一、伺服技術(shù) 伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，其控制性能反映了機(jī)電設(shè)備的控制質(zhì)量。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣，電氣伺服又經(jīng)歷了由模擬到模擬•數(shù)字混合再到全數(shù)字化伺服的演進(jìn)過程。伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)對(duì)象，又分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。到90年代初期，隨著微處理技術(shù)、高性能半導(dǎo)體功率器件等制造工藝的發(fā)展及性價(jià)比的日益提高，交流伺服技術(shù)逐漸成為主導(dǎo)產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的類型，主要有兩大類：交流永磁同步（SM型）電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)和交流感應(yīng)式異步（IM型）電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。感應(yīng)式異步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)由于感應(yīng)式異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、制造容易、價(jià)格低廉，具有良好的發(fā)展前景，是未來伺服技術(shù)的發(fā)展方向之一。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，用戶對(duì)所需產(chǎn)品提出了更高的技術(shù)和更合理的性能價(jià)格比的要求。交流伺服系統(tǒng)以其出色的性能完成了對(duì)產(chǎn)品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造，在工業(yè)領(lǐng)域中得到了日益廣泛的應(yīng)用。 二、技術(shù)進(jìn)步造就效率和節(jié)省 自2003年，時(shí)光科技有限公司推出了全數(shù)字交流異步伺服控制器系列產(chǎn)品，并成功應(yīng)用到機(jī)床、油田機(jī)械、電梯、塑料機(jī)械、包裝機(jī)械行業(yè)，為客戶贏取了顯著經(jīng)濟(jì)效益。在產(chǎn)品的推廣過程中，我們深切體會(huì)到，企業(yè)效益升級(jí)的本源來自于其自身產(chǎn)品技術(shù)含量的提升。時(shí)光公司產(chǎn)品具有交流化、數(shù)字化、集成化和智能化的技術(shù)內(nèi)涵，為用戶產(chǎn)品提高了技術(shù)含量，并充分提高了客戶產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、系統(tǒng)傳動(dòng)效率和原材料使用效率，帶來了對(duì)產(chǎn)品安裝、調(diào)試、維護(hù)的節(jié)省，以及最終用戶能耗成本支出的節(jié)省。 三、封切機(jī)控制系統(tǒng)方案 （一）改造要點(diǎn) 1、替代原裝進(jìn)口的觸摸屏顯示，采用液晶屏作為上位監(jiān)控部分進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)顯示和數(shù)據(jù)輸入操作，簡(jiǎn)單實(shí)用； 2、控制核心部分采用本公司0.75KW伺服控制器配0.75KW電機(jī)（根據(jù)客戶需要以及工料的需要，也可以選用1.1 KW伺服控制器配1.1KW電機(jī)。注：此項(xiàng)目書以0.75KW控制器為例）。 3、由于本公司伺服控制器具有PLC功能：輸入輸出接口、422／485通訊，無需外加上位機(jī)便可自成系統(tǒng)，可以直接替代原有進(jìn)口伺服控制器PLC構(gòu)成的系統(tǒng)，避免了外加PLC帶來的成本和資源的浪費(fèi)。利用隨機(jī)提供的開發(fā)平臺(tái)——QMCL語言，靈活、方便地開發(fā)用戶控制程序，滿足客戶提出的額外的技術(shù)要求。保留位置檢測(cè)開關(guān)、光電檢測(cè)開關(guān)等配合控制器動(dòng)作。 （二）系統(tǒng)選型及配置 （三）改造方案 1.設(shè)計(jì)原理 通過上位監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)切袋機(jī)的工作過程進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)對(duì)一些參數(shù)實(shí)時(shí)進(jìn)行修改。并且在不同的工藝過程中，分別能夠進(jìn)行系統(tǒng)修正及誤差累計(jì)等工作。 2.現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 ＊＊切袋機(jī)切白袋的動(dòng)作調(diào)試過程及完成功能 A、系統(tǒng)上電后，在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行參數(shù)設(shè)定 B、停止?fàn)顟B(tài)下可進(jìn)行伺服鎖定及解除 C、任何狀態(tài)下可對(duì)電機(jī)上下電，下電時(shí)切刀繼續(xù)動(dòng)作送料停止 D、系統(tǒng)啟動(dòng)后及系統(tǒng)暫停狀態(tài)可以手動(dòng)送料前進(jìn) / 后退 E、實(shí)時(shí)顯示切袋速度（單位：個(gè) / 分鐘）、批量、切袋個(gè)數(shù)等 F、切袋過程中自動(dòng)計(jì)數(shù)（設(shè)定批量到自動(dòng)回零；總數(shù)累計(jì)必須手動(dòng)清零） G、切白袋按要求自動(dòng)進(jìn)行袋長(zhǎng)自動(dòng)修正 H、運(yùn)行過程中計(jì)數(shù)／停止計(jì)數(shù)選擇 I、停止功能，在切刀自動(dòng)停在高位時(shí)立即停止送料 精度測(cè)試：分別設(shè)定袋長(zhǎng)7mm、10mm、20mm、30mm、50mm、100mm、200mm、434mm、500mm、600mm，檢測(cè)精度如下：200mm以下精度達(dá)到0.1mm；200mm以上精度在0.5mm以內(nèi)。 切袋機(jī)追色的動(dòng)作調(diào)試過程 A、系統(tǒng)上電后，在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行參數(shù)設(shè)定 B、系統(tǒng)上電后，在任何狀態(tài)下均可進(jìn)行伺服鎖定及解除 C、任何狀態(tài)下可對(duì)電機(jī)上下電，下電時(shí)切刀繼續(xù)動(dòng)作送料停止 D、系統(tǒng)啟動(dòng)后及系統(tǒng)暫停狀態(tài)可以手動(dòng)送料前進(jìn) / 后退 E、實(shí)時(shí)顯示切袋速度（單位：個(gè) / 分鐘）、批量、切袋個(gè)數(shù)等 F、切袋過程中自動(dòng)計(jì)數(shù)（設(shè)定批量到自動(dòng)回零；總數(shù)累計(jì)必須手動(dòng)清零） G、追色過程中可以進(jìn)行誤差累計(jì)（當(dāng)誤差累計(jì)值達(dá)到設(shè)定的誤差計(jì)數(shù)值時(shí)，切袋機(jī)發(fā)出變頻器停止信號(hào)，并停機(jī)報(bào)警液晶顯示報(bào)警畫面） H、行過程中計(jì)數(shù)／停止計(jì)數(shù)選擇 I、止功能，在切刀自動(dòng)停在高位時(shí)立即停止送料 精度測(cè)試：試切434mm印刷袋，精度達(dá)到0.1mm 本公司伺服控制器與三菱PLC的連接：三菱PLC是輸出＋24V單脈沖列和符號(hào)位低電平有效的上位控制單元，無需外加模塊就可以實(shí)現(xiàn)方便連接。按執(zhí)行單元位置控制方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，利用本伺服控制器電子齒輪，設(shè)定電子磁輪比使得PLC輸出最高頻率100K時(shí)對(duì)應(yīng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)／分。 五、結(jié)論 本公司伺服控制器基于可以直接替代變頻器并構(gòu)成PLC基本單元的特點(diǎn)，利用隨機(jī)提供的開發(fā)平臺(tái)——QMCL語言，靈活、方便地開發(fā)用戶控制程序。此項(xiàng)目的工作內(nèi)容主要是協(xié)調(diào)封切機(jī)各個(gè)工作部分的配合動(dòng)作以及切袋精度。從項(xiàng)目實(shí)施的結(jié)果看，我公司的伺服控制系統(tǒng)所有技術(shù)指標(biāo)全部達(dá)到了客戶要求，完全可以取代現(xiàn)有的進(jìn)口PLC及伺服執(zhí)行單元，在為客戶降低生產(chǎn)成本的同時(shí)，使客戶產(chǎn)品的技術(shù)含量得到提升。