摘 要:本文著重介紹tps系統(tǒng)的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu),并以分子篩切換控制程序和氧壓機(jī)起車程序?yàn)槔f明cl語言在控制中的應(yīng)用。
Abstract:Based on constitution of the DCS system for 6000 oxygen making machine of Xilin Iron & Steel Group. The structure and characteristics of Honeywell TPS are presented. Taking for example switch control of molecular sieve and Oxygen Compressor Start-Up, it shows the application of CL language in control of 6000 oxygen making machine.
關(guān)鍵詞:tps;cl語言;
Key words:TPS;CL language;
0 前言
西林鋼鐵公司6000m3/h空分設(shè)備由杭州制氧機(jī)集團(tuán)公司2004年5月成套,工廠設(shè)計(jì)由北京鋼鐵設(shè)計(jì)總院設(shè)計(jì),于2005年9月2日順利投產(chǎn)出氧,歷時(shí)近四年時(shí)間的運(yùn)行表明,該機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定,各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)值或超過設(shè)計(jì)值。氧產(chǎn)量6400m3/h,純度99.8%;氮產(chǎn)量13000m3/h;氬產(chǎn)量190m3/h,純度99.999%Ar。其控制系統(tǒng)采用美國 Honeywell 公司的 TPS(Total Plant Solution)集散過程控制系統(tǒng)。
1 6000制氧機(jī) DCS控制系統(tǒng)構(gòu)成
西鋼制氧廠6000制氧機(jī) DCS控制系統(tǒng)采用的是Honeywell公司的產(chǎn)品 TPS(Total Plant Solution)控制系統(tǒng) ,該產(chǎn)品是世界上最先進(jìn)的控制系統(tǒng)之一,該系統(tǒng)無論是控制功能、通訊功能 ,還是自診斷功能以及數(shù)據(jù)處理功能,都處于世界領(lǐng)先地位,廣泛應(yīng)用于石油化工、樓宇自動化以及航天航空、軍事等領(lǐng)域。
1.1 TPS系統(tǒng)配置
制氧機(jī) DCS系 統(tǒng) 共 配 備 兩 臺 HPM(High.Performance Process Manager)高性能過程管理站 ,一臺HM(History Module)歷史模件 ,兩臺 GUS(Global User Station)通用操作站。對關(guān)鍵部件如 NIM、HPM以及電源部分均采用冗余結(jié)構(gòu),這樣從整體上提高和加強(qiáng)了系統(tǒng)工作和控制的可靠性 、安全性。這些設(shè)備通過 LCN(Local Control Network)局域控制網(wǎng)絡(luò)和 UCN(Universal Control Network)通用控制網(wǎng)絡(luò)連結(jié)起來 ,構(gòu)成一個(gè)性能齊全的集散型控制系統(tǒng)。6000 制氧機(jī) DCS控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1所示。
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圖 1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[/align]
1.1.1 網(wǎng)絡(luò)接口模件 NIM(Network Interface Module)提供了 LCN與 UCN之間的通道和接 口,它完成LCN傳輸技術(shù)和通訊協(xié)議的轉(zhuǎn)換 ,NIM使得 LCN上的節(jié)點(diǎn)可對UCN設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫,透過 NIM,程序和數(shù)據(jù)庫可裝載到 HPM。UCN上的設(shè)備產(chǎn)生的報(bào)警和操作提示信息也可以上傳到LCN上的各個(gè)結(jié)點(diǎn)
1.1.2 歷史模塊(HM):可對系統(tǒng)歷史事件、歷史數(shù)據(jù)及系統(tǒng)文件進(jìn)行儲存;并有斷點(diǎn)保護(hù)(Check Point) 功能可以自動或手動存儲整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,使系統(tǒng)有1 個(gè)至少4 h 的系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫備份。可在系統(tǒng)停電或故障后,迅速準(zhǔn)確地恢復(fù)。
1.1.3 操作站(GUS):雙CPU 結(jié)構(gòu),使得控制網(wǎng)絡(luò)與上端管理網(wǎng)完全隔離,保證控制網(wǎng)絡(luò)的安全,并同時(shí)可對上端管理設(shè)備提供完全開放的數(shù)據(jù)訪問服務(wù)。標(biāo)配內(nèi)置Ethernet 網(wǎng)卡,提供了上端的管理網(wǎng)接口。還具備工程師站功能。
1.1.4 HPM是 Honeywell TPS系統(tǒng)中最主要的數(shù)據(jù)采集和控制設(shè)備,它采用兩個(gè) M6804處理器硬件平臺,用不同的處理器完成不同的任務(wù)。HPM具有高度靈活的數(shù)據(jù)采集輸入輸出的控制功能。整個(gè)系統(tǒng)不僅具有各種優(yōu)化的功能模塊用以完成數(shù)據(jù)采集和標(biāo)準(zhǔn)的控制功能,同時(shí)支持 CL語言,可通過對其編程完成多種復(fù)雜的控制和優(yōu)化控制。
2 CL語言在控制中的應(yīng)用
Honeywell TPS控制系統(tǒng)支持 Honeywell專用的 CL語言所編制的程序。CL程序?qū)幊陶卟灰蠛芨叩木幊碳记?,只要求對控制對象的特性熟悉即可,而且 ,可以在 CL程序中設(shè)定操作權(quán)限,看到 CL程序的執(zhí)行狀態(tài)。CL程序可用于復(fù)雜計(jì)算和多重循環(huán)的順控程序。CL程序的結(jié)構(gòu)一般由程序名、聲明變量、程序段、步和程序語句組成,用 END結(jié)束。在6000制氧機(jī)控制程序中有多套 CL程序,下面以分子篩切換控制程序和氧壓機(jī)起車程序?yàn)槔f明CL程序的應(yīng)用。
2.1分子篩純化器自動控制系統(tǒng)
分子篩吸附器是二組(只)立裝的圓柱形容器,每只容器中均充有分子篩吸附劑。兩組(只)分子篩吸附器MS1201、NS1202是交替工作的,即當(dāng)一組(只)吸附器運(yùn)行在吸附工作狀態(tài)時(shí),另一組(只)則運(yùn)行在再生狀態(tài)。處在吸附工作狀態(tài)的吸附器,通過經(jīng)過冷卻的原料空氣,當(dāng)空氣通過分子篩時(shí),空氣中的水份、CO2和碳?xì)浠衔锉环肿雍Y吸附,使空氣得到凈化。經(jīng)過一段時(shí)間的吸附,分子篩就得進(jìn)行再生,使分子篩吸附劑析出水份及CO2等,經(jīng)過再生的吸附器又可以投入吸附工作,二組(只)吸附器是交替地工作的。
2.1.1分子篩吸附器再生過程
分子篩吸附器是空分設(shè)備的重要設(shè)備之一,確保分子篩吸附器安全可靠運(yùn)行是很重要的,為此必須按照再生過程進(jìn)行再生工作,一般分子篩吸附器的再生過程為:
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圖2 分子篩再生過程[/align]
2.1.2 CL程序的應(yīng)用
分子篩共有兩段CL程序:
1)CLMS(分子篩切換程序)
2)CLMSAUTO(分子篩手自動切換程序)
下面以分子篩切換程序中啟動時(shí)各閥門初始化程序段為例,介紹CL語言的應(yīng)用
LOCAL HC1202A AT NN(1)
LOCAL HC1202B AT NN(2)
LOCAL HC1202C AT NN(3)
LOCAL PIC1206A AT NN(4)
LOCAL PIC1206S AT NN(5)
PHASE INI
STEP ONE
SET MSAUTO.PVFL=ON
OPEN V1201,V1202,V1203,V1204,V1217
CLOSE V1205,V1206,V1211,V1212,V1213,V1214,V1215,V1216,V1218
CLOSE V1207
SET HC1202.MODE=MAN
SET HC1202.OP=0
STEP TWO SET PIC1206.MODE=MAN
SET PIC1206.OP=PIC1206A
SET MS1201.PVFL,MS1202.PVFL,RPR.PVFL,PR.PVFL,RH.PVFL,JUMP.PVFL,MSPAUSE.PVFL=OFF
在程序中,通過語言來控制各閥門、內(nèi)部計(jì)時(shí)器以及分子篩等的初始狀態(tài),整個(gè)再生過程必須嚴(yán)格按照規(guī)定的控制程序和時(shí)間、壓力、壓差等條件,以及前一步動作完成之后,有關(guān)閥門的開關(guān)狀態(tài)來進(jìn)行。
2.2 氧壓機(jī)起車程序
氧壓機(jī)的起動必須滿足下列各項(xiàng)起動條件,才能起動,
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圖3 氧壓機(jī)起車畫面[/align]
2.2.1 氧壓機(jī)起車條件
(1) 吸入閥V3301全關(guān);
(2) 排出閥V3306全關(guān);
?。?) 高壓放空閥V3304全關(guān);
?。?) 中壓旁通閥V3302全開;
?。?) 高壓旁通閥V3303全開;
?。?) 混合氣體旁通放空閥V3309全開;
(7) 氮?dú)馊肟陂yV3316全開;
(8) 緊急噴氮閥V3315全關(guān);
?。?) 入口導(dǎo)葉起動位置;
?。?0) 潤滑油壓力在0.25MPa以上;
(11) 潤滑油溫度在35℃以上;
?。?2) 密封氮?dú)鈮毫φT?.45MPa以上;
?。?3) 密封氮?dú)鉁p壓后壓力在200KPa以上;
(14) 冷卻水流量在380T/h以上;
(15) 電控系統(tǒng)正常;
?。?6) 排煙風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn);
?。?7) 重故障復(fù)歸,處于復(fù)歸位置。
2.2.2 氧壓機(jī)起車程序
氧壓機(jī)起車程序共有兩段:
?。?)CLREADY 氧壓機(jī)啟動前準(zhǔn)備
(2)CLSTART 氧壓機(jī)啟動
程序如下:
STEP ONE
CLOSE V3301,V3306
STEP TWO
CONTROL V3304
SET PCAS3310.MODATTR=PROGRAM
SET PCAS3310.MODE=MAN
SET PCAS3310.OP=0
STEP THREE
SETV3302.MODATTR,V3316.MODATTR,V3315.MODATTR,V3318.MODATTR=PROGRAM
SET V3303.MODATTR,V3309.MODATTR=PROGRAM
STEP FOUR
OPEN V3302,V3316
OPEN V3303,V3309
CLOSE V3315,V3318
在程序中可通過與程序段對應(yīng)的PM點(diǎn),對程序的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)視,如果在運(yùn)行的過程中,出現(xiàn)故障,在PM點(diǎn)中,就能夠看到程序停在哪一步,這樣維護(hù)人員就能夠迅速鎖定故障目標(biāo),及時(shí)處理。
本系統(tǒng)為氧壓機(jī)能夠正常起車而設(shè),只有嚴(yán)格按照程序中的步驟執(zhí)行,才能保證氧壓機(jī)安全平穩(wěn)的啟動。
3 應(yīng)用體會
空分設(shè)備的儀控系統(tǒng)是整套裝置的中樞神經(jīng),其可靠性直接決定和影響著設(shè)備運(yùn)行的安全性和平穩(wěn)性。西鋼6000制氧機(jī)于 2005年投產(chǎn),經(jīng)過將近四年的實(shí)際應(yīng)用 ,我們在DCS的應(yīng)用上積累了一定的經(jīng)驗(yàn)。在6000制氧機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),我們做了大量的考察和調(diào)研 ,將 DCS控制系統(tǒng)選定為 Honeywell的 TPS系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用 Windows—NT操作平臺,人機(jī)界面友好,功能齊全,只需用操作鍵盤和鼠標(biāo)就可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的啟動 、停車 、閥門的開關(guān)。另外 ,TPS系統(tǒng)大多采用了冗余技術(shù),使系統(tǒng)的可靠性和安全性上升了一個(gè)檔次。不足之處是組態(tài)比較繁瑣,系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件全部為英文,不易讀懂,給維護(hù)和開發(fā)工作帶來了一定的難度。
西鋼6000 制氧機(jī)從 2005年投產(chǎn)至今已運(yùn)行四年有余,從設(shè)備技術(shù)的先進(jìn)性到控制系統(tǒng)的可靠性都達(dá)到了令人滿意的效果。
參考文獻(xiàn):
1、 TPS SYSTEMS(GUS)HPM MAINTANCE HONEYWELL Industrial Automantion and Control Automation College