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東元襪機(jī)專用伺服在全電腦襪機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2009-03-24 10:59:03來源:lihan

導(dǎo)語:?詳細(xì)介紹了東元襪機(jī)專用伺服在全電腦襪機(jī)上的應(yīng)用
一. 應(yīng)用機(jī)臺(tái) 控制器:采用杭州繡花機(jī)廠的全電腦襪機(jī)控制系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)器:TSTS-30A 馬達(dá): 1KW,2000RPM,2500PPR 伺服控制模式:速度控制(外部模擬量給定) 備注:原先客戶使用三協(xié)襪機(jī)專用伺服
伺服電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)1:3的齒輪從而帶動(dòng)襪機(jī)針桶做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),速度要求最高達(dá)到333RPM(既伺服最高1000RPM),針桶的提針動(dòng)作由一顆步進(jìn)馬達(dá)完成。 運(yùn)動(dòng)流程:由控制器設(shè)定速度,針桶按設(shè)定的速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)打襪筒,而后打襪跟開始做正轉(zhuǎn)四分之三周反轉(zhuǎn)四分之三周的快速正反轉(zhuǎn)交替運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)作結(jié)束后以慢速做定方向運(yùn)動(dòng)。 速度回授:通過回授分周輸出的信號(hào)作馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速的判斷,分周輸出設(shè)置為2500pulse,要求控制器顯示的馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速基本保持一致。 二.調(diào)試過程 起初試機(jī)過程中,遇到高速停車(280-333轉(zhuǎn)/分)會(huì)回走的問題問題,是因?yàn)楦咚偻\嚂r(shí),由于伺服產(chǎn)生過沖引起,通過降低 QN401并不能完全消除過沖。通過增加速度平滑時(shí)間SN206到25以上,可以完全消除過沖,達(dá)到停車穩(wěn)定的效果。但在打襪跟時(shí),由于是持續(xù)正反轉(zhuǎn)動(dòng)作,所以由于加速度平滑時(shí)間的存在,打襪跟的速度受到明顯的限制,無法達(dá)到要求。 最終通過調(diào)節(jié)速度環(huán)的S型速度加減速時(shí)間設(shè)定SN208=1MS,SN209=20MS,SN210=100MS以及速度積分時(shí)間QN402=270,可以達(dá)到停車穩(wěn)定且打襪跟速度能夠達(dá)到客戶要求。 三.CN1控制端子配線:
四.參數(shù)設(shè)置: Cn001=0001 Sn205=0003 Qn401=45 Cn002=0010 Sn208=1 Qn402=270 Cn005=1 Sn209=20 Cn025=15 Sn210=100 Cn030=1331 Sn216=1600 五.結(jié)果 試機(jī)效果完全達(dá)到客戶要求,且較客戶原先使用的三協(xié)伺服響應(yīng)要更快,機(jī)械的震動(dòng)以及聲音都要更為柔和一些,客戶十分認(rèn)可。東元TSTS系列襪機(jī)專用伺服以其優(yōu)越的性能及性價(jià)比在襪機(jī)行業(yè)具備強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力,在未來的襪機(jī)市場(chǎng)將大展拳腳。

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