感器的量程為2000kg，精度為0.05%，該稱量系統(tǒng)精度為 0.5%，可以在HMI觸摸屏上設(shè)置稱量參數(shù)。 　　（3）成品罐稱量 　　由于對成品罐重量的測量精度要求不高，故采用間接稱量方式。即在每個(gè)罐底部的引出測量管道上各裝設(shè)一臺(tái)壓力變送器（輸出信號(hào)4-20mA），滿量程對應(yīng)于2000kg，精度優(yōu)于1%。通過壓力變送器間接測量成品罐內(nèi)的液體高度，然后根據(jù)罐的幾何尺寸和相關(guān)液體的密度計(jì)算出各罐內(nèi)的物料重量。 　?。?）系統(tǒng)采用的PCC邏輯控制各氣動(dòng)加料閥門的動(dòng)作，由于加料閥門的動(dòng)作延遲和物料的落料延遲，不采取對應(yīng)措施將導(dǎo)致物料控制偏差，因此，系統(tǒng)中采用了物料誤差補(bǔ)償程序進(jìn)行調(diào)節(jié)，可較好的控制精度。 　　3.4 加水的控制 　　系統(tǒng)工藝配方中要求水的加入量較大，如果要保證加料誤差，則加料速度不能過快，但加料速度過慢又會(huì)影響制膠效率，因此系統(tǒng)引入快/慢加水自動(dòng)切換，在加水運(yùn)行，快加水閥門打開，保證加水效率，在系統(tǒng)達(dá)到計(jì)量要求的之前自動(dòng)切換到慢加速控制方式，保證控制精度，從而達(dá)到系統(tǒng)要求。 　　3.5 淀粉輸送控制 　　在淀粉儲(chǔ)蓄罐中，配備了螺旋輸送機(jī)和振動(dòng)給料器，設(shè)有高、低料位傳感器。振動(dòng)器的作用是把淀粉振松，振散，以免加料時(shí)形成塊狀;當(dāng)有高料位信號(hào)輸出時(shí)，則不能再往貯罐中加淀粉，當(dāng)?shù)陀谧畹土衔粫r(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并啟動(dòng)振動(dòng)器自動(dòng)給料。該系統(tǒng)設(shè)有淀粉缺料、加料故障、超溫、加料超時(shí)以及設(shè)備故障等報(bào)警信號(hào)。 　　3.6 主罐膠水溫度控制 　　為保持主罐內(nèi)膠水的流動(dòng)性，除配備了攪拌裝置外還設(shè)置了蒸氣加熱和相應(yīng)的溫控設(shè)備。該溫度控制單元配置了一個(gè)溫度測量點(diǎn)（采用鉑電阻測溫元件）、一臺(tái)蒸氣控制閥和一臺(tái)帶RS485總線通訊接口的溫度二次儀表（參見圖2），溫度設(shè)定范圍為10～50攝氏度（可由觸摸屏設(shè)置），控制偏差在+/-2攝氏度內(nèi)。PCC與該測溫儀表通過RS485總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，它們配合按預(yù)先編制的程序?qū)崿F(xiàn)二位式帶死區(qū)的間斷溫度自動(dòng)控制。 4 結(jié)束語 　　本系統(tǒng)由于采用了具有分時(shí)多任務(wù)處理機(jī)制的PCC和高精度的稱量裝置，保證了某些快速任務(wù)的循環(huán)執(zhí)行和稱量配料的準(zhǔn)確性。應(yīng)用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，確保了制膠質(zhì)量的穩(wěn)定性和粘合紙箱的剝離強(qiáng)度，并降低了生產(chǎn)成本。投產(chǎn)后運(yùn)行正常，故障率極低。