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PROFIBUS現(xiàn)場總線在沖壓自動化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

時間:2009-04-20 14:10:39來源:hesp

導(dǎo)語:?本文主要介紹PROFIBUS現(xiàn)場總線在沖壓自動線的應(yīng)用,并結(jié)合神龍汽車有限公司沖壓L3線的控制系統(tǒng)給予實(shí)例分析。
[b]一.項目簡介 [/b] 1.神龍汽車有限公司是中法合資興建的大型轎車生產(chǎn)經(jīng)營企業(yè)。目前,已形成了年產(chǎn)15萬輛整車和20萬臺發(fā)動機(jī)的生產(chǎn)能力,主要生產(chǎn)1.36i~1.6i經(jīng)濟(jì)型轎車。 2.神龍汽車有限公司沖壓車間L3線是一條經(jīng)由手工沖壓生產(chǎn)線過改造后的我國第一條機(jī)器人沖壓自動化生產(chǎn)線(見圖一)。其全線的控制系統(tǒng)采用了西門子的PROIBUS現(xiàn)場總線來控制,該條生產(chǎn)線是PROFIBUS總線在工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用的較為典型的例子。通過對其控制系統(tǒng)的分析,我們可以了解到PROFIBUS總線技術(shù)在不同控制系統(tǒng)之間是如何進(jìn)行信息交換和控制的.
[b]二.系統(tǒng)介紹 [/b] 1. 生產(chǎn)線的組成及功能 整條生產(chǎn)線主要由八臺機(jī)器人和五臺壓機(jī)組成,分為6個單元(生產(chǎn)線布局為下圖二所示)。
拆垛單元:包括兩個拆垛小車、拆垛機(jī)器人R31U、板料對中臺、雙動壓機(jī)上料機(jī)器人R31L,它負(fù)責(zé)板料的拆垛、雙料識別、板料的對中及對雙動壓機(jī)(30#壓機(jī))的上料。 翻轉(zhuǎn)單元:包括30#1400噸雙動壓力機(jī)、30#壓機(jī)下料機(jī)器人R32U、31#壓機(jī)上料機(jī)器人R32L。R32U機(jī)器人在接到信號后將拉延成型完的零件取出翻轉(zhuǎn)并傳送給R32L機(jī)器人,R32L機(jī)器人將零件吸起送入31#壓機(jī)。 傳送單元 3、4、5:包括三臺600噸單動壓力機(jī)和三臺機(jī)器人。機(jī)器人在接到信號后將壓好的零件從前壓機(jī)取出送入后壓機(jī)。 出料單元:包括34#600噸單動壓力機(jī),一臺下料機(jī)器人R34U、零件出線皮帶機(jī)。機(jī)器人為34#壓機(jī)下料并傳送零件到線末皮帶機(jī)。 三.生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的組成 1.沖壓車間L3線整個控制系統(tǒng)主要由以下四個部分組成。 1)壓力機(jī)控制部分,由施耐德公司的TSX 47-420 系列PLC來控制。 2)機(jī)器人控制部分,由ABB公司的S4C系統(tǒng)來控制。 3)生產(chǎn)線控制部分,由SIEMENS公司的S7 - 412 - 2DP PLC來控制。 4)上位機(jī)控制部分,使用Cube SCADA軟件通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)來管理。 2.生產(chǎn)線PLC網(wǎng)絡(luò)功能分析(見圖三)
由上圖所見,這個系統(tǒng)是基于一個Siemens S7 PLC S7-412-2DP及其PROFIBUS現(xiàn)場總線組成.,以下我們介紹二個主要部分。 1)PROFIBUS - DP 網(wǎng)絡(luò) 主要由壓機(jī)和機(jī)器人及各單元操作面板組成,網(wǎng)絡(luò)的通信由四部分組成:第一部分為機(jī)器人的控制部分,采用西門子S7的PLC來控制,它與機(jī)器人之間使用的是通過ABB機(jī)器人S4C控制器中的PROFIBUS網(wǎng)卡來通信,使用的是PROFIBUS-DP協(xié)議;第二部分為壓機(jī)和機(jī)器人之間的通信,采用的是一種間接的通信方式,它是通過壓機(jī)的PLC(TSX 47 - 420)的I/O與S7的PLC的遠(yuǎn)程I/O(ET 200)進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的通信,再通過S7處理器與機(jī)器人的S4C控制器的PROFIBUS網(wǎng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,從而實(shí)現(xiàn)了壓機(jī)與機(jī)器人之間的通信。由于壓機(jī)的PLC無PROFIBUS協(xié)議,該系統(tǒng)充分利用了S7的遠(yuǎn)程I/O功能。第三部分為生產(chǎn)線6個單元使用的OP27人機(jī)對話及監(jiān)控裝置(見圖四),該裝置主要管理和監(jiān)控本單元的壓機(jī)和機(jī)器人,使用的是PROFIBUS協(xié)議。OP27與機(jī)器人、OP27與壓機(jī)之間的通信是通過PROFIBUS協(xié)議來傳送。具體地說:S7的PLC通過機(jī)器人的S4C控制器中PROIBUS卡讀取機(jī)器人的狀態(tài),再通過PROFIBUS由S7傳送給OP27。同時,OP27的控制命令也是通過此路徑逆向傳送給機(jī)器人;壓機(jī)的狀態(tài)是通過壓機(jī)的PLC的I/O與S7的遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的傳送,再通過PROFIBUS 由S7傳送給OP27。同時,OP27的控制命令也是通過此路徑逆向傳送給壓機(jī)。
2)PROFIBUS - FMS&FDL 這個主要由 S5 95F 安全PLC和SCADA工作站兩部分組成,必須注意在S7 PLC PROFIBUS FMS/FDL 設(shè)置必須與S5 (安全PLC)的FDL S5 CP541 PROFIBUS 設(shè)置和SCADA Cube工作站FDL CP5412A2 參數(shù)設(shè)置相匹配。 1)由S5 95F PLC先讀取生產(chǎn)線安全裝置各傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài),再由S7與S5之間采用PROFIBUS—FDL接口對接的通信方式,通過S7讀取S5的信息來控制整條生產(chǎn)線的運(yùn)行并將信息狀態(tài)通過PROFIBUS—DP傳送給OP27。 2)本系統(tǒng)還使用了ORSI 自動化公司的SCADA生產(chǎn)線工作站,它主要監(jiān)視、控制、管理整個生產(chǎn)線,并具有故障診斷及顯示報警。文件管理、生產(chǎn)線報表等功能。由圖三可知:與SCADA連接有兩種通信協(xié)議,SCADA與S7之間使用的是PROIBUS—FMS協(xié)議;SCADA與機(jī)器人控制器S4C之間使用的是TCP/IP協(xié)議。SCADA通過PROFIBUS-FMS與S7 PLC 交換信息來監(jiān)視、控制、管理整個生產(chǎn)線;SCADA通過Ethernet來傳送和備份ABB機(jī)器人程序文件。該系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),可以通過因特網(wǎng)將遠(yuǎn)程計算機(jī)機(jī)與SCADA工作站相連。 [b]四. 結(jié)束語 [/b] 工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,對生產(chǎn)過程的自動控制、信息整合提出了更高的要求,現(xiàn)場總線技術(shù)以其標(biāo)準(zhǔn)化、開放性使參與其中的企業(yè)受益。通過這次使用PROFIBUS現(xiàn)場總線在神龍汽車公司沖壓L3線的自動控制系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,SIEMENS 公司PROFIBUS現(xiàn)場總線會在神龍汽車公司的技術(shù)改造中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 編輯:何世平

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