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ABB控制自動(dòng)化產(chǎn)品在MW級(jí)風(fēng)機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用

時(shí)間:2009-04-09 09:48:25來(lái)源:yangliu

導(dǎo)語(yǔ):?ABB涉足風(fēng)力發(fā)電行業(yè)已有20多年歷史,本文結(jié)合歐洲MW級(jí)雙饋風(fēng)機(jī)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對(duì)ABB控制自動(dòng)化產(chǎn)品在MW級(jí)雙饋風(fēng)機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了介紹。
隨著我國(guó)能源發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施,國(guó)內(nèi)風(fēng)電設(shè)備市場(chǎng)逐年擴(kuò)大。在國(guó)家發(fā)改委制定的《風(fēng)力發(fā)電中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》中明確指出,到2010年底,全國(guó)風(fēng)電總裝機(jī)規(guī)模達(dá)到400萬(wàn)kW;到2015年底,全國(guó)風(fēng)電總裝機(jī)規(guī)模達(dá)到1000萬(wàn)kW;到2020年底,全國(guó)風(fēng)電總裝機(jī)規(guī)模達(dá)到2000萬(wàn)kW。   國(guó)家電力監(jiān)管委員會(huì)2007年7月17日公布《電網(wǎng)企業(yè)全額收購(gòu)可再生能源電量監(jiān)管辦法》,賦予國(guó)家電監(jiān)會(huì)監(jiān)管電網(wǎng)企業(yè)全額收購(gòu)其電網(wǎng)覆蓋范圍內(nèi)可再生能源并網(wǎng)發(fā)電項(xiàng)目的權(quán)力。于2007年9月1日起施行。   國(guó)家政策的支持、巨大的市場(chǎng)空間促使國(guó)內(nèi)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)異?;钴S。已有40多家企業(yè)明確表示將涉足風(fēng)力發(fā)電設(shè)備制造。   1. 概述   ABB作為全球工控產(chǎn)品重要的供應(yīng)商之一,可以為各行業(yè)提供種類齊全的控制自動(dòng)化產(chǎn)品。與全球主要風(fēng)機(jī)制造商多年的合作經(jīng)驗(yàn),使ABB可以提供風(fēng)機(jī)功率回路和控制回路的全套產(chǎn)品,形成了ABB獨(dú)有的、經(jīng)過(guò)優(yōu)化的專為風(fēng)電行業(yè)設(shè)計(jì)的控制自動(dòng)化產(chǎn)品。下面就ABB控制自動(dòng)化產(chǎn)品在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹。   2. 用ABB AC31 90系列可編程控制器(PLC)構(gòu)成高性能的控制器網(wǎng)絡(luò)   控制器是整個(gè)電控系統(tǒng)的核心,其主要任務(wù)是控制風(fēng)機(jī)根據(jù)風(fēng)能的變化調(diào)整輸出,以及風(fēng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)檢測(cè)、系統(tǒng)保護(hù)、通訊等功能。MW級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是:   點(diǎn)數(shù)不多:   整個(gè)控制系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)并不多,一般不多于300點(diǎn)。   數(shù)據(jù)計(jì)算量大:   MW級(jí)風(fēng)機(jī)電控系統(tǒng)的雙饋調(diào)速系統(tǒng)及電動(dòng)變槳系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜、計(jì)算精度高;遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、故障檢測(cè)及自復(fù)位功能的應(yīng)用使控制器的數(shù)據(jù)計(jì)算量很大。由于同一時(shí)間不同優(yōu)先級(jí)事件的存在,控制器必須按照事件的重要程度執(zhí)行不同的掃描周期。   這些特點(diǎn)要求控制器具備高速度、支持多優(yōu)先級(jí)多任務(wù)程序結(jié)構(gòu)、支持高級(jí)算法等功能。此外,為保證系統(tǒng)各控制器與變頻設(shè)備之間通訊的可靠性及實(shí)時(shí)性,控制器還必須支持現(xiàn)場(chǎng)總線及遠(yuǎn)程監(jiān)控使用的工業(yè)以太網(wǎng)通訊。ABB公司的緊湊型控制系統(tǒng)AC31   90系列PLC可用于復(fù)雜控制功能的應(yīng)用,運(yùn)算速度可達(dá)0.07   ms/kB指令,支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程,   編程界面簡(jiǎn)潔友好,并且實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展簡(jiǎn)單快捷,有多達(dá)5個(gè)集成的通訊接口(Modbus、TCP/IP、Profibus、DeviceNet、CanOpen)用于開(kāi)放的通訊方式,I/O擴(kuò)展數(shù)量多達(dá)1040點(diǎn)開(kāi)關(guān)量/232點(diǎn)模擬量。 [align=center] 圖1 AC1131編程界面[/align]   圖2是用ABB AC3190系列的KT98和KT97可編程控制器(PLC)構(gòu)成的MW級(jí)風(fēng)機(jī)電控系統(tǒng)控制器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。圖2 ABB AC310系列PLC組成的風(fēng)機(jī)電控系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)
  使用2臺(tái)KT98分別作為機(jī)艙控制器和變槳控制器,1臺(tái)KT97作為主控制器。這3個(gè)控制器的主要功能為:   機(jī)艙控制器:負(fù)責(zé)處理各傳感器(含風(fēng)速風(fēng)向儀)、輸入輸出點(diǎn)的信號(hào)采集、雙饋?zhàn)冾l器給定計(jì)算、以及同雙饋?zhàn)冾l器、變槳控制器、主控制器之間的數(shù)據(jù)通訊。   變槳控制器:處理變槳系統(tǒng)信號(hào)采集、負(fù)責(zé)進(jìn)行變槳系統(tǒng)計(jì)算,生成變槳變頻器給定,負(fù)責(zé)與變槳變頻器及機(jī)艙控制器、主控制器之間的數(shù)據(jù)通訊。   主控制器:負(fù)責(zé)同機(jī)艙控制器、變槳控制器之間進(jìn)行以太網(wǎng)通訊;遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通訊、以及塔筒底部的信號(hào)采集。   3個(gè)控制器之間采用以太網(wǎng)通訊,保證了通訊速率。控制器與變頻器之間采用CAN總線通訊,速率可達(dá)1Mbyte/s。保證速率的前提下,通訊可靠性也得到了提高。這樣構(gòu)成的控制結(jié)構(gòu)具有分工明確、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。   3. 用ABB AF系列接觸器解決并網(wǎng)穩(wěn)定性問(wèn)題   風(fēng)力發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能通過(guò)接觸器并入電網(wǎng)。由于風(fēng)能的大小、方向變化的多樣性及不確定性,造成風(fēng)機(jī)負(fù)載波動(dòng)頻繁,加之風(fēng)電場(chǎng)多建在電網(wǎng)相對(duì)較弱的邊遠(yuǎn)地區(qū),在這種情況下,極易出現(xiàn)風(fēng)機(jī)誤并網(wǎng)、誤解列給電控系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)嚴(yán)重的損害。因此,必須選用可靠的并網(wǎng)接觸器將所發(fā)電能并入電網(wǎng)。   一般接觸器通過(guò)線圈控制開(kāi)合,這樣當(dāng)系統(tǒng)線路出現(xiàn)誤動(dòng)作時(shí),接觸器也將出現(xiàn)誤動(dòng)作,風(fēng)機(jī)被誤并網(wǎng)。ABB的AF接觸器(AF400 – AF2050)可以使用輸入信號(hào)(如:來(lái)自PLC)控制接觸器開(kāi)閉,而線圈動(dòng)作所需的能量由另外的電路供給(230VAC或24VDC)。要使接觸器閉合必須同時(shí)滿足:線圈通電和輸入信號(hào)。   普通接觸器(如圖3),在A1和A2之間加以要求的電壓之后,觸點(diǎn)即閉合,抗誤并網(wǎng)能力差。 [align=center] 圖3 普通接觸器接線圖[/align]   ABB AF系列(AF400 – AF2050)接觸器,只有在當(dāng)A1與A2之間加以要求的電壓,同時(shí),PLC信號(hào)接通的情況下才能閉合。這樣并網(wǎng)條件增加到2個(gè),可提高抗誤并網(wǎng)能力。 [align=center] 圖4 AF系列(AF400 - AF1650)接觸器接線圖[/align]   另外,ABB AF系列(AF400 – AF2050)接觸器還具備適應(yīng)風(fēng)電場(chǎng)電網(wǎng)條件的獨(dú)有性能:可在線圈線路故障后20ms內(nèi)維持閉合,線圈操作電壓可以低至額定電壓的25%。這些性能,對(duì)于風(fēng)電場(chǎng)所處的弱電網(wǎng)是至關(guān)重要的。   4. 用ABB機(jī)械鎖WB75A解決變槳系統(tǒng)備用電源穩(wěn)定性問(wèn)題   在電網(wǎng)突然掉電的情況下,變槳系統(tǒng)使用備用電源(電池組或超級(jí)電容組)將葉片旋轉(zhuǎn)到順槳位置,以保證風(fēng)機(jī)在電網(wǎng)停電狀態(tài)下,吸收最小風(fēng)能,保證設(shè)備安全。同時(shí)備用電源還必須支撐整個(gè)控制系統(tǒng)的傳感器和控制器直流回路運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間,以記錄必要的數(shù)據(jù)。帶備用電源的變槳系統(tǒng)的簡(jiǎn)單示意圖如圖5:
  正常工作時(shí),由交流電源給變槳系統(tǒng)供電,即K1閉合,此時(shí)備用電源接觸器K2也處于閉合狀態(tài)。電網(wǎng)掉電(電網(wǎng)故障)發(fā)生后,接觸器K1斷開(kāi),備用電源自動(dòng)切入,維持變槳系統(tǒng)工作。此時(shí),如果系統(tǒng)由于干擾或其他原因造成接觸器K2意外打開(kāi),整個(gè)風(fēng)機(jī)將完全“停電”,即使備用電源電量充足,也無(wú)法自動(dòng)切入,風(fēng)機(jī)與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)失去聯(lián)系,葉片停留在工作位置,風(fēng)機(jī)空載。如果此時(shí)出現(xiàn)大風(fēng),風(fēng)機(jī)極有可能因?yàn)榭蛰d超速而損壞。   為保證風(fēng)機(jī)備用電源系統(tǒng)安全穩(wěn)定工作,可以給接觸器K2加裝機(jī)械鎖。接觸器K2閉合后,機(jī)械鎖將其鎖定。接觸器不會(huì)因?yàn)榫€圈掉電而斷開(kāi),而當(dāng)需要將接觸器K2斷開(kāi)時(shí),可經(jīng)由變槳控制器給出脈沖信號(hào)至圖中E1,將接觸器斷開(kāi)。這樣就保證了變槳系統(tǒng)安全穩(wěn)定的工作。   機(jī)械鎖WB75A(如圖6)是Across the line系列接觸器的可選附件,可以安裝在接觸器的上表面,防止接觸器意外斷開(kāi)。 [align=center] 圖6 機(jī)械鎖[/align] 5. 用種類齊全的ABB控制自動(dòng)化產(chǎn)品構(gòu)成控制系統(tǒng)的輔助回路   ABB低壓產(chǎn)品種類齊全,可根據(jù)需要,選用合適的產(chǎn)品。ABB S260系列微型斷路器可作為各支路的線路保護(hù),   ABB GS260系列剩余電流動(dòng)作斷路器可作為插座線路保護(hù)。因風(fēng)電安裝場(chǎng)合氣候條件惡劣,變槳控制柜內(nèi)需要安裝加熱元件防止溫度變化時(shí)可能產(chǎn)生凝露。由于變槳控制柜空間密閉,不適合安裝由風(fēng)扇進(jìn)行散熱類型的加熱器;而板式加熱器面積大,可通過(guò)自身面積散熱達(dá)到理想效果,控制柜內(nèi)溫差小。ABB的板式加熱器,就適合用于密閉的變槳控制柜內(nèi)。   其他諸如傳感器、按鈕開(kāi)關(guān)、插座、急停按鈕等,都可在ABB控制自動(dòng)化產(chǎn)品中找到合適的產(chǎn)品,這里不做詳細(xì)論述。   6. ABB低壓產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)風(fēng)電場(chǎng)的應(yīng)用情況   目前,ABB公司開(kāi)發(fā)的AF系列接觸器、機(jī)械鎖及可編程控制器、空氣斷路器等低壓產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)廣泛應(yīng)用于內(nèi)蒙古、山東、吉林、江蘇、黑龍江等地風(fēng)電場(chǎng),經(jīng)過(guò)實(shí)際應(yīng)用檢驗(yàn),應(yīng)用效果很好,其產(chǎn)品穩(wěn)定的質(zhì)量、突出的性能表現(xiàn)更是得到了用戶的贊譽(yù)。   參考文獻(xiàn)   [1] E A Bossanyi,GH Bladed Theory Manual May 2006.   [2] ABB,Proven technology for wind energy,www.abb.com.   [3] Low Voltage Products & Systems, ABB Inc. •   888-385-1221 • www.abb-control.com

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