系統(tǒng)方案： 系統(tǒng)由七臺電機進行變頻傳動控制，分別為兩臺放卷（MD330）、兩臺收卷（MD330）、主機（MD320）一臺和收、放卷牽引（MD320）各一臺構成，其中收卷、放卷、收放卷牽引都是帶張力反饋的閉環(huán)張力控制，變頻器工作在速度模式；由于兩級牽引中間是印刷單元，對套色精度有很高的要求，因而對張力調節(jié)的穩(wěn)定性要求很高，所以主機和兩級牽引采用帶編碼器的閉環(huán)矢量控制，如圖所示： [align=center] 凹印機七電機張力控制系統(tǒng)示意圖[/align] 方案說明： ■ 主速度由主機控制，它的運行頻率經主機變頻器的AO1輸入到PLC，根據(jù)觸摸屏上輸入的版輥直徑（或周長），PLC計算出當前線速度對應的模擬量信號，經D/A通道輸出給收放卷變頻器的AI2，和收放卷牽引的AI2； ■ 收放卷牽引的AI2得到的線速度信號作為它的主頻率源，然后和張力反饋經PID計算得到的輔助頻率疊加作為其最終的輸出頻率，只需微調PID即可保證同步； ■ 收放卷變頻器根據(jù)線速度自動計算出當前卷徑，然后根據(jù)卷徑的變化，計算出收放卷變頻器各自當前主頻率，再疊加由張力反饋信號（電位器1和4）經內部PID計算后的輔助頻率作為最終輸出頻率； ■ 收放卷（MD330）變頻器有豐富的自動換卷功能，可實現(xiàn)高速不停機自動換卷，提高生產效率； 方案優(yōu)勢： 與傳統(tǒng)的主控制器（PLC或工控機）所實現(xiàn)的印刷機控制系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有： ■ 控制精度高、動態(tài)響應快 收放卷和前后牽引控制都帶有張力反饋，而收放卷則利用變頻器內部的卷徑計算和PID調節(jié)；主機和牽引都用有速度傳感器矢量控制，速度精度達到0.02%； ■ 線路簡單、可靠性高 PLC只完成簡單的邏輯控制和主速度處理；大量的張力控制和運算由變頻器內部自動完成；安裝、調試簡單易行； ■ 系統(tǒng)成本低 由于省去了大量的A/D，D/A模塊，因此對PLC硬件的要求大大降低，同時節(jié)約了高額的軟件開發(fā)的費用；