一、應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備簡(jiǎn)介
蘇州某焊割科技有限公司是某集團(tuán)公司在蘇州工業(yè)園設(shè)立的以國(guó)際合作為目的的公司,集科研、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)、銷(xiāo)售和服務(wù)為一體,注冊(cè)資金6000萬(wàn)人民幣,總投資1.2億人民幣,工廠(chǎng)占地90畝,其焊切割事業(yè)部秉承世界先進(jìn)的數(shù)控火焰等離子切割機(jī)制造技術(shù)和先進(jìn)工藝,致力于為國(guó)內(nèi)外客戶(hù)提供一流的數(shù)控切割設(shè)備和切割工藝,是國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)高檔數(shù)控切割設(shè)備廠(chǎng)商之一。
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公司一隅[/align]
該公司生產(chǎn)的SZQG-II(雙邊)數(shù)控切割機(jī)主要由美國(guó)海堡數(shù)控系、VEC-VBH型伺服、美國(guó)進(jìn)口等離子電源、韓國(guó)進(jìn)口KODUCT拖鏈、意大利REFTTEX進(jìn)口氣管、臺(tái)灣TLB雙軸芯直線(xiàn)導(dǎo)軌等元器件構(gòu)成。其性能參數(shù)如下:
二、控制方式及控制要點(diǎn)
數(shù)控切割機(jī)分雙邊和單邊兩種,X軸為伺服控制橫向帶動(dòng)切割槍頭行走軸,Y軸為伺服控制縱向帶動(dòng)橫梁行走軸。雙邊切割機(jī)是橫梁的兩端各有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng),定義為Y1/Y2,兩臺(tái)伺服要實(shí)現(xiàn)絕對(duì)同步。SZQG-II(雙邊)數(shù)控切割機(jī)采用目前世界上精度最高的美國(guó)海堡數(shù)控系統(tǒng),以±10V模擬量分別來(lái)控制伺服X、Y1做位置模式運(yùn)行,Y2追蹤Y1的速度做跟隨,要求伺服具有快速響應(yīng)速度及極強(qiáng)的干擾解決方案,還要求伺服有極強(qiáng)的跟隨性,在做插補(bǔ)時(shí)使圓弧曲線(xiàn)平滑,不能有鋸齒。行業(yè)內(nèi)大部分采用松下或三菱伺服驅(qū)動(dòng)器,經(jīng)過(guò)威科達(dá)無(wú)錫辦事處業(yè)務(wù)人員先期與客戶(hù)的溝通和客戶(hù)對(duì) VEC伺服的了解,VEC伺服所具有的32位高性能DSP、125usD的動(dòng)態(tài)高速運(yùn)算回路、分頻輸出功能以及獨(dú)特的抗干擾硬件電路等特點(diǎn)完全滿(mǎn)足設(shè)備工藝要求,遂在其SZQG-II(雙邊)數(shù)控切割機(jī)上采用了VEC-VB-R40H21B伺服系統(tǒng)一套和VEC-VB-R75H21B伺服系統(tǒng)兩套作為其帶動(dòng)切割槍頭的執(zhí)行伺服系統(tǒng)。其中VEC-VB-R40H21B伺服 系統(tǒng)作為橫向行走執(zhí)行伺服,兩套VEC-VB-R75H21B作為分別控制兩邊縱向行走的執(zhí)行伺服。
三、系統(tǒng)連線(xiàn)及參數(shù)設(shè)置
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主編碼器聯(lián)線(xiàn)[/align]
四、參數(shù)設(shè)置
參照資料為《VEC-VB伺服使用手冊(cè)》
五、 調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
焊割機(jī)上共使用3套伺服,2套750w的做機(jī)臺(tái)縱向動(dòng)作,其中,一臺(tái)做±10v控制,另外一臺(tái)做跟隨;1套400w的做機(jī)臺(tái)橫向動(dòng)作,±10v控制。
接線(xiàn)及調(diào)試注意事項(xiàng)
(1) 接線(xiàn)時(shí)區(qū)分750w的主從順序。
(2) 電機(jī)不帶載自學(xué)習(xí)。
(3) 不帶載情況下試運(yùn)行,觀(guān)察2臺(tái)750w電機(jī)是否同步。
(4) 運(yùn)行中觀(guān)測(cè)兩臺(tái)±10v控制伺服的參數(shù)F201.
(5) 將AI1的跳線(xiàn),選擇在±10v控制。
六、調(diào)試結(jié)果及客戶(hù)反饋
經(jīng)我方工程師和客戶(hù)工程師配合調(diào)試完成后,客戶(hù)采用了在切割槍頭上綁一支筆,用來(lái)畫(huà)出切割頭實(shí)際行走曲線(xiàn)的方法檢測(cè)伺服的實(shí)際走位。
經(jīng)檢測(cè)對(duì)比,VEC-VB伺服走出的曲線(xiàn)平滑,停位準(zhǔn)確,反應(yīng)靈敏,響應(yīng)速度高,抗干擾能力強(qiáng),完全滿(mǎn)足設(shè)備工藝要求,客戶(hù)反饋,在性能上達(dá)到甚至超過(guò)了松下的伺服系統(tǒng)?,F(xiàn)VEC-VB伺服已在客戶(hù)處批量使用.