摘 要：本文介紹了在三菱E68系統(tǒng)中使用“手動自動同時有效”功能，宏程序功能從而實現(xiàn)兩伺服軸同期運行的方法，為特殊工作機械要求提供了一種解決方案。 關(guān)鍵詞：同期運行 手動自動同時有效 宏程序 變量 　　某客戶的一工作機械的數(shù)控系統(tǒng)采用三菱E68，數(shù)控系統(tǒng)由兩伺服軸構(gòu)成，該工作機械有一特殊要求，即“當一伺服軸旋轉(zhuǎn)一圈時，另一伺服軸運行一固定距離”。從表面上來看，這象是一 ‘同期運行功能’，但同期運行功能是針對主軸功能而言的。數(shù)控系統(tǒng)中具有的同期運行功能是：主軸運行一轉(zhuǎn)，相應的伺服軸運行一指定距離。但該客戶因為工作機械的特殊要求，配用了兩伺服軸，如何能滿足這一工作要求呢? 　　該工作機械中，X軸為“旋轉(zhuǎn)及定位軸”，Y軸為定位軸。其工作要求是：在一般情況下，X軸,Y軸在能做定位運行，也能做插補運行，而在加工特殊工件時，就要求X軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，Y軸運行一規(guī)定距離。 　　針對客戶這一特殊要求，經(jīng)全面考慮，確定為其開發(fā)特殊功能， 　　對于X軸做定位和插補運行時，數(shù)控系統(tǒng)的常規(guī)功能是能滿足其要求的。對于在自動狀態(tài)下，X軸做旋轉(zhuǎn)軸，Y軸以X軸為基準做同期運行必須做如下處理： 　　1. X軸應該在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而不是在定位狀態(tài); 　　2. X軸的旋轉(zhuǎn)速度能夠任意設(shè)定; 　　3. Y軸速度能夠精確的隨X軸速度變化而變化。 　　解決問題的思路是： 　　1. X軸的旋轉(zhuǎn)速度是可以設(shè)定的，X軸的旋轉(zhuǎn)速度是mm/分;該速度除以螺距和齒輪比就是“轉(zhuǎn)/分 　　2. 以“X軸轉(zhuǎn)速””為變量，計算Y軸的運行速度。則Y軸的速度就間接的規(guī)定對應于X軸每轉(zhuǎn)的Y軸運行距離。 　　實際解決過程： 　　三菱數(shù)控系統(tǒng)有一功能為“手動自動同時有效功能”，其含義是，在系統(tǒng)進入“自動運行”狀態(tài)下，可以令某一伺服軸按手動運行指令運行。利用這一功能，在自動狀態(tài)下，對X軸發(fā)出JOG指令，就相當于使X軸進入“旋轉(zhuǎn)軸”狀態(tài)，只做旋轉(zhuǎn)，而其旋轉(zhuǎn)速度通過R136設(shè)定和讀出。 　　Y軸的速度用一變量表示，該變量為X軸轉(zhuǎn)速與某固定數(shù)值的乘積。 　　根據(jù)以上原則，編制相關(guān)PLC　程序如圖1; [align=center] 圖1. X軸運行模式及　運行速度的計算[/align] 　　在正常的操作時，點動運行的速度在操作面板上由一旋轉(zhuǎn)多段開關(guān)調(diào)節(jié)。根據(jù)加工工藝條件不同，其旋轉(zhuǎn)速度是不同的，在PLC　　程序中，R136 的值表示當前的點動速度， 　　用該速度值除以該軸的齒輪比和螺距―――就是X軸的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）。即PLC程序中的D100, 但是D100是PLC程序中的數(shù)據(jù)寄存器，如何才能轉(zhuǎn)換成加工程序中可引用的變量呢?　　三菱數(shù)控系統(tǒng)的宏程序中提供了一種用變量方式讀取PLC程序中各元件狀態(tài)數(shù)值的功能，針對這一問題，編制了相應的宏程序如圖2： [align=center] 圖2.　讀取PLC 數(shù)據(jù)的宏程序[/align] 　　經(jīng)過以上處理：　可以編制主加工程序如圖3。 P100 [align=center] 圖3.主加工程序[/align] 　　在實際生產(chǎn)中運行該程序，得到滿意的效果。