摘 要：臺達(dá)VFD-G注塑機(jī)專用變頻器通過注塑機(jī)控制器提供工藝同步運(yùn)行訊號，改變電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變油泵的輸出流量，在滿足注塑機(jī)在各個工作階段所需速度的前提下，降低液壓系統(tǒng)回流，使原有定量泵成為節(jié)電型變量泵，節(jié)能效率高達(dá)20～60％；并具有操作簡便、控制速度準(zhǔn)確穩(wěn)定等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：臺達(dá) VFD-G 注塑機(jī) 節(jié)能 1 引言 近年的中國注塑機(jī)行業(yè)在市場經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動下取得了長足的發(fā)展。根據(jù)有關(guān)研究資料顯示，到2010年，全球?qū)λ芰蠙C(jī)械設(shè)備的需求額將以每年3.5%的速度遞增，注塑機(jī)需求量約占38％。面對巨大的市場，注塑機(jī)設(shè)備的升級換代也越來越快。隨著世界各國在環(huán)保，如能耗、噪音、泄漏等控制方面日益嚴(yán)格的要求，設(shè)計(jì)與制造新一代“節(jié)能型”注塑機(jī)，就成為迫切需要關(guān)注和解決的問題。 液壓傳動是注塑機(jī)最常用的傳動方式。液壓傳動注塑機(jī)是一種典型的周期性變化負(fù)荷設(shè)備，各個工藝階段所需的工作壓力和流量各不相同，液壓系統(tǒng)的負(fù)荷變化很大，對于傳統(tǒng)的電動定量泵液壓系統(tǒng)，依靠流量閥和壓力閥調(diào)節(jié)不同工序階段的流量和壓力。由于定量泵不可調(diào)節(jié)輸出功率，因此多余的能量只能在擋板、油路泄漏、油的溫升中消耗掉，因此在造成大量的能量浪費(fèi)的同時(shí)，還加劇了各種閥門的磨損，造成油溫過高，電機(jī)噪音過大，機(jī)械壽命縮短等現(xiàn)象。并且通常在設(shè)計(jì)中，定量油泵電機(jī)設(shè)計(jì)容量大馬來小車的配置進(jìn)一步造成電能浪費(fèi)。因此改進(jìn)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)，對于減少能源浪費(fèi)和降低注塑制品成本具有普遍意義。 2 注塑工藝原理 注塑機(jī)液壓傳動裝置主要由油泵、液壓控制閥、壓力電磁比例閥、流量電磁比例閥、各種不同的動作油缸、油泵電機(jī)及其它液壓附件和管道組成。電動定量油泵機(jī)組將電動機(jī)所輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫δ?，然后向液壓系統(tǒng)的液壓元件輸送具有一定壓力和流量的液壓油，滿足液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動負(fù)載所需能量的要求。 注塑機(jī)主要用于熱塑性塑膠的成型加工。注塑機(jī)成型流程是一個按照預(yù)定的周期性動作過程，一個完整的生產(chǎn)周期主要包括合模、鎖模、射膠、保壓、熔膠、冷卻、開模、頂出制品幾個階段，以此次測試之時(shí)序，即以合模射座進(jìn)射膠加料冷卻射座退開模頂針等程式達(dá)到產(chǎn)品成型。如圖一所示為注塑機(jī)成型流程的電流輸出波形。注塑機(jī)通常采用液壓傳動，其結(jié)構(gòu)包含注射裝置、開合模裝置、液壓傳動裝置和電氣控制裝置。電氣控制裝置的作用是保證注塑機(jī)的壓力、速度、溫度、時(shí)間、位置和動作程式參數(shù)等工藝準(zhǔn)確有效地工作，在每個工作階段均能符合工藝要求。注塑機(jī)合?！渥M(jìn)→射膠→加料→冷卻→射座退→開模→頂出的工藝參數(shù)同步工藝要求案例如圖1所示。 [align=center] 圖1 注塑機(jī)工序圖[/align] 3 注塑機(jī)專用變頻器解決方案 3.1 臺達(dá)VFD-G注塑機(jī)機(jī)專用變頻器 臺達(dá)VFD-G設(shè)計(jì)機(jī)專用變頻器。臺達(dá)VFD-G變頻器屬于客制化塑機(jī)專用變頻器，專用于注塑機(jī)、擠塑機(jī)、吹膜機(jī)、吹瓶機(jī)、空壓機(jī)油壓機(jī)等變負(fù)荷大過載驅(qū)動。臺達(dá)VFD-G系列注塑機(jī)專用變頻器規(guī)格特性包括：獨(dú)特的過載能力：150%60秒n ；兩路0-1A電流信號輸入端子；兩路模擬量輸出信號n ；可分段增益設(shè)定n； 內(nèi)建PID反饋功能；兩個模擬量信號可作加減乘 取最大值運(yùn)算；注塑機(jī)專用功能n；節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)，及用電量記錄等。 3.2 臺達(dá)注塑機(jī)變頻驅(qū)動原理設(shè)計(jì) 臺達(dá)VFD-G變頻器利用注塑機(jī)原有流量與壓力控制信號，將注塑機(jī)原有定量泵改為節(jié)電型變量泵的電氣控制裝置。通過注塑機(jī)控制器提供工藝同步運(yùn)行訊號，利用變頻原理改變電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變油泵的輸出流量，在滿足注塑機(jī)在各個工作階段所需速度的前提下，降低液壓系統(tǒng)回流，使原有定量泵成為節(jié)電型變量泵，節(jié)能效率高達(dá)20～60％；并具有操作簡便、控制速度準(zhǔn)確穩(wěn)定等特點(diǎn)；軟性啟動裝置，減輕開鎖模震動，避免設(shè)備沖擊及磨損，延長設(shè)備使用壽命；以及能減輕電機(jī)噪音等效應(yīng)，適用于各種功率，型號的注塑機(jī)種。根據(jù)注塑機(jī)的工作要求，利用注塑機(jī)上位機(jī)（例如電腦或PLC）的同步控制信號及電氣控制，送出類比信號（0-10VDC的類比電壓信號），直接加在臺達(dá)VFD-FG變頻器變頻器的輸入端，從而改變變頻器的輸出頻率，即改變油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來改變油泵電機(jī)的輸出流量，滿足注塑機(jī)在各個工序中所需的油壓大小和流量速度，將傳統(tǒng)的定量泵轉(zhuǎn)變?yōu)樽償?shù)泵，注塑機(jī)變頻控制系統(tǒng)方塊圖如圖2所示。 [align=center] 圖2 注塑機(jī)變頻控制系統(tǒng)方塊圖[/align] 3.3 電氣原理設(shè)計(jì)（圖3） [align=center] 圖3 注塑機(jī)變頻驅(qū)動電氣原理[/align] 3.4變頻器參數(shù)設(shè)計(jì) （1）VFD-G變頻器參數(shù)設(shè)置如表1所示。 表1 VFD-G變頻器參數(shù)設(shè)計(jì) （2）VFD-G系列VFD300FA3A-G變頻器參數(shù)設(shè)定范例（馬達(dá)型號:東元,30HP/6P/380/50Hz/47.1A,EFF:92.0%,P.F.=78.5%,98rpm）如表2所示。 表2 VFD300FA3A-G參數(shù)設(shè)定 （3）定量泵——變量泵運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3所示。 表3 定量泵——變量泵運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果 4 結(jié)束語 臺達(dá)伺服型塑機(jī)專用變頻器配合交流伺服電機(jī)，配備旋轉(zhuǎn)編碼器和壓力傳感器分別對流量和壓力進(jìn)行采集，通過改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)了流量和壓力的閉環(huán)控制。經(jīng)多家注塑機(jī)廠家試用，配備臺達(dá)伺服型塑機(jī)專用控制器的注塑機(jī)表現(xiàn)出了優(yōu)異的性能，除同比傳統(tǒng)注塑機(jī)節(jié)能率可達(dá)20%-60%和精度大大得到提高外，其伺服電機(jī)能快速響應(yīng)，壓力從0至175KG僅需40ms，而且液壓油油溫低，免去冷卻的需要，也降低了車間的溫度。臺達(dá)伺服型塑機(jī)專用控制器的成功推廣，為注塑機(jī)廠商在以追求節(jié)能、精密、環(huán)保、高速的產(chǎn)品質(zhì)量上得到了明顯的經(jīng)濟(jì)技術(shù)效益。