一、功能和工藝要求 1．接受常見的平面矢量圖形文件，如PLT，DXF。 2．處理圖形加工的先后順序，及加工方向。 3．能簡單處理圖形，如選擇，旋轉(zhuǎn)，平移，鏡像，復(fù)制，排列等。 4．可手動(dòng)調(diào)試設(shè)備，及檢測輸入輸出。 5．加工控制能調(diào)節(jié)速度，需要暫停，繼續(xù)，中斷等控制。 6．加工需要顯示時(shí)度，時(shí)間，位置等部分用戶信息 7．可設(shè)定加工工作原點(diǎn)，激光開關(guān)控制（此處不關(guān)心激光能量調(diào)節(jié)） 二、系統(tǒng)流程 三、使用函數(shù) 手動(dòng)調(diào)試需要完成的功能：輸入輸出測試，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，檢測運(yùn)行狀態(tài)，停止動(dòng)作，找機(jī)械原點(diǎn)： 對應(yīng)的函數(shù)調(diào)為： d1000_out_bit 數(shù)字輸出函數(shù)，可控制激光的開啟或關(guān)閉 d1000_get_in_bit 讀輸入口狀態(tài) d1000_start_tr_move 手動(dòng)發(fā)脈沖，可使用單軸點(diǎn)位運(yùn)行 d1000_check_done 檢測運(yùn)動(dòng)狀態(tài)函數(shù) d1000_decel_stop 停止脈沖輸出（減速停較好） d1000_home_move 單軸找原點(diǎn)函數(shù) d1000_home_move_all 多軸找原點(diǎn)函數(shù) d1000_board_init 控制卡初始化 d1000_board_close 控制卡釋放 位置顯示及清除需要的函數(shù)： d1000_get_abs_position 取得絕對位置 d1000_set_position 設(shè)定位置函數(shù)，當(dāng)值為0時(shí)位置清除 加工控制需要的函數(shù)： d1000_start_ta_line2 兩軸插補(bǔ)函數(shù) d1000_set_vector_profile 設(shè)定矢量插補(bǔ)速度 d1000_change_speed 速度改變速度 四、核心部分的編程 在實(shí)際編程當(dāng)中，有較多細(xì)節(jié)需要解決： 1．需要考慮響應(yīng)加工暫停，繼續(xù)，中斷的操作，位置顯示等 2．暫停后XY位置需要記錄，有可能XY被手動(dòng)移開 3．加工完整個(gè)圖形，需要回到一停止位置，以便取料 4．開激光關(guān)激光，需要考慮激光的反應(yīng)時(shí)間 5．在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，當(dāng)激光未開啟時(shí)，為提高速度，可直接采用點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) 6．需要需要速度的調(diào)節(jié)處理 注意：以下代碼只體現(xiàn)只實(shí)用的編程思想，不會(huì)能通過編譯器的編譯 const UINT NORUN =0x0000; //空閑，或中斷狀態(tài) const UINT RUNNING =0x0001; //運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)識 const UINT CONTINUE =0x0002; //繼續(xù)標(biāo)識 const UINT PAUSE =0X0003 //暫停標(biāo)識 UINT m_nWorkStatus = NORUN; //記錄加工狀態(tài)，初始化為NORUN void OnButtonStart（） ｛//開始按鈕（可當(dāng)暫停，繼續(xù)，開始用，在某些情況下，繼續(xù)與暫停隔開較好一些） if（ runData.GetSize（） < 1 ） ｛ messageBox（“無加工數(shù)據(jù)或未生成加工路徑”,”提示”）; return;, ｝ switch（ m_nWorkStatus ）｛ case NORUN://若空閑，直接加工 m_nWorkStatus = RUNNING; //運(yùn)行 RunData（）; //調(diào)用加工核心函數(shù) Break; Case RUNNING://若在運(yùn)行，則中斷 M_nWorkStatus = PAUSE; StopMove（ X,Y ）; //停止XY驅(qū)動(dòng) Break; Case PAUSE://若為暫停 M_nWorkStatus = CONTINUE;//繼續(xù)處理 Break; ｝ ｝ void OnButtonStop（） ｛//中斷加工處理 m_nWorkStatus = NORUN; StopMove（X,Y）; ｝ double fRunSpeed（10.0）; //加工速度 void RunData（） ｛ //數(shù)據(jù)runData的定義為： CarrayrunData //CDPoint的定義，可參見[編程技術(shù)]的資料 const int nSize = runData.GetSize（）; //處理進(jìn)度度 progress.SetRang（0, nSize）; CDPoint pntBreak; //暫停時(shí)記錄的斷點(diǎn) BOOL bPause=false; for（ int I（0）; I ｛ ::DoEvent（）; //一個(gè)系統(tǒng)消息處理函數(shù) switch（ m_nWorkStatus ）｛ case PAUSE://若為暫停，只管循檢系統(tǒng)消息 continue; case CONTINUE: m_nWorkStatus = RUNNING; case RUNNING: ｛ if（ IsMove（X,Y） ） break;//如果XY在運(yùn)行，則繼續(xù)檢測系統(tǒng)消息 const CDPoint &pt = runData[I]; if（ I == 0 || bPause ） ｛ bPause = false; //快速到達(dá)第一點(diǎn)或斷點(diǎn) I == 0? fast_moveto（ pt.x, pt.y ）://達(dá)到第一點(diǎn) fast_moveto（ pntBreak.x, pntBreak.y）;//達(dá)到斷點(diǎn) while（ IsMove（X,Y） ） :: DoEvent（）;//等待達(dá)到位置 if（ m_nWorkStatus == RUNNING ） ｛ OpenLasert（ Nio ）; //開啟激光 Sleep（ ti_open ）; //開啟延時(shí) ｝ continue; ｝ Con_Line_move（ pt.x, pt.y, fRunSpeed ）; //此處用勻速，因?yàn)榧す馇懈钏俣炔豢? while（ IsMove（X,Y） ） ::DoEvent（）; if（ m_nWorkStatus == PAUSE ） ｛ CloseLasert（ nIO ）;//關(guān)閉激光 Sleep（ ti_close ）;//關(guān)閉延時(shí) bPause = true;//有暫停 pntBreak.x = GetX（）; pntBreak.y = GetY（）;//記錄斷點(diǎn)位置 ｝ else if（ m_nWorkStatus == RUNNING ） ｛//正常完成一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn) I ++; Progress.PostMessage（ PM_POS, I, 0 ）; //更新進(jìn)度條 ｝ ｝// end case running ｝// end switch workstatus ｝// end for i CloseLasert（ nIO ）;//關(guān)閉激光 Sleep（ ti_close ）;//關(guān)閉延時(shí) if（ m_nWorkStatus != NORUN ） ｛//順序加工完 Fast_moveto （stopX,stopY）;//達(dá)到停止位置 //其它計(jì)數(shù)處理 ｝ else｛ //提示加工中斷 ｝ ｝ void OnVscrollSpeed（ ） ｛//響應(yīng)的速度事件調(diào)節(jié) fRunSpeed += 1; 或者 fRunSpeed -=1; d1000_change_speed（ fRunSpeed ）;//速度值更改 ｝ 注意： ::DoEvent 函數(shù)在[編程技術(shù)]中或《編程高手》書中可找到 OpenLasert和CloseLasert函數(shù)只完成一個(gè)d1000_out_bit操作 Fast_moveto 內(nèi)含XY兩軸點(diǎn)位或插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù) Con_line_move 內(nèi)含XY兩軸的插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)（一般為常速） GetX（） 和GetY（）函數(shù)內(nèi)含d1000_get_abs_position位置讀取函數(shù) IsMove函數(shù)內(nèi)含檢測XY兩軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測函數(shù) 五、注意事項(xiàng) 1．本程序未考慮脈沖當(dāng)量的關(guān)系，需要用戶自行處理，在此只提供一種編程思路 2．部分參數(shù)需要用戶通過設(shè)定，在此只為簡單介紹 3．使用的部分結(jié)構(gòu)需要參考其它資料，或來電咨詢。 4．控制操作在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，需要改變按鈕的文字顯示，用戶需要留意 5．完好的系統(tǒng)，需要限定速度和限定XY范圍 6．在某些激光切割系統(tǒng)中，激光的控制較為復(fù)雜，其編程思想基本一致