摘 要：

某鋼鐵公司新近開發(fā)出高位出鋼機，克服了傳統(tǒng)板坯出爐時造成時板坯表面損傷，沖擊力過大導致設備使用壽命縮短等缺點;成功地解決了中（厚）板平穩(wěn)出鋼的難題，極具實用價值和試用價值。時光科技有限公司在此項工程中負責承擔項目的電控產品的提供，電控系統(tǒng)詳細設計與集成，用戶系統(tǒng)培訓、柜體成套以及現場調試與工程服務。

高位出鋼機產生的背景：

隨著近些年來我國鋼鐵行業(yè)的迅猛發(fā)展，目前我國中（厚）板生產線已達40余家。絕大多數廠家所使用的板坯出爐方式為：板坯在三段連續(xù)推鋼式加熱爐加熱好以后，由位于爐后的推鋼機將熱板坯從爐前推出，熱板坯靠其自重沿著加熱爐出口與傳送輥道之間的斜面滑至輥道之上從而完成出鋼過程。這樣的出鋼過程不僅劃傷了板坯的下表面，影響了板坯的表面質量，而且給傳送輥道和緩沖器造成了很大的沖擊和噪聲，嚴重影響了設備使用壽命。多年來如何平穩(wěn)出鋼已經成為國內中（厚）板生產線上的一個難題。因而本次國內首臺高位出鋼機的研發(fā)成功具有極其重要的實用價值和使用價值。

高位出鋼機系統(tǒng)組成：

主梁、大車、小車、門形架和用于取坯的L形鉤等構成。L形鉤具有三個自由度：用于完成選擇通道的橫向運動由大車執(zhí)行，驅動形式采用電機-減速機-傳動軸-齒輪-齒條結構形式;用于完成取坯的縱向運動由小車完成，驅動形式與大車相同;垂直運動由位于小車前立柱U形槽內的門形架完成，采用液壓缸驅動形式。高位出鋼機電氣控制系統(tǒng)由西門子可編程控制器，時光IMS伺服控制器等構成。系統(tǒng)構成方案如圖一所示。

圖一

高位出鋼機的工作過程：

爐后推鋼機將板坯推至爐門的出鋼位置，該位置由激光測量完成，然后打開爐門，小車驅動出鋼機前進至L形鉤位于爐內板坯正下方位置后停止運行，L形鉤上升托起板坯離開爐內滑軌，小車驅動出鋼機后退至爐前傳送輥道上方，爐門關閉，L形鉤穩(wěn)速下降，將板坯平穩(wěn)的放置于傳送輥道上，輥道轉動將板坯運走，L形鉤再次上升至原位，至此出鋼機完成一個出鋼循環(huán)動作。大車則根據需要進行橫移，使L形鉤對準加熱爐左道、中道或右道出鋼位置。以便于下次出鋼循環(huán)動作的實現和完成。

圖二：項目現場

主要的電氣驅動裝置：

在本項目中， 我們采用了時光科技有限公司的IMS-GCT4011SF作為系統(tǒng)的主要電氣驅動裝置。

系統(tǒng)對控制器的要求：

兩臺控制器均為三相400V級11kW控制器

電機運行速率1Hz～100Hz可調

電機運行速率低于60Hz時可實現3倍電機額定轉矩輸出

定位控制方式越簡便越好，重復定位精度要高

為配合機械傳動，電氣要具有反向間隙補償功能

為保護機械傳動，電機運行時要具有S曲線運行設置

為保護機械傳動設備，要具有參數可調轉矩限幅功能

最好具有D/A輸出，以便于電機運行狀況的監(jiān)測

時光IMS系列伺服控制器的特點：

可實現電機平穩(wěn)運行于0.01Hz～250Hz工作范圍

電機運行速率低于60Hz時可實現3倍電機額定轉矩輸出，包括電機0Hz鎖定時的3倍電機額定轉矩輸出（有效解決了變頻啟動轉矩補償以及電機在啟動和停止時的抱閘投入）。

利用時光IMS伺服控制器的內置PLC功能（16入/13出），使用節(jié)點方式控制電機準確定位，由IMS伺服控制器實現受控電機的準確定位并且一次定位即滿足系統(tǒng)要求，有效低避免了重復定位，反復動作等環(huán)節(jié)。不僅提高了系統(tǒng)的工作效率、增強了系統(tǒng)的抗干擾性能，而且極大地簡化了上位機的運算工作。

使用QMCL語言編譯的程序，不僅可由電氣實現各類間隙補償，而且可由用戶參數任意設定間隙量的大小。有效避免設備長期投入使用后由于機械間隙發(fā)生變化造成的定位誤差。

系統(tǒng)參數任意設定電機運行時的S曲線和轉矩限幅值。

具有2路可編程D/A輸出，可實現任意監(jiān)控項的模擬量輸出。

圖三：控制器實物圖

使用IMS控制器后相關優(yōu)點說明：

使用時光IMS伺服控制器控制大車、小車電動機后，上位機西門子PLC僅通過節(jié)點輸入/輸出即可完全實現對大車與小車的定位控制與檢測工作（即系統(tǒng)采用半閉環(huán)控制方式），減少了相關接線，有效地避免了為整個系統(tǒng)引入更多的易受干擾環(huán)節(jié)，增強了整個系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。

由于小車前端環(huán)境溫度較高，不便于安裝接近開關等電器元件，但是系統(tǒng)要求在小車前進到某位置后開啟水冷設備，并且在到達目標位置后給出目標位置到達信號。因此需要控制器在小車動作過程中對于其所處的位置有所了解并且能夠給出相應輸入/輸出信號。IMS伺服控制器自身附帶有集成的PLC功能（16點輸入/13點輸出），配合編碼器反饋脈沖數據，通過執(zhí)行QMCL語言軟件編譯的程序即可實現以上功能。

IMS伺服控制器特有的0Hz鎖定功能可實現電機的“電氣抱閘”動作。既有效保證了定位控制結束后的最終定位精度，又可以省去機械抱閘對于電機抱閘片的磨損以及在機械抱閘過程中產生的位置偏移。為保證系統(tǒng)在失電的情況下不會帶來安全隱患，因此系統(tǒng)并沒有拆除相關電機的機械抱閘，只是電機機械抱閘的功能局限為掉電保護。

總結

IMS伺服控制器性能得到了客戶的認可，并且對于其定位精度和易操作性表示高度贊揚。由于采用了靈活的QMCL軟件編程，給用戶一個二次開發(fā)的平臺，因此在調試過程中每當最終客戶要求發(fā)生變化或增減要求時，IMS伺服控制器可隨時根據客戶的最新要求作出相應變化以滿足其需要，由此深得系統(tǒng)集成商的認同及贊許。