摘 要:萊鋼麥爾茲石灰窯上料系統(tǒng)采用卷揚上料,西門子6SE70
變頻器結(jié)合
PLC技術(shù)的運用,實現(xiàn)了卷揚系統(tǒng)的穩(wěn)定運行, 為實現(xiàn)整個麥爾茲窯生產(chǎn)全過程自動控制奠定了基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:麥爾茲石灰窯,西門子變頻器,卷揚
[b][align=center]Application of The Simens frequency changer on the Maerz lime kiln Hoist of
Laiwu steel and iron group Limited company[/align][/b]
XIN Ming-gui JU Yan-li GENG Yu tao
Abstract: The Laiwu steel and iron group Maerz lime kiln material system uses hoist for the material, Simens the 6SE70 frequency changer unifies the PLC technology the utilization, Realized the hoist system‘s steady operation, to realize the entire Maerz lime kiln to produce the entire process automatic control to lay the foundation.
Key words: Maerz lime kiln, Simens frequency changer,Hoist
1 概述
萊鋼麥爾茲石灰窯工藝由瑞士引進,生產(chǎn)全過程自動控制。上料系統(tǒng)采用斜橋式料車上料,斜橋式料車上料系統(tǒng)主要由斜橋、料車、卷揚電機三部分組成。料車在斜橋上的運動分為起動、加速、穩(wěn)定運行、減速、傾翻和制動六個階段。
2 控制系統(tǒng)方案
2.1上料及窯底系統(tǒng)主要電氣設(shè)備
1、 卷揚機構(gòu)交流電機功率55kW,三相交流380伏一臺;
2、 料車制動器1kW,兩相交流380伏兩臺;
3、 交流變頻傳動柜1面,制動電阻柜一面;
4、 料車變頻器選西門子6SE70 75kW1臺,配套制動單元;
5、 位置檢測接近開關(guān);
6、 PLC系統(tǒng)。
2.2基本工藝要求
1、 料車卷揚機:料車卷揚機按料車行程曲線運行;
2、 在PLC及現(xiàn)場操作臺手動(僅用于檢修)方式下,滿足高、低速調(diào)速要求;
3、料車啟動、停車及加、減速應(yīng)平穩(wěn),速度控制受負載(空載或滿載)影響較小;
4、主卷揚有鋼絲繩松弛保護和極限張力保護裝置(過流保護);
5、 料車有上、下行程極限保護裝置;
6、 料車尚未到達行程終點的卷筒反轉(zhuǎn)保護;在卡車的狀態(tài)下,可允許停車或有控下行。
2.3 設(shè)計方案
系統(tǒng)框圖如圖1所示,
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圖1 系統(tǒng)框圖[/align]
2.3.1卷揚變頻調(diào)速裝置
我們采用西門子公司的6SE70全數(shù)字交流變頻調(diào)速裝置。系統(tǒng)配置了配套制動單元和獨立的制動電阻柜,采用能耗制動方式實現(xiàn)卷揚系統(tǒng)的制動。變頻器的控制信號通過變頻柜的電氣設(shè)備來完成基本聯(lián)鎖及控制,在PLC與變頻柜之間、現(xiàn)場操作臺與變頻柜之間利用繼電器相互隔離,使料車的控制可以由PLC或現(xiàn)場操作臺分別控制系統(tǒng),提高整個系統(tǒng)的可靠性。抱閘由6SE70裝置中的抱閘專用控制功能來實現(xiàn)料車運行中的抱閘控制及聯(lián)鎖控制。
2.3.2料車定位
料車定位采用現(xiàn)場接近開關(guān)來完成,以開關(guān)量的形式送給變頻柜和PLC;其中加速 、減速、停車位送給PLC,PLC對變頻器進行控制。極限位送給變頻柜,進行斷電保護,同時送給PLC,以便進行故障分析。
2.3.3料車運行簡介
料車在料坑底部,備料裝好后,地坑閘門關(guān)閉,窯頂受料斗料空,申請上料,由PLC發(fā)出命令給變頻器,6SE70在接到開車命令后系統(tǒng)解封。通過6SE70系統(tǒng)中的抱閘控制功能,建立在抱閘狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩限幅給出的啟車力矩電流后,6SE70系統(tǒng)發(fā)出打開抱閘命令,使抱閘打開,實現(xiàn)料車的平穩(wěn)啟動。
當料車啟動運行后,所需的運行力矩電流大于啟車力矩電流后,原來建立的轉(zhuǎn)矩限幅將恢復(fù)到正常的限幅值。啟車后,料車將以10HZ速度自s1處開始上行;通過位置開關(guān)檢測至加速點s2時,PLC發(fā)命令給變頻器,運行速度增加至45HZ;上行至減速位置s3(接近窯頂彎軌處)時,運行速度減至10HZ;料車運行至窯頂傾翻位置s4時,PLC發(fā)出停車命令,控制6SE70完成停車,抱閘閉合,此時料車的停車位置應(yīng)是工藝要求的角度,即能將車內(nèi)的爐料倒凈而又不感應(yīng)到極限位,完成上行卸料過程。見料車行程曲線圖2,下行過程與上行過程控制原理相同。
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圖2 料車行程曲線圖[/align]
圖2中,
s0:下行極限位置
s1:上行起始位置(下行停車位置)
s2:上行加速位置(下行減速位置)
s3:上行減速位置(下行加速位置)
s4:上行停車位置(下行起始位置)
s5:上行極限位置
3 變頻器的接口圖:
4 變頻器主要控制參數(shù)設(shè)置
5 應(yīng)用效果
該卷揚控制系統(tǒng)是實現(xiàn)整個麥爾茲窯生產(chǎn)全過程自動控制的基礎(chǔ),通過采用先進的西門子變頻器以及穩(wěn)定的PLC控制技術(shù)大大提高了麥爾茲窯生產(chǎn)最重要環(huán)節(jié)的準確性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)自投入運行以來一直穩(wěn)定運行,對麥爾茲窯穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn),降低成本,減輕工人勞動強度起著重要作用,取得了較好的經(jīng)濟效益和社會效益。
6 參考文獻
SIMOVERT MASTERDRIVEC 使用大全。