1.前言

 
      隨著現代制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，對于制造工藝的精度和效率要求越來越高。相對于目前盛行的直線型流水生產線，由于節(jié)省了占地空間，同時使用數控裝置，回轉式工作臺或者叫分度式流水生產線越來越體現出其獨特的優(yōu)勢。
      分度裝置，顧名思義是對圓周性運動進行定角度控制的一種裝置。右圖為一小型電路板生產線示意圖，分別有供給、開孔、插件、焊錫和取出五個環(huán)節(jié)。由于采用了分度式流水生產線，大大節(jié)省了占地空間，同時再搭配數控鉆孔機、SMT打件機和數控焊機，其效率的提高時不言而喻的。

      目前分度裝置主要有光學分度和機械分度兩大類，其中機械分度還包括啟動分度、液壓分度和手搖分度等方式。近年來由于數控技術的進步，基于伺服系統(tǒng)的數控分度裝置以其優(yōu)異的性能逐漸贏得了客戶的青睞。臺安科技作為專業(yè)的自動化廠商，針對分度市場的發(fā)展趨勢，前瞻性的開發(fā)出了分度專用的數控系統(tǒng)，并以其優(yōu)異的性能獲得了客戶的認可。

2.控制架構

      該系統(tǒng)適用于所有有分度需求的設備，根據伺服電機的功率大小，所適用場合可能有細化的區(qū)分。

控制架構圖

      考慮到效能優(yōu)先的原則，本系統(tǒng)所選用產品均為臺安科技高性能產品。
文本顯示器選用OP10系列，其采用4.3LCD黃綠色背光顯示屏，防水、防油，分辨率為192*64點；內建232和485兩個通訊口；具有報警列表功能；具有密碼保護功能，可有6個密碼、3個密碼等級；最多可顯示4行*12漢字、4行*24字符；可編輯柱狀圖、曲線圖和動態(tài)文本，能對用戶的生產過程進行實時精確的監(jiān)控。

PLC選用TP03 20HT-A，其內建高速100KHz脈沖輸出功能，可輕松控制伺服控制器；開放使用MODBUS通訊協(xié)議，方便與變頻器、文本顯示器、觸摸屏建立通訊；端子臺可拆卸，導軌安裝，維護方便。
      伺服選用JSDA-20A和JSMA-SC08AHK，其最大速度響應頻寬為400Hz；可任意設置分周輸出比；三機一體功能，具有速度、位置和轉矩三種控制模式，并可在任意兩種模式間切換；可接受差動和開集電極兩種脈沖信號，最大頻率分別為500/200KHz；具有13個多功能輸入引腳，可任意規(guī)劃。

3.功能實現

①電氣配線圖如下：

②文本畫面實現

③PLC功能實現

④總體特性

4.總結

      該系統(tǒng)已在客戶處試用了一段時間，大大提高了生產效率，客戶對臺安科技產品的品質穩(wěn)定性表示滿意。同時由于系統(tǒng)產品均由臺安科技產品進行組態(tài)，整個系統(tǒng)的性價比得到很大提升。