本文主要結(jié)合工程案例，全面分析介紹了ABB最新起重專用變頻器ACC800在起重機械位能性負載上的運用，給出了具體的硬件設(shè)計方案和調(diào)試步驟。并對常見的故障現(xiàn)象進行原因分析，并提出解決方法。 1.前言 　　甘再水電站是柬埔寨的一個重要水利樞紐工程，它包括了 PH1 、 PH2、 PH3三個電站，其中PH2水電站裝設(shè)3臺3100kW燈泡貫流式機組和一臺800kW軸伸貫流式機組，本次開發(fā)設(shè)計的32/5t橋機主要用于機組的安裝、維護、檢修等。 　　本橋機為單小車橋式起重機，電氣系統(tǒng)由供電系統(tǒng)、主起升機構(gòu)、副起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、信號檢測及安全防護裝置、照明與通風系統(tǒng)組成。其中主、副起升電氣傳動系統(tǒng)采用ABB公司生產(chǎn)的ACC800系列變頻器，ACC800變頻器是專門針對起重機械位能負載開發(fā)設(shè)計的變頻器，它是在ACS800變頻器基礎(chǔ)上內(nèi)置了起升運用宏，主要用于起升機構(gòu)抱閘信號的控制，以防止溜鉤現(xiàn)象的出現(xiàn)。ABB變頻器與其它變頻器不同，它采用了直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式。這種控制方式采用實時計算的電動機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速構(gòu)成轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)系統(tǒng)，其動、靜精度高;在轉(zhuǎn)矩響應(yīng)方面，比非DTC控制方式變頻器快。并克服了傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩開環(huán)變頻器低速段輸出轉(zhuǎn)矩不足的問題，其零速轉(zhuǎn)矩可達200%。這些特點充分保證了位能性負載的要求。同時相應(yīng)配備了各種可選接口。整個系統(tǒng)安全性和可靠性大為提高。 2.電氣系統(tǒng)介紹 　　傳統(tǒng)的起升機構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)主要是采用轉(zhuǎn)子串電阻或渦流調(diào)速，其傳動系統(tǒng)機械特性軟，調(diào)速范圍狹窄，整個系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性和調(diào)速精度很差;起制動不平穩(wěn)，對整機鋼結(jié)構(gòu)沖擊很大;空中起吊易發(fā)生溜鉤現(xiàn)象，嚴重影響了起重機械的安全運行。為此，本橋機起升機構(gòu)采用了起重專用變頻器ACC800作為調(diào)速傳動裝置。具體方案如下： 　　2.1 主起升機構(gòu)（見圖1） 　　主起升機構(gòu)由1臺YZP200L-8 15KW變頻電機驅(qū)動，采用ABB 公司ACC800-01-0030-3變頻器，通過編碼器構(gòu)成閉環(huán)。并采用I/O擴展模塊RDIO-01，有檔位無級調(diào)速方式，速度分為四檔，上下各為10%、30% 70%、100%額定速度 。 　　2.2副起升機構(gòu)（見圖2） 　　副起升機構(gòu)由一臺YZP132M2-6 5.5KW變頻電機驅(qū)動，采用ABB 公司ACC800-01-0011-3變頻器調(diào)速，通過編碼器構(gòu)成閉環(huán)。采用I/O擴展模塊RDIO-01，有檔位無級調(diào)速方式，速度分為四檔，上下各為10%、30% 70%、100%額定速度 。 3.系統(tǒng)調(diào)試（主起升） 　　主起升變頻器在首次啟動時，將自動進入ID Magnetisation（勵磁識別）模式。如果驅(qū)動設(shè)備無法與電機脫離，應(yīng)選擇Reduced. ID Run（簡化辨識運行）模式，若條件許可，盡量選用Standard ID Run（標準辨識運行）模式，具體步驟如下： 　　1）確認控制盤在本地控制模式下（在狀態(tài)行有L顯示）。按LOC/REM鍵進行兩種模式切換。將ID Run模式設(shè)置為STANDARD或REDUCED。 　　2）按ENTER鍵確認選擇，然后會顯示下列信息： 　　3）要啟動ID Run，按 鍵。此時Run Enable信號必激活，ID RUN成功完成后顯示如下警告信息： 　　4）設(shè)置以下參數(shù)： [align=center] [/align] 4. 常見故障分析及排除 　　1）DC UNDERVOLT（直流母線欠電壓故障） 　　故障原因：直流回路的DC電壓不足，這可能是由于電網(wǎng)缺相，熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。 　　解決方法：（1）、檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作，如控制回路有誤動作，可能導致接觸器短時間內(nèi)頻繁啟動停止，造成變頻器欠壓故障，復位即好，所以能復位的欠壓軟故障，變頻器的主接觸器控制回路要認真檢查。（2）、如出現(xiàn)欠壓故障不能復位，檢查DC電容是否泄露）。（3）、如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會引發(fā)此故障，所以變頻器如果斷電，要等電容放完電后（約5分鐘），再重新啟動變頻器。 　　2） OVERCURRENT（輸出電流過大） 　　故障原因：輸出電流超過軟件的過流跳閘極限。 　　解決方法：（1）、檢查電機負載是否短路。（2）、檢查機械傳動裝置是否卡住。（3）、檢查參數(shù)設(shè)定是否合適，包括升速和降速的時間是否設(shè)定太短，啟動轉(zhuǎn)矩是否準確（可從參數(shù)里先把編碼器去掉，再運行，查看電流是否正常）。 　　3） DC OVERVOLT（直流回路過電壓） 　　故障原因：直流回路的DC電壓超過去時DC過壓跳閘的限制值。 　　解決方法：（1）、檢查主電源供電是否正常，有無靜態(tài)或動態(tài)過壓發(fā)生。（2）、檢查制動斬波器和制動電阻。（3）、檢查有關(guān)減速的參數(shù)時間設(shè)定是否太短。 　　4）BRAKE LIFT（制動器故障） 　　故障原因：在制動運行或正常運行時，丟失應(yīng)答信號超過BRAKE FLT TD參數(shù)里設(shè)定的延時時間。 　　解決方法：（1）、檢查制動器接觸器是否正常動作，如不正常則檢查制動器接觸器的控制回路。（2）、檢查制動器是否動作，如無動作則檢查制動器電源和制動器是否損壞。（3）、檢查制動器限位是否正常動作。（4）、檢查制動確認信號與DI1的連線是否斷路。 　　5）ENCODER ERR（編碼器故障） 　　故障原因：變頻器檢查到編碼器反饋回來的速度出錯。 　　解決方法：（1）、檢查編碼器與電機軸的聯(lián)結(jié)是否可靠。（2）、檢查編碼器和接線包括CHA和CHB的相序。當電機旋轉(zhuǎn)時，參數(shù)2.17 SPEED MEASURED 的符號必須和內(nèi)部計算速度1.02 MOTOR SPEED 相同（在檢測時設(shè)置參數(shù)70.3 SPEED FEEDB USED=FALSE）。如果不允許的話，互換通道A和B。（3）、檢查RMIO板和編碼器是否有高輻射的元件設(shè)備。（4）、檢查設(shè)備的接是是否完好。（5）、檢查周圍是否有高輻射的元件設(shè)備。 5.結(jié)束語 　　ACC800變頻器應(yīng)用在柬埔寨甘再水電站32/5t橋機主副起升系統(tǒng)中，經(jīng)調(diào)試：兩機構(gòu)起制動非常平穩(wěn)，鋼結(jié)構(gòu)沖擊小，并能很好地控制機構(gòu)抱閘系統(tǒng)，徹底解決了起升溜鉤疑難問題。大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和安全性，深受用戶好評。